Konfigurera färgsignaturer med AI-visionssensorn i VEXcode EXP – VEX bibliotek

En färgsignatur är en av de två typerna av visuella signaturer som används av AI-visionssensorn för färgidentifiering. För att AI-visionssensorn ska kunna känna igen färgsignaturermåste de konfigureras från början. Följ stegen som beskrivs i den här artikeln för att korrekt konfigurera Färgsignaturer.

Se till att din AI-visionssensor är ansluten till VEXcode EXP. För information om hur du konfigurerar och ansluter din AI-visionssensor, läs Anslut AI-visionssensorn till appbaserad VEXcode EXP eller webbaserad VEXcode EXP.

Konfigurera en färgsignatur

AI Vision Utility med en röd Buckyball placerad i mitten av livevideoflödet.

1. Placera det enfärgade objekt som du vill att AI-visionssensorn ska kunna känna igen framför det.

Markören visas när den väljer en rektangel över den röda Buckyballen i videoflödet.

2. Placera muspekaren över det enfärgade objektet och välj sedan och dra över önskad färg för att konfigurera det

Obs: Se till att hålla dig inom gränserna för den färg du vill välja. Annars kan du av misstag fånga färger från bakgrunden som kan störa AI-visionssensorns detektering.

Efter att ha valt rektangeln över Buckyballen väljer markören knappen Ange färg i alternativen för Färgsignatur till höger.

3. Knappen Ange färg blir tillgänglig. Markera den för att spara färgen.

När en färg har ställts in sparar AI-visionssensorn den som en färgssignatur.

Färgsignaturens namn är markerat för att indikera att det kan ändras genom att välja det. Som standard är namnet COLOR1.

4. Byt namn på färgsignaturen genom att markera i textrutan Namn och skriva.

Den tidigare färgsignaturen har bytt namn till Röd, och nu är knappen Lägg till färg markerad nedan.

5. Välj Lägg till färg för att konfigurera ytterligare Färgsignaturer för andra objekt.

AI-visionssensorn kan spåra upp tillfärgsignaturer åt.

AI Vision Utility med två uppsättningar färgsignaturer, en visar röd och en visar blå. Videoflödet visar nu en blå Buckyball placerad nära den röda från tidigare. Stängningsknappen är markerad i det nedre högra hörnet.

6. När alla önskade färger har ställts in, välj Stäng.

VEXcode EXP-enheternas meny öppnas till menyn Inställningar för AI-visionssensorer. Knappen Klar i det nedre högra hörnet är markerad.

7. När fönstret AI Vision Sensor är borta väljer du Klar för att avsluta menyn Enheter och spara dina konfigurationsändringar.

Finjustera en färgsignatur

Färgsignaturer kan få sina Nyansintervall och , Mättnadsområde justerade så att sensorn lättare kan upptäcka färgen.

AI Vision Utility med visade alternativ för en färgsignatur. Färgsignaturen heter Blå och har ett nyansintervall på 32 och ett mättnadsområde på 0,57. Det finns skjutreglage för Nyansintervall och Mättnadsområde under varje inställning.

När du konfigurerar en färgsignatur visas alternativ för både Nyans och Mättnadsområden. Dessa låter dig finjustera färgsignaturen så att den blir mer motståndskraftig. En färgsignatur anses vara robust när objektet kan flyttas runt och fortfarande spåras av AI Vision Utility.

Färgcirkel som visar hur 360-graderscirkeln korrelerar med ett nyansvärde. Färgen röd har en grad på 0, färgen grön har en grad på 120 och färgen blå har en grad på 240.

Det första skjutreglaget är Nyansintervall. Nyans är den uppfattade färgen, definierad av dess position på färgcirkeln. Denna färgcirkel har ett intervall från 0 till 359,9 grader och varje färg på hjulet har ett definierat gradvärde.

Med Nyansintervallet kan du välja graderna över och under den konfigurerade färgen som ska rapporteras som den färgen. Till exempel kan en mörkblå färg ha ett nyansvärde på 240 grader. Med ett nyansintervall på 20 grader kommer allt från 220 grader till 260 grader att rapporteras som den mörkblå konfigurerade färgen.

Video av reglaget för nyansintervall som gradvis ökas från 0 tills en röd Buckyball i videoflödet är helt markerad av färgsignaturens rektangel.

För att finjustera din färgkonfiguration, flytta långsamt reglaget Nyansintervall tills målrutan är stabil runt objektet. Flytta den inte längre än nödvändigt.

Graf över ett mättnadsvärde som ökar från 0 % till 100 %. Mättnadsvärdet 0 % är färgen grå, och mättnadsvärdet 100 % är färgat klarrött.

Det andra skjutreglaget är Mättnadsområde. Mättnad är färgens intensitet eller renhet. Ju ljusare färgen är, desto mer mättad är den. Mättnad är en relativ skala mätt med procentandelar från 0%, vilket är en dämpad gråton, och 100% är en intensiv version av den nyansen.

Med mättnadsintervallet kan du välja hur mycket mättnad som ska visas över och under den konfigurerade färgen. Till exempel kan en röd boll i svagare belysning visas som 50 % mättnad. Med ett mättnadsområde på 0,25 (decimalmotsvarigheten till 25 %) kommer allt från 25 % till 75 % mättnad att rapporteras som den röda konfigurerade färgen.

Video av reglaget för mättnadsområde som gradvis ökas från 0 tills en röd Buckyball i videoflödet är helt markerad av färgsignaturens rektangel.

Flytta reglaget för mättnadsområde tills objektet du vill spåra är helt omgivet av målrutan.

Nu kan du testa motståndskraften hos din Color Signature. Placera objektet i olika ljusförhållanden eller flytta runt det för att se om AI-visionssensorn kan fortsätta att spåra det i olika miljöer och förhållanden.

När två eller fler Färgsignaturer har ställts in kan du börja konfigurera Färgkoder.