V5-robotbatteriet är utformat för att fungera tillsammans med V5-robotens hjärna och smarta motor(er) för att ge en konsekvent och pålitlig prestanda, även när batteriladdningen är låg. V5-robotbatteriet (litiumjon 1100 mAh) har utformats för att maximera motorns prestanda. Batteriet har tillräckligt med kraft för att driva tio V5 Smart-motorer kontinuerligt med full effekt.
Funktioner & framsteg
Säkerhet och hög strömkapacitet
VEX valde en litiumjärnfosfatbatterikemi (LiFePO4) eftersom den har fyra gånger längre livslängd än den mer traditionella nickelmetallhydridbatterikemin (NiMH). Denna litiumjärnfosfatkemi har också större stabilitet och är säkrare i flercellspaket, särskilt när den används för att ge höga strömmar.
Intelligent batterihanteringssystem
V5-robotbatteriet har en mycket stabil utgångsspänning, men kompromissen blev att V5-robotens hjärna skulle behöva uppskatta batteriets återstående kapacitet på ett sätt som är otraditionellt. Det första steget i den här nya processen var att låta V5-robotbatteriet mäta förändringar i elektrisk laddning (coulomb) in i och ut ur batteriet under laddning och urladdning. Sedan använder det intelligenta batterihanteringssystemet den informationen för att beräkna den faktiska mängden återstående ström.
Drifttiden på ett fulladdat batteri beror på din robots design, din körning och antalet motorer som används. Robotar får ofta 30+ minuters intensiv körtid på en enda laddning. Tävlingslag ska kunna använda ett V5-robotbatteri för flera matcher utan att behöva laddas.
Styrsystemet hanterar även cellbalansering och laddning. Cellbalansering används för att säkerställa att varje cell i paketet har exakt samma spänning, en avgörande faktor för att bibehålla batteriets prestanda. Laddningstiden är cirka 60 minuter.
Hur det förbättrar användarupplevelsen
- V5-robotbatteriet är utformat för att vara både säkrare och kraftfullare. Litiumjärnfosfatkemin innebär att V5-robotbatteriet kommer att hålla fyra gånger så länge som 7,2V-robotbatteriet i Cortex. Medan den ungefärliga livslängden för 7,2 V-robotbatteriet var 500 fullständiga laddningscykler, är livslängden för V5-robotbatteriet 2000 fullständiga laddningscykler.
- Medan 7,2V-robotbatteriet kan driva upp till fem motorer vid maximal effekt med en effektexpander, kan V5-robotbatteriet driva 10 motorer även utan en expander. Detta möjliggör mer avancerade robotdesigner.
- V5-robotbatteriet driver motorerna konsekvent med 100 % effekt även vid låg batterinivå, medan 7,2 V-robotbatteriet skulle sjunka till 51 % effekt vid låg batterinivå. Full batterikapacitet är viktigt för motorernas tillförlitliga och jämna prestanda, särskilt i tävlingsmiljöer.
- V5-robotbatteriet kan användas medan det laddas. Detta är en viktig, användarefterfrågad förbättring jämfört med Cortex-systemet som ibland frustrerade användare när de väntade på att batterierna skulle laddas innan de kunde köra tester med sina robotar.