Varje år designas IQ Hero Bot från VEX IQ Competition Starter Kit (2:a generationen) för att ge lag en utgångspunkt för att spela det aktuella VEX IQ Robotics Competition (VIQRC)-spelet. Hjältebotarna är designade med hjälp av delarna från tävlingskitet på ett sätt som säkerställer att roboten kan demonteras i slutet av säsongen och göras om till nästa hjältebot med samma kit. Erfarna team kan snabbt sätta ihop en robot för att undersöka spelets dynamik. Nya lag kan också använda Hero Bot för att lära sig värdefulla byggfärdigheter och få en robot som de kan anpassa för att tävla mot tidigt i säsongen.
VIQRC-matchen 2024-2025 är snabbstafet. Se denna sida för mer information om spelet och hur det spelas. Den här säsongens hjältebot som spelar snabbstafett är Swish. Du kan se Swishs bygginstruktioner för mer information.
För speldefinitioner som används i den här artikeln, och ännu mer detaljerad information om spelregler och poängsättning, se Spelmanual för snabbstafet.
Poängsättningsmöjligheter
Mål
Swish får poäng genom att använda sin katapult för att avfyra plyschbollar mot måltavlor på väggen i spelplanen. Varje mål har en brytare i mitten. Varje mål som Swish gör är värt 1 poäng, och första gången bollen passerar genom målet kommer den att passera Switchen. Varje avklarad Switch är värd en extra poäng.
Godkänd
Swish kan få ytterligare poäng genom att använda sin katapult för att passa en boll till alliansroboten innan den använder bollen för att göra mål. Varje passning som görs under matchen är värd extra poäng baserat på hur många Switches i Targets som rensas i slutet av matchen.
Designfunktioner
Swish är designad för att vara snabb att bygga och enkel att köra. Som utgångspunkt för din tävlingsrobot är Swish utformad för att hjälpa elever, lärare och tränare att snabbt färdigställa en robot för att börja förstå spelet. Swish är inte utformad för att vara särskilt tävlingsinriktad och kan inte utföra alla uppgifter i snabbstafetten.
Roboten har flera viktiga funktioner som gör att den kan slutföra några av uppgifterna i snabbstafettspelet:
2-motorig direktdriven drivlina
Swish har en fyrhjulsdrift med två motorer och tvåhjulsdrift. Denna drivlina gör det möjligt för Swish att enkelt manövrera runt Rapid Relay Field. Drivlinan är utformad för att vara smidig, vilket gör att Swish snabbt kan jaga bollar på planen.
Varje motor driver ena sidan av basen, och motorerna driver framhjulen, vilket gör detta till en framhjulsdriven robot.
För mer information om drivlinor, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Rundstrålande hjul
Swishs fyra hjul är Omni-Directional. Dessa hjul har rullar runt hjulets omkrets, vilket gör att hjulen kan rulla både framåt och bakåt, samt åt vänster och höger. Rundriktningshjul gör att Swish kan genomföra snabba och enkla svängar samtidigt som den riktar sig mot en boll.
Intag
Swishs insug svänger upp och över bollarna och bibehåller kontakten tills bollen är säkert stuvad av roboten. Insugets design har varit otroligt framgångsrik i både IQ- och V5-tävlingsmatcher. Denna komponent består av en gummibandsrulle och drivs av Swishs tredje motor för att snabbt fånga bollar.
Katapult
Swish kastar bollar in i mål och passar bollar med en gummibandsdriven katapult. Katapulten drivs av Swishs fjärde motor, som använder en vinststräng och ett snöre för att återställa katapulten efter varje skott.
Kontrollera Swish
Drivprogrammet som är inbyggt i IQ Brain är kompatibelt med Swishs drivlinemotorer, men kan förbättras. Till exempel, med hjälp av sensorer, skulle Swish kunna fungera autonomt beroende på en specifik handling eller ett detekterat objekt.
Även om standardkörprogrammet som är inbyggt i IQ Brain kan användas för att styra de två drivlinans motorerna, tar programmet inte hänsyn till Catapult. Detta beror på att standarddrivprogrammet inte kan styra motorgrupper. Därför måste du skapa din egen kod för att styra de två motorerna som driver katapulten.
För att styra drivlinan, katapulten och intaget i Swish kan du också öppna och ladda ner Switch-mallen i VEXcode IQ. Detta konfigurerar automatiskt mekanismerna så att allt kan styras med kontrollenheten när du laddar ner och kör projektet.
Standardkörläget för Swish är Tankdrivning. I Tank Drive styr varje joystick på handkontrollen rörelsen hos en motor. För att ändra körläge, följ stegen i den här artikeln, ladda sedan ner och kör det uppdaterade projektet på din VEX IQ Brain.
Ändra Swish
Det finns flera sätt att modifiera Swish för att förbättra robotens prestanda:
Överväg att finjustera katapulten för att öka dess skottkraft, eller justera katapultens kastlängd. Du kan också experimentera med olika hjultyper för att se vilka hjul som lättare navigerar hinder eller ger bättre grepp. Du kan också lägga till sensorer för att göra det möjligt för roboten att fatta vissa beslut baserat på detekterade handlingar eller objekt.
Lägga till din registreringsskylt
Avsnitt <R9> i VIQRC Rapid Relay Game Manual anger följande:
"För att delta i en officiell VEX IQ Robotics Competition-tävling måste ett lag först registrera sig på robotevents.com och få ett VEX IQ Robotics Competition-lagnummer."
Lag kan välja att använda den officiella IQ Robotics Competition-registreringsskylten (VEX artikelnummer 228-7401), eller skapa sina egna specialdesignade registreringsskyltar. Detta lagnummer måste vara tydligt angivet på minst två (2) VEX IQ Robotics Competition-registreringsskyltar på motsatta sidor av roboten.
Bilden till vänster visar en möjlig monteringsplats. Monteringsplatsen du väljer bör följa <R9> av Spelmanual.
Fortfarande osäker på var du ska börja? Kolla in Komma igång med 2024-2025 VIQRC-robotdesign: Snabbrelä för mer information om hur du använder Swish som utgångspunkt.