Signaltornet i VEX CTE-kitet är utformat för att återspegla verkliga tillämpningar av signaltorn inom industriell automation. Den här artikeln beskriver hur man ansluter och använder signaltornet med 6-axlig arm.
Introduktion till signaltornet
Signaltornet innehåller många olika färgade lampor. Du kan koda signaltornet så att det ändrar färg beroende på 6-axlarmens handlingar.
När ett projekt påbörjas lyser signaltornet grönt. Signaltornet lyser också automatiskt grönt när Flytta till säker position trycks ner i inlärningspanelen.
När knappen för kontrollerat stopp på signaltornet trycks ned utlöser den ett stopp av 6-axlad arm, och signaltornet blinkar rött. Signaltornet blinkar också rött automatiskt när du använder Ställ in armen till Kontroll stoppad block i VEXcode.
Ansluta signaltornet
Säkerställ att signaltornet är korrekt anslutet till 6-axlig arm. Smart Cable ansluter basen på signaltornet till basen på 6-axlarmens arm.
Se till att de andra kablarna på 6-axlingsarmen är korrekt anslutna. Följ stegen här för att ställa in 6-axlig arm.
Använda signaltornet
Du kan koda Signaltornets beteenden i VEXcode EXP. Blocken som används för att styra signaltornet finns i Tittar sektionen i verktygslådan.
Ställ in signaltornsblock låter dig ändra parametrarna för signaltornet.
Ändra färgen på signaltornet genom att välja rullgardinsmenyn för färg i blocket Ställ in signaltorn.
Ändra belysningen på Signaltornet till fast eller blinkande med hjälp av den sista rullgardinsmenyn i blocket Ställ in Signaltorn.