Fungera
V5-kontrollen har två analoga joysticks och 12 knappar i en välbekant design i videospelsstil. Med sin monokroma LCD-skärm ger V5-kontrollen användarna omedelbar feedback från robothjärnan. Den används för att styra roboten och kommunicera trådlöst med hjärnan med antingen VEXnet eller Bluetooth.
Funktioner & framsteg
Skärmen
Skärmen låter användare starta och stoppa program på distans och se robotens batterinivå och radiostatus.
Skärmen stöder 12 språk.
Under en tävling kan förare och fastmonterade kartläsare se tävlingsklockan och matchstatus på V5-kontrollens skärm.
Oberoende meddelanden kan skickas till varje styrenhet när två sammankopplade styrenheter används.
Programmerare kan skicka data och flerspråkig text till skärmen för felsökning och drivrutinsinformation.
Ytterligare programmerbara widgetar låter användare visa mätare som kan vara digitala, analoga och numeriska.
Direktanslutning till en dator
Styrenheten har en USB-port för laddning av det interna laddningsbara batteriet och för trådlös programmering och felsökning.
Användaren kan konfigurera alla 12 knappar på kontrollenheten för att uppfylla deras specifikationer.
Hur det förbättrar användarupplevelsen
- Att ladda kontrollenheten tar bara en timme, medan laddningstiden för VEXnet Joystick varierade kraftigt beroende på vilken typ av laddningsbara batterier som används.
- Det interna laddningsbara batteriet är utformat för att fungera hela dagen vid evenemang (10 timmar) utan att behöva laddas, medan VEXnet Joystick har en drifttid på mindre än en timme.
- Styrenheten kräver ingen extra hårdvara, som VEXnet-knapparna på VEXnet-joysticken, för att ansluta till V5 Robot Brain.
- När V5-styrenheten är ansluten till en dator via USB är den trådlöst ansluten till V5 Robot Brain för programmering och felsökning, till skillnad från VEXnet-joysticken som behövde kopplas direkt till den VEX ARM® Cortex®-baserade mikrokontrollern.
- Skärmen är en avgörande förbättring av V5-kontrollenheten eftersom den frigör användarna från att behöva tolka de 27 röd-gröna blinkmönstren för lysdioder på VEXnet-joysticken. Istället kan användare läsa och interagera direkt med den visuella displayen.