Förstyvning av ett V5-chassi – VEX bibliotek

Chassit är robotens strukturella komponent som innehåller drivlinan och gör att roboten kan vara mobil med hjälp av hjul, tanksteg eller någon annan metod. Ett chassi kallas ibland för robotens ram. Chassit tillhandahåller också en struktur för att fästa manipulatorer såsom armar, klor, lyftar, plogar, transportbandssystem, objektintag och andra designfunktioner som används för att manipulera objekt. Det är viktigt att chassit är styvt eftersom det är ramverket som bär upp roboten.

Det finns ett antal monteringsmisstag som bör undvikas och tekniker som kan användas för att styva upp ett chassi och göra det styvare.

Anslutningspunkter

Strukturell metall

Använd inte en enda skruv för att göra en anslutning om den inte är konstruerad för att vridas. Som en allmän regel, ju mer spänning en förbindning har, desto fler skruvar bör användas. Fler skruvar ger dock mer vikt för konstruktionen. 1-pols sexkantsmutterhållare och 4-pols sexkantsmutterhållare kan också användas i dessa applikationer.

Kilar

Använd inte plattor som strukturella komponenter för ett chassi. Använd C-kanal, räls eller vinklar istället. Plattor kan användas mycket effektivt för att förstyva ett chassi när de används för att koppla samman två strukturella komponenter, till exempel genom att montera en metallplåt mellan två C-profiler för att skapa en lådstruktur eller placera en platta som en kil för en 90 förbindelse mellan två strukturella delar.

Diagram som illustrerar monteringstips för V5-robotkomponenter, med steg-för-steg-instruktioner och märkta delar som hjälper till vid korrekt konstruktion och installation.

Gussets är vinklade metallbitar. Överallt där strukturella komponenter inte överlappar varandra kommer användning av kilar att ansluta och förstärka fogarna.

Stöder

Torn och andra konstruktioner som bara har en fästpunkt behöver ha så många anslutningspunkter som möjligt vid korsningen. Dessutom kan stöd för konstruktionerna tillverkas av stångmaterial, kilar eller plattor.

Avstånd

Diagram som illustrerar monteringstips för V5-robotkomponenter, med märkta delar och steg-för-steg-instruktioner som hjälp i byggprocessen.

Illustration som visar monteringstips för komponenter i kategori V5, med framhävning av viktiga delar och anslutningar för effektiv konstruktion.

Ett avståndshållare används för att separera två delar från varandra samtidigt som en styv förbindelse skapas. Distanser kan användas för att förstyva strukturella komponenter när de placeras mellan komponenterna genom att tillhandahålla ytterligare anslutningspunkter och förhindra att metallstrukturen böjs när den utsätts för belastning.

Strukturmetall och hårdvara kan köpas på https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.