Instrumentpanelsmeny på VEX AIM – VEX bibliotek

Instrumentpanelen för VEX AIM-kodningsroboten innehåller olika alternativ för att visa upp robotens olika beteenden och element. Den här artikeln tar upp alla dessa alternativ och vad man kan förvänta sig av vart och ett.

AIM-skärm med en ikon som visar grafer och diagram där det står Dashboard under.

Svep till instrumentpanelsikonen och välj den för att öppna instrumentpanelen på roboten.

AIM-skärm med en bildtext längst ner runt en grå pil. Pilen pekar åt vänster för att indikera en bakåtgående rörelse.

Den grå returpilen kan när som helst användas för att gå tillbaka till föregående menyalternativ på roboten.

Drivlina

AIM-skärm med en ikon som visar en robot som rör sig i en ruta där det står Drivlina under.

Inuti alternativet Drivlina finns alternativetDrivlintest. Detta kommer att flytta roboten framåt 100 millimeter för att visa hur den trehjuliga holonomiska drivlinan rör sig.

AI-vision

AIM-skärm med en ögonikon som visar AI Vision under.

Alternativet AI Vision i instrumentpanelen visar dataflödet från AI Vision-sensorn på robotens skärm.

AI Vision-instrumentpanelen som visar ett fält med tre objekt på. Föremålen är utropade med etiketter som säger Orange Barrel 99, Ball 99 och ett AprilTag ID 0.

Denna livedataflöde indikerar om några Barrels, Balls eller AprilTags finns i AI-visionssensorns vy och identifieringens poäng (konfidensnivå i procent).

Kicker

AIM-skärm med en ikon som visar en sko med linjer som lossnar från den för att indikera sparkningar och som lyder Kicker under.

Kicker öppnar flera alternativ för att testa funktionaliteten och olika styrkor hos Kicker.

Sparktest driver fram ett föremål (pipa eller sportboll) med hjälp av den hårda sparkstyrkan
Placeringstest placerar ett föremål (tunna eller sportboll) framför roboten med hjälp av placeringsstyrkan

Lysdioder

AIM-skärm med en ikon som visar en vit sol mot en färgglad bakgrund som visar lysdioder under.

LED-lamporlåter dig ändra färg på alla sex LED-lamporna. Svep från sida till sida inuti LED-instrumentpanelens alternativ för att se de olika färgalternativen.

Tröghets

AIM-skärm med en ikon som visar en kompass som visar tröghetsgrad under.

Tröghetsgrad visar robotens aktuella riktning från 0–360 grader. Detta kan användas för att se robotens aktuella riktning och observera hur den förändras allt eftersom roboten rör sig.

Kontroller

AIM-skärm med en ikon som visar One Stick-kontrollen med texten Controller under.

Styrenhetvisar aktuell status för en One Stick-styrenhet som tidigare parats ihop med en robot.

Kontrollpanelen är öppen med en stor kontrollenhet på skärmen. Till höger finns en batteriikon som är nästan fylld till toppen för att indikera ett nästan fullt batteri.

Kontrollpanelen visar kontrollenhetens aktuella batterinivå och indikerar om några knappar på kontrollenheten trycks ned.

En serie ikoner på skärmen kopplade till en vit pil som indikerar förflyttning från ett steg till nästa. Det första steget visas som en vit skiftnyckelikon, vilket betyder inställningsmenyn. Det andra steget är kontrollikonen med en länk längst upp till vänster.

Om en One Stick-kontroll inte har parats ihop innan kontrollpanelen öppnas, visas en uppmaning om att ansluta kontrollenheten och roboten. Välj detta för att öppna alternativet Länkkontroll i Inställningarna. Följ sedan stegen i den här artikeln för att para ihop en styrenhet och en robot.

Ljud

AIM-skärm med en ikon som visar en mikrofon med linjer som kommer ut från den för att indikera brus som det står Ljud under.

Inuti alternativet Ljud finnsLjudtest. Detta spelar upp en serie ljud genom högtalaren på robotens undersida.