CTE Workcell-satsen levereras med många delar och de är förpackade i ett sortiment av lådor och plastpåsar. Att förstå komponenterna i varje låda är bra för att hitta delar snabbt och effektivt. Följande artikel ger en översikt över innehållet i varje ruta som kan hänvisas till och användas i en klassrumsmiljö. För en djupgående titt på hur man packar upp CTE Workcell Kit, titta på videon nedan!
Den här artikeln beskriver varje del i CTE Workcell Kit, organiserad per låda, och ger följande information i tabellform från vänster till höger:
- Del: Detta är namnet på delen. Använd detta som referens när du följer bygginstruktionerna för CTE Workcell.
- Foto: Detta är en bild av delen. Använd detta som referens när du packar upp ditt kit och bygger CTE Workcell.
- Antal: Detta är kvantiteten av varje del som tillhandahålls. Använd detta för att säkerställa att du har rätt antal delar på varje plats i lådan eller facket när du packar upp.
- Syfte: Den här kolumnen ger information om hur delen eller delarna i det kitet, väskan eller lådan kommer att användas i CTE-byggen och/eller CTE STEM-labbenheterna.
-
Plats: Detta är en bild av lådan med en markering av var delen finns. Denna information kan också vara användbar vid byggandet av CTE-arbetscellen om en påminnelse behövs om var en detalj finns.
- Vissa delar finns under andra i kitet. Anteckningar kommer att bifogas för att förklara var vissa föremål finns.
- Markera bilden för att förstora.
6-axlig robotarmssatslåda
| Del | Bild | Kvantitet | Ändamål | Plats |
|---|---|---|---|---|
| 6-axlig robotarm | 1 | Används för att modellera verkliga industriella robotkoncept. |
|
|
| Magnetupptagningsverktyg | 1 | En av ändeffektorerna som används med 6-axlig arm för att plocka upp skivor och kuber. |
Obs:Magnetupptagningsverktyget finns i den övre plastdelen av lådan. Ta bort insatsen för att komma åt föremålet från undersidan av detta föremål. |
|
| Pennhållare Verktyg | 1 | En av ändeffektorerna som används med 6-axlig arm för att hålla en whiteboardpenna. |
Obs:Pennhållaren förvaras i den övre plastdelen av lådan. Ta bort insatsen för att komma åt föremålet från undersidan av detta föremål. |
|
| Strömadapter | 1 | Används med strömförsörjningskabeln för att driva 6-axlig arm. |
|
|
| Strömförsörjningskabel – Typ A US | 1 | Används med nätadaptern för att driva 6-axlad arm. |
Obs:Strömkabeln och USB-kabeln sitter i samma område av lådan. |
|
| USB-kabel (AC) 1 m | 1 | För att ansluta 6-axlig arm eller robothjärna till en dator. Används även för att ladda batteriet. |
Obs:Strömkabeln och USB-kabeln sitter i samma område av lådan. |
|
| Disk |
|
5 Röda 5 Grön |
Används i aktiviteter för att simulera objekt i en industriell robotmiljö. Anmärkning: Varje disk visar en annan AprilTag. Denna funktion kommer att förklaras i en framtida uppdatering. |
Obs:Skivorna förvaras i den övre plastdelen av lådan. Ta bort insatsen för att komma åt föremålen från undersidan av denna del. |
| Whiteboardpenna | 2 | Att placera i pennhållarverktyget och rita på whiteboardytan. |
|
Systempaketlåda
| Del | Bild | Kvantitet | Ändamål | Plats |
|---|---|---|---|---|
| EXP Robot Brain | 1 | Fungerar som centralt kontrollnav och hanterar 6-axlig arm och ytterligare enheter som transportband, sensorer och pneumatik. |
|
|
| EXP-robotbatteri | 1 | Används för att driva robothjärnan och alla anslutna enheter. |
Obs:Batteriet finns under robothjärnan. Ta bort robothjärnan för att komma åt batteriet. |
|
| Smart motor 5,5 W | 3 | Används för att rotera och flytta linjära och serpentintransportörer. |
|
|
| Avståndssensor | 1 | Används för att detektera närvaron och placeringen av föremål på transportbanden. |
|
|
| Optisk sensor | 1 | Används för att detektera objekts färg, närvaron av objekt och omgivande ljus. |
|
Komponenter Box 1
| Del | Bild | Kvantitet | Ändamål | Plats |
|---|---|---|---|---|
| CTE-plattor | 2 | Används som bas för alla byggen med CTE Workcell Kit. |
Obs: Plattorna finns längst ner i lådan under kakelramarna, hårdvarufodralet och whiteboardytan. |
|
| CTE-kakelram | 6 | Används runt kakelplattornas omkrets. |
|
|
| Torrsuddbar yta | 1 | Fästs på en CTE-platta som en whiteboardyta att rita på med whiteboardpenna. |
Obs: Torrsuddytan finns under kakelramarna och hårdvarufodralet. |
|
| Serpentintransportör – Plattform | 80 | Används som toppen av serpentintransportören. Transportörens plattformsdelar snäpps fast på toppen av kedjans 80-länkade sektion (se nedan). |
Obs:Plattformarna levereras tillsammans i en enda plastpåse. |
|
| Serpentintransportör – Kedja | 1 montering med 80 länkar | Används som bas för serpentintransportören. Transportörens plattformsdelar snäpps fast ovanpå kedjan. |
Obs:Kedjan levereras förmonterad som en längd med 80 länkar. |
|
| Dragkedja, 10 cm | 100 | Används för kabelhantering. |
|
|
| T-15 Skruvmejsel | 1 | Ett verktyg att använda med stjärnskruvarna i hårdvaruväskan. |
|
|
| Hårdvarufodral | 1 | Används för att hålla de hårdvarudelar som identifieras nedan. |
Hårdvarufodral
När insatsen med deletiketterna öppnats kan den tas bort för att komma åt avdelarna inuti. Bilderna nedan visar fodralet öppnat med etiketterna åt sidan.
| Del | Bild | Kvantitet | Ändamål | Placering i hårdvarufodralet |
|---|---|---|---|---|
| Sensorfäste | 3 | För montering av sensorer på CTE Workcell-byggen. |
|
|
| T-koppling | 5 | Används för att skapa förbindningar med pneumatik. |
|
|
| 0,063 tums klickdistans | 10 | Används mellan en stationär och en roterande komponent för att minska friktion. |
|
|
| 0,125 tums klickdistans | 10 | Används mellan en stationär och en roterande komponent för att minska friktion. |
|
|
| Gummiaxelkrage | 6 | Håller en axel på plats i konstruktionen, samtidigt som den tillåter axeln att snurra fritt. |
|
|
| 1/4" stjärnfäste med skruvlåsning | 20 | Används med en lågprofilmutter eller distans för att fästa delar i CTE Workcell-satsen. |
|
|
| 1/2" stjärnfäste med skruvlåsning | 80 | Används med en lågprofilmutter eller distans för att fästa delar i CTE Workcell-satsen. |
|
|
| 3/4" stjärnskruv | 20 | Används med en lågprofilmutter eller distans för att fästa delar i CTE Workcell-satsen. |
|
|
|
2x Pitch-motoraxel |
4 | Ansluts till en motor och låter byggelementen snurra eller rotera. |
|
|
| 3x pitch-kapslad axel | 3 | Ansluts till en motor och låter byggelementen snurra eller rotera. |
|
|
| Lågprofilmutter | 100 | Används med en skruv för att fästa delar i CTE Workcell Kit. |
|
|
| 1/2" distans | 5 | Används för att separera två delar i en byggnad samtidigt som en stel förbindelse skapas. |
|
|
| 2,5 cm distans | 10 | Används för att separera två delar i en byggnad samtidigt som en stel förbindelse skapas. |
|
|
| 1,5" distans | 6 | Används för att separera två delar i en byggnad samtidigt som en stel förbindelse skapas. |
|
|
| 2" distans | 10 | Används för att separera två delar i en byggnad samtidigt som en stel förbindelse skapas. |
|
Komponenter Box 2
| Del | Bild | Kvantitet | Ändamål | Plats |
|---|---|---|---|---|
| Signaltorn | 1 | En enhet kodad för att visa färger och kommunicera statusen för CTE-arbetscellen. |
|
|
| Lufttank – 70 ml | 1 | Används för lagring av tryckluft. |
|
|
| Luftpump | 1 | Används för att komprimera luft för det pneumatiska systemet. |
|
|
| Pneumatisk solenoid | 1 | Används för att elektroniskt styra luftflödet runt det pneumatiska systemet. |
|
|
| 2-takts pneumatisk cylinder | 2 | Omvandlar tryckluft till en fram-och-tillbaka-rörelse och kan utvidgas (trycka) och dras in (dra). |
Obs:De pneumatiska cylindrarna finns under luftpumpen. |
|
| 4-takts pneumatisk cylinder | 1 | Omvandlar tryckluft till en fram-och-tillbaka-rörelse och kan utvidgas (trycka) och dras in (dra). |
Obs:De pneumatiska cylindrarna finns under luftpumpen. |
|
| 4mm slang | 6,5 meter | Används för att flytta tryckluft från den pneumatiska solenoiden till resten av systemet. |
|
|
| Smart kabel 300mm | 6 | Används för att ansluta enheter till robothjärnan. |
Obs:Smartkablarna finns under lufttanken. |
|
| Smart kabel 600mm | 3 | Används för att ansluta enheter till robothjärnan. |
Obs:Smartkablarna finns under lufttanken. |
|
| Smart kabel 900mm | 3 | Används för att ansluta enheter till robothjärnan. |
Obs:Smartkablarna finns under lufttanken. |
|
| USB-laddare - internationell | 1 | För anslutning av en USB-kabel för att ladda batteriet. |
Obs:USB-laddaren finns under den pneumatiska solenoiden. |
|
| USB-kabel (AC) 1 m | 1 | För att ansluta 6-axlig arm eller robothjärna till en dator. Används även för att ladda batteriet. |
Obs:USB-kabeln finns i mittsektionen under luftpumpen och signaltornet. |
|
| 3-trådig förlängningskabel 24" | 1 | Används med objektsensorn för att nå från robothjärnan till sensorfästet. |
Obs:3-trådsförlängningskabeln finns i mittsektionen under luftpumpen och signaltornet. |
|
| Diskladdare | 1 | Används med pneumatik för att mata ut skivor på ett transportband. |
|
|
| 32-tandad kedjehjul | 1 | Används med drivspårsstycket och motorn för att flytta serpentintransportören. |
Obs:Sprocket finns under skivladdaren. |
|
| Lastpall | 2 | Används i aktiviteter för att simulera palletering i en industriell robotmiljö. |
Obs:Pallarna finns under 4 mm-röret. |
|
| Objektsensor | 1 | En sensor som används för att detektera närvaron av föremål. |
Obs:Objektsensorn finns i mittsektionen under luftpumpen och signaltornet. |
Komponenter Box 3
| Del | Bild | Kvantitet | Ändamål | Plats |
|---|---|---|---|---|
| Kub | 9 |
Används i aktiviteter för att simulera objekt i en industriell robotmiljö. Anmärkning: Varje kub visar en annan AprilTag. Denna funktion kommer att förklaras i en framtida uppdatering. |
|
|
| Linjär transportör | 5 | Används för att flytta skivor och kuber till och från serpentintransportören. |
|
|
| Serpentintransportör - Rak spår | 7 | En del av serpentintransportörens bas som används för att ansluta transportören till CTE-plattan. |
|
|
| Serpentintransportör - Drivspår | 1 | En del av serpentintransportörens bas som används för att ansluta transportören till CTE-plattan. Denna del används för att ansluta en motor och ett kedjehjul till transportbandet. |
|
|
| Serpentintransportör - Avledningsspår | 3 | En del av serpentintransportörens bas som används för att ansluta transportören till CTE-plattan. Denna del används för att ansluta en avledare till transportbandet. |
|
|
| Serpentintransportör - Vändspår | 6 | En del av serpentintransportörens bas som används för att ansluta transportören till CTE-plattan. |
Obs:Svängspåren finns under robotens hjärnfäste. |
|
| Pneumatiskt avledaretorn | 2 | Den vertikala komponenten av avledaren. |
Obs:Avledartornen är placerade under den öppna nyckeln. |
|
| Pneumatisk avledarearm | 2 | Den horisontella komponenten av avledaren. Denna del rör sig längs avledningstornet baserat på en pneumatisk cylinder. |
|
|
| Matarbas | 1 | Den nedre komponenten av skivmataren. Används för att ansluta skivmataren till CTE-plattan. |
Obs: Matarbasen är placerad under avledningsarmarna. |
|
| Skivmatare | 1 | Skjuter skivor från skivlastaren till inmatningstransportören med hjälp av pneumatik. |
Obs:Skivmataren är placerad under robotens hjärnfäste. |
|
| Robothjärnmontering | 1 | Används för att montera robothjärnan på en CTE-platta. |
|
|
| U-ändnyckel | 1 | Används för att hålla en mutter eller ett distansverktyg på plats medan en skruv fästs på den. |
|