Minimering av elektrostatisk urladdning vid VRC-evenemang

Elektrostatisk urladdning, kallad ESD, är uppbyggnaden av en elektrisk laddning på icke-ledande ytor och slutligen urladdningen, likt blixten, till ett jordat föremål. Att förhindra ESD kan vara så enkelt som att använda antistatisk spray.

Effekterna av statiska elektriska stötar på elektronik varierar från processoråterställningar till kumulativa skador på kiselkomponenter och eventuellt fel på kiselkomponenter, vilket kan resultera i en trasig V5-motor eller en trasig port. ESD är betydligt sämre på vintern när låg luftfuktighet minskar ytfuktigheten och därmed den konduktivitet som avleder elektrostatiska laddningar. Mobila robotar är känsliga för elektrostatisk uppbyggnad orsakad av hjulens rullande friktion på icke-ledande ytor.

VEX rekommenderar följande säkerhetsåtgärder för att minimera ESD och eventuella komponentskador:

1. Användning av antistatisk spray på EDR-skumplattor är en säker och effektiv metod för att eliminera statisk elektricitet.
   1. Detta görs redan vid VEX Robotics World Championship och andra stora evenemang. Detta kritiskt viktiga steg säkerställer ESD-skydd och en smidig och störningsfri robotdrift.
   2. Att spraya fältplattor årligen rekommenderas starkt för alla VEX Robotics Competition-lag. Skumplattor bör sprayas i början av vintersäsongen och igen vid alla delstatsmästerskap eller evenemang på högre nivå. Detta gäller endast VEX Robotics Competition-skumplattorna och inte VEX IQ Challenge-fältplattorna i plast.
   3. Applicera statisk elektricitet på dina träningsplansplattor. Använd Heavy Duty Staticid tillverkat av ACL Inc. Följ som alltid tillverkarens rekommenderade bruksanvisning och säkerhetsåtgärder. En flaska på en liter behandlar fyra fält. Cirka 5 dollar/fält eller mindre.

   4. Titta på den här videon för att se hur mycket statisk bekämpningsmedel du ska spruta på fältet.

2. När du kör på oskyddade ytor kan du applicera statiskt skydd direkt på robothjulen och låta fukten avdunsta. Använd Heavy Duty Staticide eller Staticide Wipes tillverkade av ACL Inc. Följ som alltid tillverkarens rekommenderade bruksanvisningar och säkerhetsåtgärder.
3. Låt inte några kablar på din robot släpas på marken. Håll kabellängderna så korta som möjligt.
4. Var medveten om ESD i din omgivning och vidta försiktighetsåtgärder. Förstå att statisk elektricitet orsakas av friktion mellan icke-ledande delar, som att glida skorna på en matta eller hjul som rullar på en fält. Undvik när det är möjligt statisk elektricitet.
5. Urladda statisk elektricitet från kroppen innan du arbetar på din robot genom att röra vid något ledande och jordat, som en grenuttag eller ett vägguttag med skruv.
6. Urladda statisk elektricitet från din robot genom att röra robotens metallram vid metallfältets omkrets innan du placerar roboten på plattorna.

RECF och VEX Robotics Competitions kommer att arbeta flitigt under vintermånaderna med att applicera antistatisk spray på fält och övningsplaner inför evenemangen, men vi kan naturligtvis inte garantera att alla planer kommer att vara fria från statisk elektricitet.

Användning av antistatiska våtservetter eller spray på robothjul är lagligt, förutsatt att det används med måtta och inte lämnar några rester på fältet. Se innevarande säsongsMatchmanual ochPlanbilaga för mer information. För att säkerställa att det inte finns någon risk för rester eller oro för överanvändning rekommenderar vi att du torkar eller sprayar dina hjul noggrant innan roboten placeras på fältet.