AI-synskärmen på EXP Brain kan visa visuell data i realtid som samlats in av AI-synsensorn.
Den här skärmen låter användare se upptäckta färgsignaturer, AprilTags och AI-klassificeringar som är inbyggda i systemet, vilket ger omedelbar feedback om vad AI-visionssensorn ser framför sig.
Öppna AI Vision Sensor-vyn
Tryck två gånger på knappen Höger för att markera menyalternativet Enheter.
Tryck på knappen Markera för att välja enheter.
I menyn Enheter ser du anslutna enheter på din robot.
Använd knapparna Vänster och Höger för att välja den port som AI-visionssensorn sitter i.
Tryck sedan på knappen Markera fyra gånger för att komma åt AI Vision-skärmvyn.
Tryck på knappenMarkera för att växla mellan de olika vyerna:
- Röd - Alla föremål som har färgen röd.
- Grönt - Alla föremål som har färgen grönt.
- Blå - Alla föremål som har färgen blå.
- Gul - Alla föremål som har färgen gul.
- Taggar – Alla identifierade AprilTags.
- Objekt – Alla identifierade AI-klassificeringar.
Tryck på Höger -knappen för att ändra visningen till AI-visionssensorns videoflöde.
Om du trycker på Höger -knappen en gång till ändras videoflödet till helskärm.
För att återgå till att visa detekterade objekt, tryck på Höger -knappen en tredje gång.
Visa en färgsignatur
Tryck på knappen Markera för att välja en färgsignatur (röd, blå, grön eller gul).
Placera ett objekt som matchar den valda färgsignaturen inom AI-visionssensorns synfält.
Objektet kommer att visas automatiskt på skärmen.
Vänster sida av skärmen uppdateras med värdet för färgsignaturens centrumkoordinater för X och Y, bredd och höjd.
Gå hit för mer information om hur AI-visionssensorn mäter objekt.
Visar AprilTags
Tryck på knappenCheck tills hjärnans skärm visar Taggar i det övre vänstra hörnet.
Placera en AprilTag-markör inom AI-visionssensorns synfält.
Displayen visar detekterade AprilTags i förhållande till sensorns vy.
Vänster sida av skärmen uppdateras med värdet för AprilTags centrumkoordinater för X och Y, samt dess ID-nummer.
Gå hit för mer information om hur AI-visionssensorn mäter objekt.
Visa AI-klassificeringar
Tryck på knappenCheck tills hjärnans skärm visar objekt i det övre vänstra hörnet.
Placera ett objekt som matchar en av de inbyggda AI-klassificeringarna inom AI-synsensorns synfält.
Displayen visar den detekterade AI-klassificeringen i förhållande till sensorns vy.
Vänster sida av skärmen uppdateras med AI-klassificeringens centrumkoordinater för X och Y, samt dess ID-nummer.
Gå hit för mer information om hur AI-visionssensorn mäter objekt.