Den 6-axliga robotarmen har tillgång till två olika ändeffektorer. Ändeffektorer är de verktyg du fäster på armens ände för att ändra 6-axlad arms funktioner.
Det finns två ändeffektorer tillgängliga beroende på vad du behöver för ditt projekt:
- Magnetupptagningsverktyg
- Pennhållare Verktyg
Magnetupptagningsverktyg
Magnetupptagningsverktygets ändeffektor gör det möjligt för 6-axilsarmen att plocka upp VEX-objekt som innehåller magneter, som kuber och skivor.
I början av varje projekt kommer magnetupptagningsverktygets ändeffektor att vara frånkopplad. Den måste vara aktiverad med blocket Set magnet eller motsvarande textkommando.
Pennhållare Verktyg
Pennhållarens ändeffektor gör det möjligt för 6-axilsarmen att rita på CTE-plattan. CTE Workcell-kitet levereras med en whiteboardpenna och en whiteboardyta som kan fästas på CTE-plattan.
Ändeffektorer i VEXcode
Som standard är 6-axlarmens ändeffektor inställd på magneten i början av varje projekt.
Du kan använda blockkommandot Set end effector eller motsvarande text för att ändra end effector.
Om du använder Teach Pendant kan du även ställa in ändeffektorn i Teach Pendant-inställningarna. Läs den här artikeln för att lära dig mer om hur du använder Teach-hängsmycken.