Konfigurera sensorer i VEXcode IQ – VEX bibliotek

När man börjar programmera med VEXcode IQ visas inte sensorblock i verktygslådan förrän en sensor har konfigurerats.

Lägga till en sensor

VEXcode IQ-verktygsfältet med enhetsikonen markerad mellan kodvisaren och hjälpikonerna.

För att konfigurera en sensor, välj ikonen Enheter för att öppna fönstret Enheter.

VEXcode IQ-enheternas meny med inställningen för IQ-robotens hjärngenerering visad. Den här inställningen är markerad och inställd på 1:a generationens alternativ.

Välj den generation du arbetar med.

VEXcode IQ-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

Välj "Lägg till en enhet".

VEXcode IQ-enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Alla sensoralternativ är markerade.

Välj en sensor.

Obs: Sensorerna inkluderar stötfångarbrytaren, avståndssensorn (1:a generationen och 2:a generationen), pekskärms-LED, färgsensor, synsensor, optisk sensor och gyrosensor. Alla sensorer följer samma konfigurationsprocess.

Skärmdump av menyn Välj en port som visar processen för att välja portar för Touch LED-sensorn.

Välj vilken port sensorn är ansluten till på VEX IQ Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga. När porten har valts väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till Enhetsmenyn.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Ändra en sensors portnummer

VEXcode IQ-enheternas meny med den tidigare tillagda Touch LED-sensorn markerad.

Du kan ändra portnumret för sensorn genom att välja Sensor i fönstret Enheter.

VEXcode IQ-enheternas portvalsmeny används för att ändra redan inställda portnummer. Valda portar visas i grönt, och efter att ha valt de nya kan användaren trycka på Klar för att spara ändringarna.

Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret grönt. Välj sedan Klar för att skicka ändringen.

Byta namn på en sensor

VEXcode IQ-enheters fönster med visade alternativ för pekskärms-LED. Ovanför är namnet på pekskärms-LED:n markerat för att indikera att den kan byta namn.

Du kan också byta namn på sensorn genom att ändra namnet i textrutan högst upp på skärmen Portval. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med rött för att indikera det. Välj sedan Klar för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.

VEXcode IQ Set Touch LED-färgblocket visas med rullgardinsmenyn Touch LED öppen. Touch-LED:ns nya namn visas i menyn, i det här exemplet heter den LED.

Om du ändrar namnet på en sensor som redan används i ditt projekt måste du uppdatera sensornamnet i blocket till det nya namnet med hjälp av rullgardinsmenyn.

Ta bort en sensor

VEXcode IQ-enheternas meny med visade alternativ för pekskärms-LED. Nedanför är knappen Radera markerad.

Sensorer kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner på skärmen Portval.

Obs:Om du tar bort en sensor som redan används i ditt projekt kommer projektet inte att fungera förrän du också tar bort de block som använde den borttagna sensorn.