Översikt över CTE Workcell-kitet – VEX bibliotek

CTE Workcell-satsen levereras med många delar och de är förpackade i ett sortiment av lådor och plastpåsar. Att förstå komponenterna i varje låda är bra för att hitta delar snabbt och effektivt. Följande artikel ger en översikt över innehållet i varje ruta som kan hänvisas till och användas i en klassrumsmiljö. För en djupgående titt på hur man packar upp CTE Workcell Kit, titta på videon nedan!

Den här artikeln beskriver varje del i CTE Workcell Kit, organiserad per låda, och ger följande information i tabellform från vänster till höger:

Del: Detta är namnet på delen. Använd detta som referens när du följer bygginstruktionerna för CTE Workcell.
Foto: Detta är en bild av delen. Använd detta som referens när du packar upp ditt kit och bygger CTE Workcell.
Antal: Detta är kvantiteten av varje del som tillhandahålls. Använd detta för att säkerställa att du har rätt antal delar på varje plats i lådan eller facket när du packar upp.
Syfte: Den här kolumnen ger information om hur delen eller delarna i det kitet, väskan eller lådan kommer att användas i CTE-byggen och/eller CTE STEM-labbenheterna.
Plats: Detta är en bild av lådan med en markering av var delen finns. Denna information kan också vara användbar vid byggandet av CTE-arbetscellen om en påminnelse behövs om var en detalj finns.
- Vissa delar finns under andra i kitet. Anteckningar kommer att bifogas för att förklara var vissa föremål finns.
- Markera bilden för att förstora.

Alla fem lådor ingår i CTE Workcell-kitet.

6-axlig robotarmssatslåda

En bild uppifrån och ner av lådan med 6-axlig Rooti Arm-sats som visar positionen för alla delar i lådan.

Kitlåda med plastbrickan borttagen och armens position markerad i mitten av lådan.

Systempaketlåda

Bild uppifrån och ner av System Bundle Box.

Delarnas placering av CTE Workcell-satsen på höger sida av lådan.

Komponenter Box 1

Bild uppifrån och ner av komponentlåda nummer 1.

Placering av delar till CTE Workcell-satsen inuti lådan, på botten.

Hårdvarufodral

CTE-hårdvarufodral.

När insatsen med deletiketterna öppnats kan den tas bort för att komma åt avdelarna inuti. Bilderna nedan visar fodralet öppnat med etiketterna åt sidan.

Delarnas placering av CTE Workcell-satsen i det övre vänstra hörnet av höljet.

Komponenter Box 2

Bild uppifrån och ner av komponentlåda nummer 2.

Delarnas placering av CTE Workcell-satsen längst ner i mitten av lådan.

Komponenter Box 3

Bild uppifrån och ner av komponentlåda nummer 3.

Delarnas placering av CTE Workcell-satsen ligger i lådans nedre vänstra hörn.

Del	Kvantitet	Ändamål	Plats
6-axlig robotarm	1	Används för att modellera verkliga industriella robotkoncept.
Magnetupptagningsverktyg	1	En av ändeffektorerna som används med 6-axlig arm för att plocka upp skivor och kuber.	Obs:Magnetupptagningsverktyget finns i den övre plastdelen av lådan. Ta bort insatsen för att komma åt föremålet från undersidan av detta föremål.
Pennhållare Verktyg	1	En av ändeffektorerna som används med 6-axlig arm för att hålla en whiteboardpenna.	Obs:Pennhållaren förvaras i den övre plastdelen av lådan. Ta bort insatsen för att komma åt föremålet från undersidan av detta föremål.
Strömadapter	1	Används med strömförsörjningskabeln för att driva 6-axlig arm.
Strömförsörjningskabel – Typ A US	1	Används med nätadaptern för att driva 6-axlad arm.	Obs:Strömkabeln och USB-kabeln sitter i samma område av lådan.
USB-kabel (AC) 1 m	1	För att ansluta 6-axlig arm eller robothjärna till en dator. Används även för att ladda batteriet.	Obs:Strömkabeln och USB-kabeln sitter i samma område av lådan.
Disk	5 Röda 5 Grön	Används i aktiviteter för att simulera objekt i en industriell robotmiljö. Anmärkning: Varje disk visar en annan AprilTag. Denna funktion kommer att förklaras i en framtida uppdatering.	Obs:Skivorna förvaras i den övre plastdelen av lådan. Ta bort insatsen för att komma åt föremålen från undersidan av denna del.
Whiteboardpenna	2	Att placera i pennhållarverktyget och rita på whiteboardytan.

Del	Kvantitet	Ändamål	Plats
EXP Robot Brain	1	Fungerar som centralt kontrollnav och hanterar 6-axlig arm och ytterligare enheter som transportband, sensorer och pneumatik.
EXP-robotbatteri	1	Används för att driva robothjärnan och alla anslutna enheter.	Obs:Batteriet finns under robothjärnan. Ta bort robothjärnan för att komma åt batteriet.
Smart motor 5,5 W	3	Används för att rotera och flytta linjära och serpentintransportörer.
Avståndssensor	1	Används för att detektera närvaron och placeringen av föremål på transportbanden.
Optisk sensor	1	Används för att detektera objekts färg, närvaron av objekt och omgivande ljus.

Del	Kvantitet	Ändamål	Plats
CTE-plattor	2	Används som bas för alla byggen med CTE Workcell Kit.	Obs: Plattorna finns längst ner i lådan under kakelramarna, hårdvarufodralet och whiteboardytan.
CTE-kakelram	6	Används runt kakelplattornas omkrets.
Torrsuddbar yta	1	Fästs på en CTE-platta som en whiteboardyta att rita på med whiteboardpenna.	Obs: Torrsuddytan finns under kakelramarna och hårdvarufodralet.
Serpentintransportör – Plattform	80	Används som toppen av serpentintransportören. Transportörens plattformsdelar snäpps fast på toppen av kedjans 80-länkade sektion (se nedan).	Obs:Plattformarna levereras tillsammans i en enda plastpåse.
Serpentintransportör – Kedja	1 montering med 80 länkar	Används som bas för serpentintransportören. Transportörens plattformsdelar snäpps fast ovanpå kedjan.	Obs:Kedjan levereras förmonterad som en längd med 80 länkar.
Dragkedja, 10 cm	100	Används för kabelhantering.
T-15 Skruvmejsel	1	Ett verktyg att använda med stjärnskruvarna i hårdvaruväskan.
Hårdvarufodral	1	Används för att hålla de hårdvarudelar som identifieras nedan.

Del	Kvantitet	Ändamål
Sensorfäste	3	För montering av sensorer på CTE Workcell-byggen.
T-koppling	5	Används för att skapa förbindningar med pneumatik.
0,063 tums klickdistans	10	Används mellan en stationär och en roterande komponent för att minska friktion.
0,125 tums klickdistans	10	Används mellan en stationär och en roterande komponent för att minska friktion.
Gummiaxelkrage	6	Håller en axel på plats i konstruktionen, samtidigt som den tillåter axeln att snurra fritt.
1/4" stjärnfäste med skruvlåsning	20	Används med en lågprofilmutter eller distans för att fästa delar i CTE Workcell-satsen.
1/2" stjärnfäste med skruvlåsning	80	Används med en lågprofilmutter eller distans för att fästa delar i CTE Workcell-satsen.
3/4" stjärnskruv	20	Används med en lågprofilmutter eller distans för att fästa delar i CTE Workcell-satsen.
2x Pitch-motoraxel	4	Ansluts till en motor och låter byggelementen snurra eller rotera.
3x pitch-kapslad axel	3	Ansluts till en motor och låter byggelementen snurra eller rotera.
Lågprofilmutter	100	Används med en skruv för att fästa delar i CTE Workcell Kit.
1/2" distans	5	Används för att separera två delar i en byggnad samtidigt som en stel förbindelse skapas.
2,5 cm distans	10	Används för att separera två delar i en byggnad samtidigt som en stel förbindelse skapas.
1,5" distans	6	Används för att separera två delar i en byggnad samtidigt som en stel förbindelse skapas.
2" distans	10	Används för att separera två delar i en byggnad samtidigt som en stel förbindelse skapas.

Del	Kvantitet	Ändamål	Plats
Signaltorn	1	En enhet kodad för att visa färger och kommunicera statusen för CTE-arbetscellen.
Lufttank – 70 ml	1	Används för lagring av tryckluft.
Luftpump	1	Används för att komprimera luft för det pneumatiska systemet.
Pneumatisk solenoid	1	Används för att elektroniskt styra luftflödet runt det pneumatiska systemet.
2-takts pneumatisk cylinder	2	Omvandlar tryckluft till en fram-och-tillbaka-rörelse och kan utvidgas (trycka) och dras in (dra).	Obs:De pneumatiska cylindrarna finns under luftpumpen.
4-takts pneumatisk cylinder	1	Omvandlar tryckluft till en fram-och-tillbaka-rörelse och kan utvidgas (trycka) och dras in (dra).	Obs:De pneumatiska cylindrarna finns under luftpumpen.
4mm slang	6,5 meter	Används för att flytta tryckluft från den pneumatiska solenoiden till resten av systemet.
Smart kabel 300mm	6	Används för att ansluta enheter till robothjärnan.	Obs:Smartkablarna finns under lufttanken.
Smart kabel 600mm	3	Används för att ansluta enheter till robothjärnan.	Obs:Smartkablarna finns under lufttanken.
Smart kabel 900mm	3	Används för att ansluta enheter till robothjärnan.	Obs:Smartkablarna finns under lufttanken.
USB-laddare - internationell	1	För anslutning av en USB-kabel för att ladda batteriet.	Obs:USB-laddaren finns under den pneumatiska solenoiden.
USB-kabel (AC) 1 m	1	För att ansluta 6-axlig arm eller robothjärna till en dator. Används även för att ladda batteriet.	Obs:USB-kabeln finns i mittsektionen under luftpumpen och signaltornet.
3-trådig förlängningskabel 24"	1	Används med objektsensorn för att nå från robothjärnan till sensorfästet.	Obs:3-trådsförlängningskabeln finns i mittsektionen under luftpumpen och signaltornet.
Diskladdare	1	Används med pneumatik för att mata ut skivor på ett transportband.
32-tandad kedjehjul	1	Används med drivspårsstycket och motorn för att flytta serpentintransportören.	Obs:Sprocket finns under skivladdaren.
Lastpall	2	Används i aktiviteter för att simulera palletering i en industriell robotmiljö.	Obs:Pallarna finns under 4 mm-röret.
Objektsensor	1	En sensor som används för att detektera närvaron av föremål.	Obs:Objektsensorn finns i mittsektionen under luftpumpen och signaltornet.

Del	Kvantitet	Ändamål	Plats
Kub	9	Används i aktiviteter för att simulera objekt i en industriell robotmiljö. Anmärkning: Varje kub visar en annan AprilTag. Denna funktion kommer att förklaras i en framtida uppdatering.
Linjär transportör	5	Används för att flytta skivor och kuber till och från serpentintransportören.
Serpentintransportör - Rak spår	7	En del av serpentintransportörens bas som används för att ansluta transportören till CTE-plattan.
Serpentintransportör - Drivspår	1	En del av serpentintransportörens bas som används för att ansluta transportören till CTE-plattan. Denna del används för att ansluta en motor och ett kedjehjul till transportbandet.
Serpentintransportör - Avledningsspår	3	En del av serpentintransportörens bas som används för att ansluta transportören till CTE-plattan. Denna del används för att ansluta en avledare till transportbandet.
Serpentintransportör - Vändspår	6	En del av serpentintransportörens bas som används för att ansluta transportören till CTE-plattan.	Obs:Svängspåren finns under robotens hjärnfäste.
Pneumatiskt avledaretorn	2	Den vertikala komponenten av avledaren.	Obs:Avledartornen är placerade under den öppna nyckeln.
Pneumatisk avledarearm	2	Den horisontella komponenten av avledaren. Denna del rör sig längs avledningstornet baserat på en pneumatisk cylinder.
Matarbas	1	Den nedre komponenten av skivmataren. Används för att ansluta skivmataren till CTE-plattan.	Obs: Matarbasen är placerad under avledningsarmarna.
Skivmatare	1	Skjuter skivor från skivlastaren till inmatningstransportören med hjälp av pneumatik.	Obs:Skivmataren är placerad under robotens hjärnfäste.
Robothjärnmontering	1	Används för att montera robothjärnan på en CTE-platta.
U-ändnyckel	1	Används för att hålla en mutter eller ett distansverktyg på plats medan en skruv fästs på den.