Objektsensorn är en 3-tråds analog sensor som består av en infraröd LED och en infraröd ljussensor.
3-trådssensorerna, inklusive objektsensorn, är kompatibla med en EXP- eller V5-robothjärna, och deras sensorkablar kan förlängas med en 3-trådsförlängningskabel.
För att objektsensorn ska fungera med V5 Brain måste sensorkabeln vara helt isatt i en V5 Brain 3-trådsport.
Hur objektsensorn fungerar
Objektsensorn fungerar genom att belysa en yta med sin infraröda LED och sedan mäta den reflekterade infraröda strålningen med sin infraröda ljussensor. Baserat på den reflekterade strålningens intensitet kan objektsensorn avgöra hur ljus eller mörk ytan under sensorn är.
Ljusfärgade ytor reflekterar mer infrarött ljus än mörka ytor och kommer att verka ljusare för sensorn. Detta gör att sensorn kan upptäcka en mörk linje på en blek yta eller en blek linje på en mörk yta.
För att använda objektsensorn effektivt måste den kopplas till ett programmeringsspråk som VEXcode EXP eller VEXcode V5. Detta möjliggör skapandet av ett användarprogram för hjärnan att använda reflektionsvärdet för att styra roboten.
Vad är reflektivitet?
Reflektionsförmåga är ett sätt att mäta hur mycket ljus som reflekteras från en yta. Tänk dig att du har en ficklampa och lyser med den på olika saker. Vissa saker, som en spegel eller ett vitt papper, reflekterar mycket av ljuset tillbaka till dig. Dessa saker är väldigt reflekterande. Andra saker, som en svart tröja eller ett mörkt tygstycke, reflekterar inte mycket ljus tillbaka. Dessa saker är inte särskilt reflekterande.
Så, reflektionsförmåga handlar helt enkelt om hur väl något kan reflektera ljus tillbaka till var det kom ifrån. Ju mer ljus den studsar tillbaka, desto högre är dess reflektionsförmåga.
Vanliga användningsområden för objektsensorn:
Objektsensorer kan användas för att se skillnader i CTE Workcells transportband. De låter EXP-hjärnan avgöra om ett objekt visas på transportbandet, bestämt av dess detektionströskel för reflektivitet. Här kan objektsensorn detektera när en skiva passerar under den, eftersom den detekterar en ökning av reflektionsförmågan.
| Låg reflektivitet | Hög reflektivitet |
Tips och tricks
- Placeringen av objektsensorn är avgörande. Sensorn fungerar bäst när den är cirka 0,02” till 0,25” ovanför ytan den mäter, med det optimala avståndet cirka 3 mm (cirka ⅛”). Den bör placeras så nära detta avstånd som möjligt för bästa känslighet.
- För att se objektsensorns reflektionsvärde i realtid, använd skärmen Enheter i hjärnan.