Sensorprogrammet är ett standardprogram som är inbyggt i VEX IQ Robot Brain så att det kan användas med sensorer och VEX IQ-styrenheten utan programmering. Förarkontrollprogrammet innehåller exempelbeteenden för alla avancerade sensorer. Sensorprogrammet fungerar ungefär som förarkontrollprogrammet, men i det här programmet påverkas även styrenhetens kommandon av sensoravläsningarna.
| Sensor | Beteende | |
|---|---|---|
| Pek-LED | Tryck på den övre kupolen på Touch-LED-lampan för att växla mellan aktiverat (lyser grönt) och inaktiverat (lyser rött) läge. |
|
| Färgsensor | När färgsensorn ser ett rött eller grönt objekt kommer att inaktiveras respektive aktiveras. |
|
| Gyrosensor | När du slutar köra kommer roboten automatiskt att vända till sin ursprungliga riktning (dvs. kurs). |
|
| Avståndssensor | När avståndssensorn detekterar ett objekt som är nära roboten, kommer den att hindra roboten från att kollidera med det objektet. |
| Smart portnummer | Sensortyp |
|---|---|
| 1 | Ingen sensor |
| 2 | Pek-LED |
| 3 | Färgsensor |
| 4 | Ingen sensor |
| 5 | Gyrosensor |
| 6 | Ingen sensor |
| 7 | Avståndssensor |
| 8 | Ingen sensor |
| 9 | Pek-LED |
| 10 | Ingen sensor |
| 11 | Ingen sensor |
| 12 | Ingen sensor |
OBS: Först kommer sensorprogrammet att kontrollera om det finns smarta motorer och stötfångarbrytare som är konfigurerade i de smarta portarna som listas för förarkontrollprogrammet. Om programmet inte hittar smarta motorer eller stötfångarbrytare kommer det att kontrollera enheterna som listas i tabellen.
- Kontrollera att Smart Ports 1–12 har rätt typer av enheter som anges i tabellen ovan.
- Kontrollera att kontrollenheten är trådlöst ansluten.
OBS: För att se hur man ansluter enheter till Smart Ports korrekt, klicka här. För att se hur man parar ihop VEX IQ-kontrollen och Brain, klicka här.
Markera och tryck på kontrollknappen för att starta sensorprogrammet.
Använd kontrollenheten för att flytta roboten.