En färgsignatur är en av de två typerna av visuella signaturer som används av AI-visionssensorn i VEX AIM-kodningsroboten för färgidentifiering. För att AI-visionssensorn ska kunna känna igen färgsignaturer måste de konfigureras från början. Följ stegen som beskrivs i den här artikeln för att konfigurera färgsignaturer korrekt.
Obs! En kabelanslutning måste användas för att använda AI Vision Utility och konfigurera färgsignaturer för roboten. Se den här artikeln för att lära dig mer om att ansluta en robot till VEXcode AIM med en trådbunden anslutning.
Konfigurera en färgsignatur
Placera det enfärgade objekt som du vill att AI-visionssensorn ska kunna känna igen framför det.
Placera muspekaren över det enfärgade objektet och välj sedan och dra över önskad färg för att konfigurera det. En röd ruta visas längs kanten av det område som markerades.
Obs: Se till att hålla dig inom gränserna för den färg du vill välja. Annars kan du av misstag fånga färger från bakgrunden som kan störa AI-visionssensorns detektering.
Knappen Ange färg blir tillgänglig. Välj den för att spara färgen.
När en färg har ställts in sparar AI-visionssensorn den som en färgssignatur.
Byt namn på färgsignaturen genom att markera i textrutan Namn och skriva.
Välj Lägg till färg för att konfigurera ytterligare Färgsignaturer för andra objekt.
AI-visionssensorn kan spåra upp till färgsignaturer åt.
När alla önskade färger har ställts in, välj Stäng.
Alla konfigurerade färgsignaturer visas nu i AIM-kontrollpanelen.
Finjustera en färgsignatur
Färgsignaturer kan få sina Nyansintervall och , Mättnadsområde justerade så att sensorn lättare kan upptäcka färgen.
När du konfigurerar en färgsignatur visas alternativ för både Nyans och Mättnadsområden. Dessa låter dig finjustera färgsignaturen så att den blir mer motståndskraftig. En färgsignatur anses vara robust när objektet kan flyttas runt och fortfarande spåras av AI Vision Utility.
Det första skjutreglaget är Nyansintervall. Nyans är den uppfattade färgen, definierad av dess position på färgcirkeln. Denna färgcirkel har ett intervall från 0 till 359,9 grader och varje färg på hjulet har ett definierat gradvärde.
Med Nyansintervallet kan du välja graderna över och under den konfigurerade färgen som ska rapporteras som den färgen. Till exempel kan en mörkblå färg ha ett nyansvärde på 240 grader. Med ett nyansintervall på 20 grader kommer allt från 220 grader till 260 grader att rapporteras som den mörkblå konfigurerade färgen.
För att finjustera din färgkonfiguration, flytta långsamt reglaget Nyansintervall tills målrutan är stabil runt objektet. Flytta den inte längre än nödvändigt.
Det andra skjutreglaget är Mättnadsområde. Mättnad är färgens intensitet eller renhet. Ju ljusare färgen är, desto mer mättad är den. Mättnad är en relativ skala mätt med procentandelar från 0%, vilket är en dämpad gråton, och 100% är en intensiv version av den nyansen.
Med mättnadsintervallet kan du välja hur mycket mättnad som ska visas över och under den konfigurerade färgen. Till exempel kan en röd boll i svagare belysning visas som 50 % mättnad. Med ett mättnadsområde på 0,25 (decimalmotsvarigheten till 25 %) kommer allt från 25 % till 75 % mättnad att rapporteras som den röda konfigurerade färgen.
Flytta reglaget för mättnadsområde tills objektet du vill spåra är helt omgivet av målrutan.
Nu kan du testa motståndskraften hos din Color Signature. Placera objektet i olika ljusförhållanden eller flytta runt det för att se om AI-visionssensorn kan fortsätta att spåra det i olika miljöer och förhållanden.
När två eller fler färgsignaturer har ställts in kan du börja konfigurera färgkoder.