VEX IQ Robotics System är ett verktygslöst system som snäpps ihop och är utformat för snabb montering och mångsidighet. Dess hjärna, sensorer, programmering, styrenhet och byggsystem sätter VEX IQ Robotics System i en klass för sig jämfört med andra robotsystem som snäpps ihop.
Detta system är idealiskt för klassrumsanvändning eller deltagande i IQ Challenge -tävlingarna. Oavsett vad den avsedda användningen är, är det bästa sättet att komma igång med VEX IQ-systemet att köpa VEX IQ Super Kit. Som komplement till detta kit finns två tilläggskit, Foundation Add-On Kit och Competition Add-On Kit.
Dessa kit ger betydande besparingar jämfört med att köpa delarna i individuella förpackningar och innehåller många användbara delar som kan bli förbisedda.
De tre kiten kommer att innehålla långt över 2000 delar för integration i en klassrumsläroplan eller för att starta ett robotteam. Dessa kit köps bäst tillsammans. Beroende på finansiering eller ett specifikt behov är det dock möjligt att köpa bara Super Kit eller bara Super Kit och ett av tilläggspaketen.
VEX IQ Super Kit finns i ett klassrumspaket med 12 robotsystem. Detta rabatterade klassrumspaket innehåller allt som behövs för att börja bygga robotar i klassrummet, fritidsklubben eller STEM-sommarlägret.
Det ursprungliga syftet med VEX IQ-systemet var att använda det i grundskolan och mellanstadiet. Systemets kraftfulla hjärna, mångsidiga sensorer, tillgängliga programmering, snabba montering, ett brett utbud av delar och enkla delhantering har dock fört systemet in i många klassrum på gymnasiet och universitetet.
| VEX IQ Super Kit | VEX IQ Foundation Tilläggssats | VEX IQ Competition Tilläggssats |
|
|
|
|
VEX IQ Super Kit
VEX IQ Super Kit innehåller mer än tillräckligt med delar för att bygga Clawbot IQ. Clawbot IQ paras sömlöst ihop med VEX IQ-standardanpassade STEM Labs för klassrumsanvändning.
Varje år, i grundskole-/mellanstadieavdelningarna i VEX-världsmästerskapet, släpps nästa års nya VEX IQ Challenge-spel för robotlag över hela världen. Strax efter spelets lansering tillhandahåller VEX en Hero Robot-version på sin sida Robot Build. Hero Robot är designad för att monteras från delarna som finns i VEX IQ Super Kit. Syftet med VEX IQ Challenge är att team ska designa, montera och programmera sina egna specialbyggda robotar. Hero Robot-bygget ger dock nya lag en utgångspunkt för att lära sig om spelanalys, spelregler, montering och hur man samarbetar med sina allianspartners.
| VEX IQ Clawbot | VEX IQ Hero Robot - "Koppling" |
|
|
|
VEX IQ Super Kit innehåller viktiga komponenter från var och en av VEX IQ Electronics-, Structural- och Motion-produktlinjerna:
Elektronik
Robothjärna: Grunden för VEX IQ Electronics är robothjärnan. Brain har en mängd olika inbyggda programmeringar som kan väljas på LED-skärmen med hjälp av de fyra inmatningsknapparna. Hjärnan kan också specialprogrammeras med den skalbara programmeringsprogramsviten som finns tillgänglig med VEXcode. Hjärnan har fyra platser för att lagra fyra olika anpassade program för val och användning. Det finns också ett antal andra anpassade programmeringsalternativ tillgängliga.
Förutom en mini-USB-programmeringsport, Controller Tether-port och en insticksport för det laddningsbara NiMH-robotbatteriet på 2000 mAh har Brain 12 smarta portar som känner igen och använder systemets smarta motorer och sensorer. Hjärnan har utbytbara smarta radioapparater som kan använda trådlös WiFi- eller Bluetooth-kommunikation. Superkittet innehåller WiFi-superradioapparater. Dessutom har hjärnan en intern högtalare för att producera många roliga ljud och producera auditiv feedback.
VEX IQ-styrenhet:En av de många funktioner som skiljer VEX IQ-systemet från andra robotsystem som snäpps ihop är en handhållen VEX IQ-styrenhet för användarstyrning av roboten. Den här handkontrollen har känslan av en videospelskontroll med fyra fingerknappar på framsidan, fyra tumknappar på ovansidan och två joysticks med variabel kontroll. Kontrollenheten har en mini-USB-port för att ladda det inbyggda litiumjonbatteriet. Den kan använda båda versionerna av Smart Radios för trådlös kommunikation med Brain och har en Tether-port för en trådbunden anslutning.
Smarta motorer: VEX IQ startpaketet levereras med fyra smarta motorer. Dessa motorer är verkligen smarta eftersom de inte bara driver ett fyrkantigt nav som ger en fysisk anslutning för att snurra systemets fyrkantiga axlar för att flytta robotaggregat, de har också interna sensorer för att mäta axelrotation, rotationshastighet och strömförbrukning.
| Robothjärna | VEX IQ-styrenhet | Smart motor |
|
|
|
|
Sensorer: En annan egenskap hos VEX IQ-systemet som gör det till ett så kraftfullt robotsystem är dess högkvalitativa och varierade sensorer. Varje sensor har praktiska monteringshål så att de enkelt kan integreras i robotens design. Dessa sensorer inkluderar:
- Gyrosensorn kan mäta om roboten har ändrat sin rotationsorientering och i vilken takt den ändras Detta är användbart för att utföra exakta svängar, detektera när roboten lutar eller som ett feedbacksystem för att säkerställa att roboten kör rakt.
- Bumper Switch är en digital brytare med en fjäderbelastad stötfångare som kan tryckas in för att ändra brytarens tillstånd. Stötfångaren har monteringshål så att ytterligare enheter kan läggas till. Denna sensor kan användas för ett antal tillämpningar, såsom att ändra robotens rörelse. Till exempel skulle en arm kunna trycka på stötfångaren med sin nedåtgående rörelse och signalera till armmotorn att stanna.
- Touch LED Sensor kan producera 14 olika färger i varierande intensitet för att skapa en regnbåge av ljusalternativ för att ge visuell feedback eller en rolig visuell presentation. Dess beröringssensor kan tillåta användarinmatning för att starta robotåtgärder.
- Avståndssensor använder ultraljud för ekolokalisering för att mäta avstånd mellan sensorn och ett objekt med plan yta. Optimalt sett skulle detta vara ett avstånd från 2 till 18 tum (50 mm–450 mm), men under ideala förhållanden kan det mäta upp till 39 tum (1 000 mm). Den här sensorn kan användas för saker som att stoppa en robot på perfekt avstånd för att plocka upp en spelpjäs.
- Färgsensor mäter rött, blått och grönt ljus i upp till 256 nyanser och kan mäta omgivningsljusnivån. Denna sensor kan utföra visuella funktioner som att urskilja färgen på ett spelobjekt eller styra drivlinan så att den följer en linje på golvet/spelplanen.
| Gyro | Stötfångare | Pek-LED | Avstånd | Färg |
|
|
|
|
|
|
Strukturera
De strukturdelarna som ingår i VEX IQ Super Kit ger ett mångsidigt byggsystem som är utformat för att monteras i alla riktningar och ändå kunna anslutas tillbaka till sig självt. Detta möjliggör otaliga kreativa och funktionella designlösningar. Dessa delar utgör fästelementen och de strukturella komponenterna för VEX IQ-roboten.
Fästelementen i satsen inkluderar stift, hörnkontakter och distansstycken. VEX IQ Super Kit innehåller de strukturella komponenterna för balkar, specialbalkar och plattor. Dessa komponenter används för att montera robotens chassi, speldelar och andra stödfunktioner.
Rörelse
De rörliga delarna som finns i VEX IQ Super-kitet inkluderar hjul, kugghjul, remskivor och axlar.
Hjul: Hjulen som ingår i Super Kit är fyra av de vanliga gummidäcken med 200 mm slaglängd och två med 100 mm slaglängd som kan glida över remskivan med 20 mm diameter. Dessa kan monteras till små hjul som kan användas som stödhjul eller rullintag.
Växlar: I VEX IQ Super Kit finns det många 12-tänders, 36-tänders. Och 60-tandade kugghjul. Dessa cylindriska kugghjul möjliggör montering av sju olika enkla utväxlingsförhållanden till en kugghjulslinje. Det finns också två 36-tandade krondrev i satsen som gör det möjligt att överföra utväxlingsförhållanden med en 90 translation.
Remskivor: VEX IQ Super Kit innehåller par med remskivor på 10 mm, 20 mm, 30 mm och 40 mm i diameter, samt par med gummiremmar på 30 mm, 40 mm, 50 mm och 60 mm. Dessa kombinationer av remskiva och rem kan användas för kraftöverföring från en smart motor eller för att ändra in-/utförhållandet i ett rörelsesystem.
Axlar: Det finns många axlar i varierande längder i satsen tillsammans med gummihylsor och distansbrickor för axeln. Dessa axlar utgör drivelementen för de rörelseprodukter som används för att montera drivlinor och andra rörliga enheter på roboten.
Andra
Förutom delarna från VEX IQ-produktlinjerna innehåller VEX IQ Super-kitet en förvaringsbehållare och ett fack, plus systemdokumentation. Dokumentationen innehåller en Clawbot IQ-bygginstruktion, en användarhandledning för styrsystemetoch en poster med innehållet i Super Kit.
Foundation-tilläggssats
Foundation Add-On Kit innehåller över 1 000 ytterligare struktur- och rörelsedelar som kompletterar VEX IQ Super Kit.
Struktur: Tilläggskitet för grunden innehåller många fler av de 1x balkar, 2x balkar, 1x specialbalkar och plattor som finns i superkitet. Dessutom ingår några extra delar som inte medföljer VEX IQ Super Kit, till exempel fyra 4x6-plattor och fyra 4x8-plattor.
Fästelement: I fundamenttilläggssatsen finns hundratals extra stift, hörnkopplingar och distanser.
Rörelse: Det finns över 50 ytterligare metall- och plastskaft i olika längder och i alla fyra typer (tillsammans med deras tillbehör) inkluderade i Foundation Add-on Kit. Det finns också många extra remskivor och remremmar, plus två extra 100 mm resedäck ingår. Förutom att komplettera de delar som också finns i VEX IQ Super Kit, innehåller Foundation Add-On Kit de delar som krävs för att montera skivspelarens lager för att ge en annan typ av rotationsrörelse för enheter.
Foundation-tilläggskitet levereras även med en förvaringslåda och ett bricka samt en innehållsaffisch. Förvaringslådan har tillräckligt med utrymme för att förvara alla delar som medföljer om Competition Add-On Kit kombineras med Foundation Add-On Kit.
Foundation Add-On Kit innehåller gott om delar för att robotteam eller klassrumsgrupper ska kunna montera en avancerad robot och samtidigt ha gott om delar för att bygga ytterligare prototyper och designa nya versioner av roboten.
Tävlingstilläggssats
Tävlingstilläggspaketet ger ett omfattande paket för tävlingslag där de kan lägga till de avancerade rörelsekomponenter som behövs för att få en konkurrensfördel. Detta kit innehåller två smarta motorer och två 200 mm rundstrålande hjul. Den innehåller även specialrörelsesatserna Kedja & Drevsats, Tankmönster & Insugningssatsoch Hjultilläggssats.
De två smartmotorerna i tävlingspaketet i kombination med de fyra smartmotorerna från VEX IQ Super Kit ger maximalt sex motorer för en tävlingsrobot (denna regel anges i de nuvarande VEX IQ Challenge-spelreglerna).
200 mm fjädringsvägshjulen för alla riktningar är specialhjul som har en serie dubbelt placerade rullar som är inriktade runt hjulets omkrets. Denna funktion gör att hjulen kan rulla framåt och bakåt, plus att de rullar från sida till sida. Rullarna på de rundstrålande hjulen gör att en robot kan svänga mycket lättare än med gummidäck.
Kedja & drevsats: Kedja & -drevsatsen innehåller ett flertal 8-tänders, 16-tänders, 24-tänders, 32-tänders och 40-tänders kedjehjul. Dessa kedjehjul kan placeras på axlar utan att man behöver tänka på avståndet mellan dem, vilket skulle vara fallet med kugghjul. Kedjehjulen kan kopplas ihop med snäppbara kedjelänkar. Detta ger kraftöverföring med ett antal olika in-/utförhållanden mellan Smart-motorerna och de andra rörelsekomponenterna eller enheterna.
Tankmönster & Insugningssats: Drivlinor för band kan monteras med hjälp av mönstret/fästlänkarna, drivlänkarna och 24-tandade kedjehjul som ingår i Competition-tilläggssatsen. Transportbandssystem för spelpjäser och rullintag kan också monteras från slitbane-/fästlänkarna och de korta, medellånga eller långa intagsflikarna som finns i kitet.
Hjultilläggssats: Hjultilläggssatsen som ingår i tävlingstilläggssatsen ger alla möjliga kombinationer av draghjul för en robot. Det finns multiplar av:
- 20 mm remskivor som kan kombineras med 100 mm resedäck.
- De små hjulnaven som kan kombineras med 160 mm resedäck eller 200 mm resedäck.
- De stora hjulnaven som kan kombineras med 250 mm fjädringsdäck.