Förstå ändeffektorer på den 6-axliga robotarmen – VEX bibliotek

Den 6-axliga robotarmen har tillgång till två olika ändeffektorer. Ändeffektorer är de verktyg du fäster på armens ände för att ändra 6-axlad arms funktioner.

Det finns två ändeffektorer tillgängliga beroende på vad du behöver för ditt projekt:

Magnetupptagningsverktyg
Pennhållare Verktyg

Magnetupptagningsverktyg

Illustration av en 6-axlig robotarm som används inom yrkes- och teknisk utbildning, som visar dess leder och rörelsemöjligheter för utbildningsändamål.

Magnetupptagningsverktygets ändeffektor gör det möjligt för 6-axilsarmen att plocka upp VEX-objekt som innehåller magneter, som kuber och skivor.

Diagram över en 6-axlig robotarm som används inom yrkes- och teknisk utbildning, som illustrerar dess leder, rörelseaxlar och potentiella tillämpningar inom automation och robotik.

I början av varje projekt kommer magnetupptagningsverktygets ändeffektor att vara frånkopplad. Den måste vara aktiverad med blocket Set magnet eller motsvarande textkommando.

Pennhållare Verktyg

Diagram över en 6-axlig robotarm som används inom yrkes- och teknisk utbildning, som visar dess leder, rörelseaxlar och potentiella tillämpningar inom automation och robotik.

Pennhållarens ändeffektor gör det möjligt för 6-axilsarmen att rita på CTE-plattan. CTE Workcell-kitet levereras med en whiteboardpenna och en whiteboardyta som kan fästas på CTE-plattan.

Ändeffektorer i VEXcode

Som standard är 6-axlarmens ändeffektor inställd på magneten i början av varje projekt.

Diagram över en 6-axlig robotarm, som illustrerar dess leder och rörelsemöjligheter, som används inom yrkes- och teknisk utbildning för att undervisa i robotik och automationskoncept.

Du kan använda blockkommandot Set end effector eller motsvarande text för att ändra end effector.

Diagram över en 6-axlig robotarm, som illustrerar dess leder och rörelsemöjligheter, relevant för yrkes- och teknisk utbildning inom robotik.

Om du använder Teach Pendant kan du även ställa in ändeffektorn i Teach Pendant-inställningarna. Läs den här artikeln för att lära dig mer om hur du använder Teach-hängsmycken.