Använda AI-klassificeringar med AI-visionssensorn – VEX bibliotek

AI-klassificeringar är spelobjekt som en AI-synsensor kan upptäcka. Dessa klassificeringar gör det möjligt för AI-visionssensorn att skilja mellan olika typer av objekt inom sitt synfält.

AI-klassificeringsmodeller

Det finns tre olika AI-klassificeringsmodeller tillgängliga för AI-visionssensorn att använda. Dessa modeller ändrar vilka objekt AI-visionssensorn kan upptäcka.

Klassrumsföremål

ModellenKlassrumsföremål innehåller spelföremål som finns i EXP Klassrumspaket och IQ Klassrumspaket.

AI-klassificeringarna inkluderar:

Blå och röda Buckyballs
Blå, röda och gröna ringar
Blå, röda och gröna kuber

I textbaserad VEXcode har var och en av dessa klassificeringar ett tilldelat ID som används för att skilja mellan dem i projekt.

V5RC Tryck tillbaka

V5RC Push Back -modellen innehåller spelföremål för 2025-2026 V5RC-spelet "Push Back".

V5RC Höga insatser

V5RC High Stakes -modellen innehåller spelföremål för 2024-2025 V5RC-spelet "High Stakes".

Aktivera AI-klassificeringsdetektering

För att kunna upptäcka AI-klassificeringar måste AI Vision-sensorns detekteringsläge först aktiveras i AI Vision Utility.

Menyn AI Vision Sensor Settings i VEXcode EXP med sensorn märkt som AIVision1. En stor ikon för AI-visionssensor visas, och under den är en blå knapp med etiketten Konfigurera markerad.

VäljKonfigurera i AI Vision Sensorns enhetsmeny.

AI Vision Utility-menyn med alternativet AI-klassificering markerat. Som standard är det här alternativet avstängt.

AI Vision-verktyget öppnas. Välj reglaget underAI-klassificering för att aktivera AI-klassificeringsdetekteringsläget.

AI Vision Utility-menyn med rullgardinsmenyn AI-klassificeringsmodell öppen. Modellen Klassrumsobjekt är vald som standard, och de tre alternativen är Klassrumsobjekt, V5RC Push Back och V5RC High Stakes.

Välj vilken AI-klassificeringsmodell som ska användas.

För mer information om vilka AI-klassificeringar som ingår i varje modell, gå till avsnittet "AI-klassificeringsmodeller" i den här artikeln.

AI Vision Utility med alternativet AI-klassificering aktiverat och en blå Buckyball identifierad i sensorns videoflöde. Stängningsknappen är markerad i det nedre högra hörnet.

VäljStängför att avsluta AI Vision Utility.

VEXcode EXP-enheternas meny öppnas till menyn Inställningar för AI-visionssensorer. Inställningsmenyn visar att AI-klassificeringsdetekteringsläget är aktiverat. Knappen Klar i det nedre högra hörnet är markerad.

Du kommer att se att det nyaAI-klassificeringsdetekteringsläget är aktiverat och de AI-klassificeringar som kommer att detekteras läggs till längst ner i AI-visionssensorns enhetsmeny.

VäljKlar för att spara dina ändringar i AI-visionssensorns konfiguration.

Kodning med AI-klassificeringar

Exempel på projektminiatyr som läser Detektera AI-klassificeringar (AI Vision).

För att se AI-visionssensorn röra sig i realtid och interagera med AI-klassificeringar, använd exempelprojektetDetecting AI Classifications (AI Vision)som finns i VEXcode.

Spelobjekt	AI-klassificering	Python-ID	C++-ID
Blå och röda Buckyballs	Blå boll	Klassrumselement.BLUE_BALL	blåboll
Blå och röda Buckyballs	Röd boll	Klassrumselement.RED_BALL	rödboll
Blå, röda och gröna ringar	Blå ring	Klassrumselement.BLÅ_RING	blåRing
	Grön ring	Klassrumselement.GRÖN_RING	grönRing
	Röd ring	Klassrumselement.RED_RING	rödRing
Blå, röda och gröna kuber	Blå kub	Klassrumselement.BLÅ_KUB	blåkub
	Gröna kuben	Klassrumselement.GRÖN_KUB	grön kub
	Röd kub	Klassrumselement.RED_CUBE	rödkub

Spelobjekt	AI-klassificering	Python-ID	C++-ID
	Mobilt mål	GameElementsHighStakes.MOBILE_GOAL	mobilMål
	Röd ring	GameElementsHighStakes.RED_RING	rödRing
	Blå ring	GameElementsHighStakes.BLUE_RING	blåRing