Kit Exploration
CTE Workcell Pneumatiksats kan delas in i 5 olika funktionskategorier.
- Luftförvaring: Detta avser de komponenter som ansvarar för att lagra och distribuera tryckluften i systemet, såsom luftpumpen och lufttanken.
- Cylindrar: Dessa dubbelverkande cylindrar (2x Pitch Stroke och 4x Pitch Stroke pneumatiska cylindrar) skapar mekanisk rörelse genom användning av tryckluft.
- Rör: Detta inkluderar rören som transporterar tryckluften genom systemet.
- Elektronisk styrning: Denna kategori inkluderar den pneumatiska solenoiden som styr driften av det pneumatiska systemet elektroniskt.
- Kopplingar: Denna kategori inkluderar T-kopplingen, som ansluter och leder slangarna genom hela systemet.
Luftförvaring
70 milliliter (ml) lufttank
Lufttanken förser det pneumatiska systemet med tryckluft. Detta gör att luften kan flöda kontinuerligt. Med tanken kan många cylindrar arbeta samtidigt utan att luftpumpen behöver göra allt arbete.
Luftpump
Luftpumpen fungerar som en motor genom att komprimera luft och skickar den huvudsakligen till cylindrarna via solenoiden.
Cylindrar
2-stegs pneumatisk cylinder
4-stegs pneumatisk cylinder
CTE Workcell-satsen levereras med två typer av pneumatiska cylindrar: 2x Pitch och 4x Pitch. Dessa cylindrar använder lufttryck för att förlängas eller dras in, vilket skapar en tryck- eller dragrörelse
'Lutning' avser hur långt cylindern kan sträckas ut, inte dess startstorlek. De ansluts till slangen via inbyggda kopplingar och använder kraften från tryckluft för att skapa linjär rörelse. Välj antingen 2- eller 4-takts pneumatisk cylinder för din design baserat på hur långt du behöver att den ska röra sig.
Slang
4 millimeter (mm) slang
4 mm-slangen i ditt CTE Workcell-kit flyttar tryckluft mellan komponenterna. Den kan klippas till valfri längd med sax, vilket gör den anpassningsbar för alla projekt.
Elektronisk styrning
Pneumatisk solenoid
Den pneumatiska solenoiden är en viktig styrdel som fungerar som en elektronisk ventil. Den tar emot instruktioner från din robothjärna och omvandlar dem till pneumatiska åtgärder genom att rikta tryckluft till cylindrarna
Den kan styra upp till fyra pneumatiska kretsar samtidigt och rikta luft för att få cylindrarna att förlängas (tryckas) eller dras in (dras). Denna del är nyckeln till att hantera hur ditt pneumatiska system fungerar.
Beslag
T-koppling
Pneumatiska anordningar
CTE Workcell Kit innehåller två enheter avsedda för användning med pneumatiska cylindrar. Dessa enheter hjälper till att hantera flödet av skivor på CTE Workcell-transportörer: skivmatare, som placerar skivor på transportörerna, och avledare, som tar bort skivor från transportörerna.
Skivmatare
Skivmatare är enheter som används för att placera skivor på ett linjärt transportband, som sedan transporterar skivorna mot ett serpentintransportband.
För att styra skivmataren, tryck kolven framåt (genom att dra tillbaka cylindern) för att tvinga ut en skiva ur mataren och över på den linjära transportören. För att fälla ut ytterligare skivor, dra ut kolven så att nästa skiva faller ner till botten av enheten innan den trycks ut när cylindern dras tillbaka igen.
Avledare
Omledare är anordningar som används på serpentintransportörer för att omdirigera skivor från ett transportör till ett annat vid korsningar där flera transportörer korsar varandra.
De kan styras genom att trycka omledaren uppåt, så att skivorna kan fortsätta i sin nuvarande bana, eller dra den nedåt för att blockera transportbandets bana och omdirigera skivorna till ett annat spår.
Felsökning av pneumatik
Problem: Skivorna skjuter över inmatningstransportören
Vid kodning av den pneumatiska skivmataren på CTE-arbetscellen kan det uppstå problem där trycket är för högt och den pneumatiska cylindern trycker skivan över kanten på inmatningstransportören. Här är två potentiella lösningar för detta problem:
- Möjlig lösning 1:Minska lufttrycket i systemet genom att ta bort en av slangens sidor från skivmatarens pneumatiska cylinder. Detta kommer att minska kraften som kommer från cylindern tills luftkompressorn arbetar för att få systemet tillbaka till den angivna PSI.
- Potentiell lösning 2: Skapa en barriär med hjälp av ytterligare delar på andra sidan av inmatningstransportören. Genom att lägga till denna baksida kan skivorna studsa av baksidan och tillbaka på transportbandet.