När man börjar programmera med VEXcode V5 visas inte regulatorblock i verktygslådan förrän en regulator har konfigurerats.
- Du kan bara konfigurera en Controller per projekt.
- Ett V5 Clawbot (drivlina) - mallprojekt används för följande konfiguration av en kontroller.
- Om du har en konfigurerad styrenhet måste du ha en styrenhet ansluten till din VEX V5 Robot Brain för att ditt projekt ska köras.
Lägga till en kontrollant
För att konfigurera en styrenhet, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.
Välj "Lägg till en enhet".
Välj "Kontrollenhet".
Om du vill programmera regulatorn med VEXcode V5, välj ”Klar” för att slutföra konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till Enhetsmenyn.
Obs:Om du vill konfigurera styrenheten för användning utan programmering, se de ytterligare alternativen nedan.
När kontrollenheten har lagts till ser du den tillagd i enhetsfönstret, och kontrollblock (som de som är markerade i den här bilden) visas i verktygslådan.
Ändra en handkontrolls vänstra och högra knappar
Du kan ändra vilka motorer som styrs av vänster- och högerknapparna genom att välja knapparna för att växla mellan motorerna tills önskad motor visas.
Obs:Motorerna måste konfigureras innan åtgärder tilldelas knappar. För mer information om hur man konfigurerar motorer, klicka här.
Byta joysticks på en handkontroll
Du kan ändra robotens körläge genom att välja joystickarna för att växla mellan lägena tills önskat läge visas. De fyra lägena är: Vänster arkad, Höger arkad, Delad arkad och Tank.
Obs:Drivlinan måste konfigureras innan ett körläge tilldelas. En drivlina kan konfigureras med ett gyro och utan ett gyro.
Ändra en handkontrolls pil- och bokstavsknappar
Du kan ändra vilka motorer pil- och bokstavsknapparna styr genom att välja knapparna för att växla mellan motorerna tills önskad motor visas.
Obs:Motorerna måste konfigureras innan åtgärder tilldelas knappar. För mer information om hur man konfigurerar motorer, klicka här.
Obs: Endast uppåt- och nedåtpilarna samt bokstavsknapparna X och B kan konfigureras.
Byta riktning på en handkontrolls knappar
På skärmen Alternativ kan du också använda växlingspilen för att växla vilka knappar som styr motorns respektive riktning.
Ta bort en kontrollant
En kontrollenhet kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner på skärmen.