När du använder pneumatik med CTE Workcell måste du konfigurera enheten i VEXcode EXP. När pneumatiken är konfigurerad kommer VEXcode EXP att lägga till pneumatikkommandona i verktygslådan.
Öppna ett projekt i VEXcode EXP.
Välj ikonen för enhetsfönstret i skärmens övre högra hörn.
Välj knappenLägg till en enhet.
Välj PNEUMATISK från listan över tillgängliga enheter.
Välj vilken port pneumatiken är ansluten till på EXP Brain.
Fönstret Inställningar för pneumatiska cylinder öppnas.
Som standard ansluts A- och B-sidorna av cylindrarna automatiskt till A- och B-sidorna av den pneumatiska solenoiden.
Från fönstret Inställningar för pneumatiska cylindrar kan du byta namn på pneumatiken och de enskilda cylindrarna.
Du kan väljaNormal ellerOmvänd för att ändra cylindrarnas konfiguration.
VäljKlar.
Pneumatikkommandon kommer att visas i verktygslådan, vilket gör att du kan börja koda pneumatiksystemet i VEXcode EXP.