Konfigurera en 6-axlig arm i VEXcode EXP – VEX bibliotek

När du använder en 6-axlig robotarm med en EXP-hjärna måste du konfigurera 6-axilsarmen som du skulle konfigurera vilken annan enhet som helst. När en 6-axlig robotarm har konfigurerats läggs armens kommandon till i verktygslådan.

VEXcode EXP med ett tomt standardprojekt öppet.

Öppna ett projekt i VEXcode EXP.

VEXcode EXP med ikonen Enheter markerad i verktygsfältet mellan ikonerna Kodvisare och Övervaka.

Välj ikonen för enhetsfönstret i skärmens övre högra hörn.

VEXcode EXP-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

Välj knappenLägg till en enhet.

Alternativet för 6-axlig armenhet är markerat i menyn Välj en enhet.

Välj 6-AXIS ARMfrån listan över tillgängliga enheter.

Välj vilken port den 6-axliga robotarmen är ansluten till på EXP Brain.

Inställningar för 6-axlig arm med namnfältet markerat för att indikera att det kan bytas namn.

När du har valt en port blir den grön.

Nu kan du byta namn på din 6-axliga arm till vad du vill. Detta kommer att användas i alla block och kommandon för denna 6-axliga arm.

Menyn Inställningar för 6-axlig arm med knappen Klar markerad nedan.

VäljKlar.

VEXcode EXP-blockverktygslåda med Arm-kategorin av block nu tillgänglig.

Armeringskommandon kommer att visas i verktygslådan för 6-axlig arm, vilket gör att du kan börja koda 6-axlig arm i VEXcode EXP.