Montering av din AI-visionssensor

AI-visionssensorn kan detekterafärgsignaturer,färgkoder,AprilTagsochAI-klassificeringar. För att framgångsrikt kunna upptäcka något av dessa saker måste dock AI-visionssensorn monteras på rätt sätt på din robot.

Byggtips & Knep

När du monterar AI-visionssensorn på din robot, tänk på dessa tips när du bestämmer var du ska montera AI-visionssensorn på din robot:

  1. Placera AI-visionssensorn på en fri plats för att säkerställa ett tydligt synfält för att ta ögonblicksbilder.
  2. Fokusera AI-visionssensorns synfält (FOV) primärt på fältet. Minimera synligheten av externa föremål som klassrumsdekorationer eller människor.
  3. Montera sensorn ordentligt. All förskjutning under rörelse kan påverka noggrannheten i AI-visionssensorns avläsningar.
  4. Du kan använda buntband eller gummiband för att tillfälligt hålla AI-visionssensorn på plats medan du använder delar från ditt kit för att montera sensorn.

Efter att du har monterat AI Vision-sensorn och anslutit till webbaserad eller appbaserad VEXcode kan du komma åt AI Vision Utility för att kontrollera vad din sensor ser för närvarande.


3D-bygginstruktioner

Det finns två olika bygginstruktioner du kan följa för att montera AI-visionssensorn på standard EXP Clawbot.

Vinklad vy av en EXP Clawbot med AI-visionssensorn monterad på toppen av dess klo. Vinklad vy av en EXP Clawbot med AI-visionssensorn monterad på toppen av armen.
Montera AI-visionssensorn på klon. Montera AI Vision-sensorn på armen.

När AI-visionssensorn har monterats ordentligt på din robot och den är ansluten till webbaserad eller appbaserad VEXcode kan du börja koda din AI-visionssensor i block, Pythoneller C++.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: