Chassit är robotens strukturella komponent som innehåller drivlinan och gör att roboten kan vara mobil med hjälp av hjul, tanksteg eller någon annan metod. Ett chassi kallas ibland för robotens ram. Chassit tillhandahåller också en struktur för att fästa manipulatorer såsom armar, klor, lyftar, plogar, transportbandssystem, objektintag och andra designfunktioner som används för att manipulera objekt. Det är viktigt att chassit är styvt eftersom det är ramverket som bär upp roboten.
Det finns ett antal monteringsmisstag som bör undvikas och tekniker som kan användas för att styva upp ett chassi och göra det styvare.
Anslutningspunkter
3D-konstruktionen nedan visar en detaljerad titt på ett exempel på kopplingspunkter i VEX V5.
Använd inte en enda skruv för att göra en anslutning om den inte är konstruerad för att vridas. Som en allmän regel, ju mer spänning en förbindning har, desto fler skruvar bör användas. Fler skruvar ger dock mer vikt för konstruktionen. 1-pols sexkantsmutterhållare och 4-pols sexkantsmutterhållare kan också användas i dessa applikationer.
3D-bygget nedan visar en detaljerad titt på ett exempel på strukturell metall i VEX V5.
Gussets är vinklade metallbitar. Överallt där strukturella komponenter inte överlappar varandra kommer användning av kilar att ansluta och förstärka fogarna.
Stöder
Torn och andra konstruktioner som bara har en fästpunkt behöver ha så många anslutningspunkter som möjligt vid korsningen. Dessutom kan stöd för konstruktionerna tillverkas av stångmaterial, kilar eller plattor.
Avstånd
Ett avståndshållare används för att separera två delar från varandra samtidigt som en styv förbindelse skapas. Distanser kan användas för att förstyva strukturella komponenter när de placeras mellan komponenterna genom att tillhandahålla ytterligare anslutningspunkter och förhindra att metallstrukturen böjs när den utsätts för belastning.
Strukturmetall och hårdvara kan köpas på VEX Robotics Store.