Använda visionssensorn i webbaserad VEXcode EXP – VEX bibliotek

Visionsensorn låter din robot samla in visuell data från en strömmande videokameraöverföring. Visionsensorn kan samla in information om robotens omgivning, inklusive att känna igen färger och färgkoder.

Lägga till en synsensorenhet

VEXcode EXP-verktygsfältet med ikonen Enheter markerad mellan ikonerna för kodvisaren och utskriftskonsolen.

Öppna fönstret Enheter.

VEXcode EXP-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

Välj "Lägg till en enhet".

VEXcode EXP Enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Alternativet Vision är markerat.

Välj ikonen för synsensorn.

VEXcode EXP Välj en portmeny där den specifika porten för visionssensorn kan väljas.

Välj den port där synsensorn är ansluten till VEX EXP Brain. Portar som redan är konfigurerade kommer att vara otillgängliga.

När porten har valts ser du konfigurationsskärmen för Vision Sensor. För att konfigurera, följ nästa uppsättning steg.

Öppna Vision-verktyget

Panelen för visionssensorinställningar i VEXcode EXP med sensorn märkt Vision1. En stor ikon för synsensor visas, och under den är en blå knapp märkt Öppna verktyg markerad.

Välj "Öppna verktyg" för att öppna Vision Utility i en ny flik i webbläsaren.

Vision Utility-menyn är öppen med kameraikonen markerad längst upp till vänster.

Det webbaserade Vision Utility öppnas. Välj kameraikonen i det övre vänstra hörnet för att ta en bild.

Anmärkning: Det webbaserade Vision Utility kan inte lagra eller läsa in tidigare konfigurationsdata. Varje gång det webbaserade Vision Utility laddas rensas alla signaturer.

En webbläsarfråga från vision.vexcode.cloud som ber om att ansluta till en visionssensor. Enheten med namnet Vision Sensor är markerad. Knappar märkta Anslut och Avbryt visas längst ner i prompten.

En dialogruta öppnas där du ombeds välja synsensor. Välj synsensorn.

Om inga enheter visas i listan, se till att din Vision Sensor är ansluten till datorn via microUSB-kabeln.

En webbläsarfråga ombeds att ansluta till en synsensor. Enheten med namnet Vision Sensor har valts och knappen Anslut är markerad nedan.

Välj anslut.

Konfigurera signaturer

Vision Utility-menyn är öppen med kameraikonen markerad längst upp till vänster.

När synsensorn är ansluten tas en bild.

Du kan välja kameraikonen igen efter att synssensorn är ansluten för att ta en ny bild.

Anmärkning: Liveströmmande video från Vision Sensor är inte tillgänglig med det webbaserade Vision Utility.

Live-förhandsvisningen från Vision Sensor Utility som visar en VEX Robotics förvaringslåda. Ett område med färgen blå på rutan har markerats med en röd fyrkant. Ikonerna för set till höger bredvid signaturerna har blivit gröna.

Välj ett färgat område på objektet som ska användas för att konfigurera färgen. Ikonerna "Ange" blir gröna när en ny signatur konfigureras.

Knappen Set bredvid signaturen SIG_1 har valts, och nu är hela det blå området på rutan markerat och identifierat av synsensorn.

När det färgade området har valts, konfigurera färgen genom att välja knappen "Ange".

Signaturen SIG_1 har ett namnfält markerat för att indikera att varje signatur kan byta namn.

Skriv in namngivningsrutan för konfigurationen.

Anmärkning: Se till att fånga alla andra nödvändiga färger under detta steg.

Signaturens anpassade konfigurationskod visas under live-förhandsvisningen. Knappen Kopiera konfiguration är markerad nedan.

Signaturens konfigurationskod visas i rutan nedan. Välj "Kopiera konfiguration" för att kopiera koden.

Viktigt: Se till att stänga den här sidan efteråt.

Menyn Synsensor visas med ytterligare funktioner markerade. Ovan är ljusstyrkedisplayen och reglaget markerade. Till höger är varje signaturs knappar för Rensa och Färgtröskel markerade. Nedanför signaturerna är knappen Rensa allt markerad.

Andra funktioner inkluderar:

Ljusstyrkereglage – Använd reglaget högst upp på sidan för att justera ljusstyrkan på bilden som kameran ser. Det är viktigt att denna ljusstyrka förblir konstant varje gång Vision Sensor används.
Skjutreglage för färgtröskel – Klicka på pilarna bredvid en signaturruta för att justera hur nära en färg kan kännas igen som den angivna färgen inom den angivna signaturrutan.
Rensa - Välj "Rensa" bredvid någon av signaturrutorna för att rensa den specifika signaturen.
Rensa alla - Välj "Rensa alla" längst ner för att rensa alla signaturrutor.

Skärmen Inställningar för synsensor med en blå knapp som är markerad och märkt Klistra in konfiguration.

Återgå till VEXcode med enhetsfönstret öppet och välj 'Klistra in konfiguration'.

Du kan få en säkerhetsfråga i webbläsaren som ber om tillåtelse att klistra in texten – i så fall väljer du ”Tillåt”.

Skärmen Inställningar för synsensor med en anpassad konfigurationskod inklistrad i menyns textfält.

Konfigurationskoden kommer att visas i fönstret.

Samma skärm för inställningar för synsensorn med konfigurationskoden inklistrad i textfältet. Knappen Klar är markerad längst ner till höger.

Välj "Klar". Din synsensor är nu konfigurerad och klar att användas.