Den här artikeln har arkiverats. Se den uppdaterade artikeln här.
När man börjar programmera med VEXcode IQ visas inte regulatorblock i verktygslådan förrän en regulator har konfigurerats.
- Du kan bara konfigurera en Controller per projekt.
- En IQ Clawbot-mall (drivlina) används för följande konfiguration av en kontroller.
- Om du har en konfigurerad styrenhet måste du ha en styrenhet ansluten till din VEX IQ Robot Brain för att ditt projekt ska köras.
Här är de olika alternativen när du konfigurerar en kontroller:
- Lägga till en kontrollant
- Ändra en handkontrolls vänstra och högra knappar
- Byta joysticks på en handkontroll
- Ändra E- och F-knapparna på en handkontroll
- Byta riktning på en handkontrolls knappar
- Ta bort en kontrollant
Lägga till en kontrollant
För att konfigurera en styrenhet, välj knappen Enheter för att öppna fönstret Enheter.
Välj den generation du arbetar med.
Välj "Lägg till en enhet".
Välj "Kontrollenhet".
Om du vill programmera regulatorn med VEXcode IQ, välj ”Klar” för att slutföra konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till Enhetsmenyn.
Obs: Om du vill konfigurera styrenheten för användning utan programmering, se de ytterligare alternativen nedan.
Ändra en handkontrolls vänstra och högra knappar
Du kan ändra vilka motorer som styrs av vänster- och högerknapparna genom att välja knapparna för att växla mellan motorerna tills önskad motor visas.
Obs: Motorerna måste konfigureras innan åtgärder tilldelas knappar.
Byta joysticks på en handkontroll
Du kan ändra robotens körläge genom att välja joystickarna för att växla mellan lägena tills önskat läge visas. De fyra lägena är: Vänster arkad, Höger arkad, Delad arkad och Tank.
Obs: Drivlinan måste konfigureras innan ett körläge tilldelas.Ändra E- och F-knapparna på en handkontroll
Du kan ändra vilka motorer som E- och F-knapparna styr genom att välja knapparna för att växla mellan motorerna tills önskad motor visas.
Obs: Motorerna måste konfigureras innan åtgärder tilldelas knappar.
Byta riktning på en handkontrolls knappar
På skärmen Alternativ kan du också använda växlingspilen för att växla vilka knappar som styr motorns respektive riktning.
Ta bort en kontrollant
En kontrollenhet kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner på skärmen.