Varje år designas V5 Hero Bot från V5 Competition Starter Kit för att ge lagen en utgångspunkt för att spela det aktuella VEX Robotics Competition-spelet. Hjältebotar är designade med hjälp av delar från tävlingskitet på ett sätt som gör att roboten kan demonteras i slutet av säsongen och göras om till nästa hjältebot med samma kit. Erfarna team kan snabbt sätta ihop en robot för att undersöka spelets dynamik. Nya lag kan också använda Hero Bot för att lära sig värdefulla byggfärdigheter och få en robot som de kan anpassa för att tävla mot tidigt i säsongen.
VRC-matchen 2024-2025 är med höga insatser. Den här säsongens Hero Bot som spelar High Stakes är Axel. Du kan se Axels bygginstruktioner för mer information. Startlayouten för spelplanen varierar beroende på vilken match du spelar och nivån (V5, VEX U eller VEX AI). Läs mer om årets spel genom att den här.
För speldefinitioner som används i den här artikeln, och ännu mer detaljerad information om spelregler och poängsättning, se Spelmanual för höga insatser.
Poängsättningsmöjligheter
Mobila mål
Axel tjänar poäng genom att göra ringar på insatser över hela spelplanen. Axel kan plocka upp och lyfta ringar med sin robotarm, och Axel kan trycka ringarna på pålar med sin påtryckningskomponent. Mobila mål placeras på olika platser runt planen, och varje mobilt mål rymmer 6 ringar.
Med hjälp av sin utåtriktade C-kanal kan Axel flytta mobila mål till olika platser på planen för att få ytterligare poäng eller dra av poäng från en komponent.
På toppen av varje påle finns ett gummilock; detta lock håller ringarna på plats på pålarna, vilket är särskilt viktigt för de mobila målen när de rör sig runt planen.
Väggpinnar
Axel kan använda sin robotarm för att plocka upp och placera ringar på de fyra väggpinnarna runt fältets omkrets. Det finns två allians-specifika insatser och två -neutrala -insatser. Alliansväggpinnar kan hålla 2 ringar vardera, medan neutrala väggpinnar kan hålla 6 ringar vardera. Ringar kan poängsättas på vilken neutral insats som helst när som helst.
Stege
Med betydande modifieringar kan Axel använda sin robotarm för att klättra uppför stegen för att få en ring på Högsta insats högst upp på stegen. Dessa Höga Insatser får endast plats med en Ring vardera.
Axel kan tjäna ytterligare poäng genom att använda sin robotarm för att klättra på stegen i slutet av spelet. Det finns inga alliansspecifika klätterplatser på stegen, vilket gör att allianser kan klättra från vilken sida som helst av stegen för att få poäng.
Poängändringar
Positiva modifierare
När som helst i matchen kan Axel använda sin C-kanal för att putta mobila mål in i planens fyra hörn, så kallade modifierare.
Två av modifierarna är positiva (+). När Axel flyttar ett mobilt mål till en positiv modifierare, kommer alla ringar på det målet att fördubblas i poängvärde.
Negativa modifierare
De andra två modifierarna är negativa (-). När Axel flyttar ett mobilt mål till en negativ modifierare, kommer alla ringar på det målet att ändras till negativa poängvärden.
Avscoring
Axel kan descore Ring från en motståndare genom att ta bort Ringar från Stakes. Mössor högst upp på insatserna gör det något svårare att descorera ringar än att poängsätta dem.
Designfunktioner
Axel är konstruerad för att vara snabb att bygga och enkel att köra. Roboten har flera viktiga funktioner som gör att den kan slutföra några av uppgifterna i spelet High Stakes.
Obs:Som utgångspunkt för din tävlingsrobot är Axel utformad för att hjälpa elever, lärare och tränare att snabbt färdigställa en robot för att börja förstå spelet. Axel är inte designad för att vara extremt tävlingsinriktad och kan inte utföra alla uppgifter i High Stakes-spelet.
2-motorig direktdriven drivlina
Axel har en fyrhjulsdrivlina med två motorer, vilket gör att Axel enkelt kan manövrera runt på High Stakes-fältet.
Drivlinan fungerar som en tvåhjulig direktdrivlina, eftersom axeln sträcker sig direkt från motorn till hjulen utan att använda kugghjul eller ett kedja- och kedjehjulssystem.
De två motorerna driver framhjulen, vilket gör detta till en framhjulsdriven robot.
För mer information om drivlinor, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Rundstrålande hjul
Två av drivlinans hjul är omnidirektionella hjul. Dessa hjul har rullar runt hjulets omkrets, vilket gör att hjulet kan rulla både framåt och bakåt, samt åt vänster och höger.
Rundstrålande hjul gör att roboten enkelt kan vrida sig för att navigera på fältet med höga insatser. De omnidirektionella hjulen möjliggör också mer avancerade drivlinedesigner som kan manövrera på komplexa sätt över hinder.
Gummihjul för dragkraft
De andra två hjulen på drivlinan är gummihjul med dragkraft. Dessa hjul har gummigrepp som gör att de greppar plattornas yta för att minska avdrift som kan orsakas av de rundstrålande hjulen under svängar.
Gummidragkraften på hjulen håller robotens orientering rak och stabil, och ju större dragkraft ett hjul har, desto hårdare kan roboten trycka eller dra, och desto lättare är det för roboten att ta sig över hinder. Dessa hjul skapar jämnare rörelse och förbättrat grepp på plattorna.
Utåtvänd C-kanal
Det finns ingen ramöppning på Axel, men robotens framsida innehåller en utåtvänd C-kanal. Denna kanal är placerad på roboten på en kritisk höjd för att underlätta interagerande med och förflyttning av de mobila målen runt planen.
C-kanalen ger robotens ram styvhet och styrka, vilket gör att den kan hantera kraften från att trycka på de mobila målen samt hålla målen korrekt justerade under transport. Denna design gör det också möjligt att enkelt fästa eller ta bort olika delar från roboten efter behov under designprocessen.
Robotarm
Den tredje motorn på Axel styr armen. Den här armen hjälper Axel att gripa ringar, lyfta ringar på insatser och sedan klättra uppför stegen i slutet av matchen. Armen är en enväxelarm med en axel som kan röra sig cirka 90 grader. Enkelväxelreduktion innebär att växelsystemet endast använder en uppsättning kugghjul för att uppnå hastighetsreduktion; genom att minska hastigheten ökar armens vridmoment, vilket gör att armen kan lyfta tunga föremål.
Med hjälp av sin axel kan armen röra sig upp och ner och dess enkelhet gör att den kan uppnå hög precision i rörelsen. För att klättra uppför stegen kan du helt enkelt lyfta armen, köra upp på den första stegpinnen och sedan sänka armen, vilket lyfter roboten från marken.
Påskjutare
Den fjärde motorn på Axel styr pushern, mekanismen som trycker av ringarna från armens ände. Pushern består av passiva insugningsklaffar i änden av armen som håller ringarna medan armen roterar. För att trycka av ringarna från armen driver den fjärde motorn insugningsflikarna, som trycker av ringarna från armen och fäster dem på stakarna.
Kontrollerar Axel
Drivprogrammet som är inbyggt i V5 Brain är kompatibelt med Axel men kan förbättras. Överväg till exempel att lägga till sensorer till din robot för att göra det möjligt för Axel att utföra specifika uppgifter autonomt beroende på platsen för detekterade objekt på fältet eller detekterade åtgärder.
Modifiera Axel
Det finns flera sätt att modifiera Axel:
Du kan ändra geometrin på Axels robotarm för att lättare plocka upp ringar. Du kan också aktivera manipulation av mobil mål för att Axel ska kunna transportera mobila mål över planen med hjälp av komplexa manövrar.
Ett effektivt sätt att modifiera Axel skulle kunna vara genom att lägga till sensorer. Sensorer kan användas för att göra det möjligt för Axel att agera autonomt baserat på specifika detekterade objekt eller handlingar.
Lägga till din registreringsskylt
Avsnitt <R10> i V5RC High Stakes Game Manual anger följande:
"För att delta i ett officiellt VEX V5 Robotics Competition-evenemang måste ett lag först registrera sig på robotevents.com och få ett V5RC-lagnummer."
Detta lagnummer måste visas på roboten med hjälp av registreringsskyltar.
Lag kan välja att använda det officiella V5RC-registreringsskyltspaketet, eller skapa sina egna.
Registreringsskyltar måste placeras på minst två (2) horisontellt motsatta sidor av roboten (dvs. robotens ovansida betraktas inte som en "sida") och måste förbli synliga och fästa under hela matchen.
Bilden till vänster visar en möjlig monteringsplats. Monteringsplatsen du väljer bör följa <R10> av Spelmanual.
Skärning av metall
Även om Axel är designad för att byggas utan att behöva skära till delar, rekommenderas det definitivt att skära metall för att skapa specialbyggda delar för att kunna delta i V5RC på ett tävlingsinriktat sätt.
Som utgångspunkt, titta på 12-tumsskaftet som används på armen. Det kan vara en bra idé att trimma den här axeln, som visas på bilden till vänster, i syfte att effektivisera ditt bygge.
Vilka andra delar tycker du borde sågas bort för att förbättra din konstruktion? Kom ihåg att användningen av skärande delar möjliggör enorma anpassningsmöjligheter med din robot, men se till att du gör detta på ett säkert sätt under övervakning. För mer information, se Försiktighetsåtgärder och säkerhetsriktlinjer vid arbete med V5-robotar.
Fortfarande osäker på var du ska börja? Kolla in artikeln Komma igång med 2024-2025 V5RC-robotdesign: Höga insatser för mer information om hur du använder Axel som utgångspunkt.