Konfigurera V5-styrenheten i VEXcode V5 – VEX bibliotek

När man börjar programmera med VEXcode V5 visas inte regulatorblock i verktygslådan förrän en regulator har konfigurerats.

Du kan bara konfigurera en Controller per projekt.
Ett V5 Clawbot (drivlina) - mallprojekt används för följande konfiguration av en kontroller.
Om du har en konfigurerad styrenhet måste du ha en styrenhet ansluten till din VEX V5 Robot Brain för att ditt projekt ska köras.

Lägga till en kontrollant

VEXcode V5-verktygsfältet med enhetsikonen markerad till vänster om hjälpikonen.

För att konfigurera en styrenhet, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.

VEXcode V5-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet visad.

Välj "Lägg till en enhet".

VEXcode V5-enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Alternativet Kontroller är markerat.

Välj "Kontrollenhet".

VEXcode V5-enheter-menyn efter att du har valt alternativet Styrenhet. Nedanför är knappen Klar markerad.

Om du vill programmera regulatorn med VEXcode V5, välj ”Klar” för att slutföra konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till Enhetsmenyn.

Obs:Om du vill konfigurera styrenheten för användning utan programmering, se de ytterligare alternativen nedan.

VEXcode V5 Enhetsmeny med den tidigare tillagda styrenheten som visas i Enhetsmenyn. Blockverktygslådan visas också och två kontrollenhetsspecifika händelseblock är markerade.

När kontrollenheten har lagts till ser du den tillagd i enhetsfönstret, och kontrollblock (som de som är markerade i den här bilden) visas i verktygslådan.

Ändra en handkontrolls vänstra och högra knappar

VEXcode V5-enheters meny med visade styrenhetsalternativ. De vänstra och högra knappuppsättningarna är markerade, med knapparna för vänster och höger axel anslutna till en armmotorgrupp respektive en klomotorgrupp.

Du kan ändra vilka motorer som styrs av vänster- och högerknapparna genom att välja knapparna för att växla mellan motorerna tills önskad motor visas.

Obs:Motorerna måste konfigureras innan åtgärder tilldelas knappar. För mer information om hur man konfigurerar motorer, klicka här.

Byta joysticks på en handkontroll

VEXcode V5-enheters meny med visade styrenhetsalternativ. Ikoner indikerar att båda joystickarna styr drivlinan med hjälp av kontrollschemat Split Arcade.

Du kan ändra robotens körläge genom att välja joystickarna för att växla mellan lägena tills önskat läge visas. De fyra lägena är: Vänster arkad, Höger arkad, Delad arkad och Tank.

Obs:Drivlinan måste konfigureras innan ett körläge tilldelas. En drivlina kan konfigureras med ett gyro och utan ett gyro.

Ändra en handkontrolls pil- och bokstavsknappar

VEXcode V5-enheters meny med visade styrenhetsalternativ. De två uppsättningarna knappar under joystickarna är markerade, med uppåt- och nedåtpilarna anslutna till en armmotorgrupp och X- och B-knapparna anslutna till en klomotorgrupp.

Du kan ändra vilka motorer pil- och bokstavsknapparna styr genom att välja knapparna för att växla mellan motorerna tills önskad motor visas.

Obs:Motorerna måste konfigureras innan åtgärder tilldelas knappar. För mer information om hur man konfigurerar motorer, klicka här.

Obs: Endast uppåt- och nedåtpilarna samt bokstavsknapparna X och B kan konfigureras.

Byta riktning på en handkontrolls knappar

VEXcode V5-enheters meny med visade styrenhetsalternativ. En uppsättning knappar som styr en armmotorgrupp är markerade, och den böjda pilikonen är markerad för att indikera att deras riktning kan vändas.

På skärmen Alternativ kan du också använda växlingspilen för att växla vilka knappar som styr motorns respektive riktning.

Ta bort en kontrollant

VEXcode V5-enheters meny med visade styrenhetsalternativ. Nedanför är knappen Radera markerad.

En kontrollenhet kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner på skärmen.