När du använder en 6-axlig robotarm med en EXP-hjärna måste du konfigurera 6-axilsarmen som du skulle konfigurera vilken annan enhet som helst. När en 6-axlig robotarm har konfigurerats läggs armens kommandon till i verktygslådan.
Öppna ett projekt i VEXcode EXP.
Välj ikonen för enhetsfönstret i skärmens övre högra hörn.
Välj knappenLägg till en enhet.
Välj 6-AXIS ARMfrån listan över tillgängliga enheter.
Välj vilken port den 6-axliga robotarmen är ansluten till på EXP Brain.
När du har valt en port blir den grön.
Nu kan du byta namn på din 6-axliga arm till vad du vill. Detta kommer att användas i alla block och kommandon för denna 6-axliga arm.
VäljKlar.
Armeringskommandon kommer att visas i verktygslådan för 6-axlig arm, vilket gör att du kan börja koda 6-axlig arm i VEXcode EXP.