Bemästra VEX IQ (2:a generationen) tävlingspaket – VEX bibliotek

Introduktion

VEX IQ 2nd gen Competition Kit är en omfattande samling delar utformade för att underlätta avancerad robotdesign och problemlösning. Tävlingstillägget tillhandahåller ytterligare komponenter skräddarsydda för tävlingsinriktade miljöer.

VEX IQ andra generationens tävlingspaket visas öppet och används för att bygga en hjälterobot.

Baspaketet för VEX IQ andra generationens utbildning är omfattande, men tävlingstillägget är utformat för dem som vill delta i tävlingar. Det erbjuder förbättringar för mekanisk effektivitet, sofistikerade designer och konkurrensfördelar.

Kategorier av delar och deras tillämpningar

Det här avsnittet innehåller information om de exklusiva komponenterna i VEX IQ 2:a generationens tävlingskit, vilka saknas i utbildningskitet. För en komplett lista över komponenterna i tävlingskitet, se denna affisch från VEX-biblioteket. Observera att Utbildningskitet är innehållet på den första sidan och den andra sidan är Tillägget till tävlingskitet. Tillsammans utgör dessa två sidor ett helt Tävlingspaket.

Diagram över linjärrörelsedelarna i VEX GO-kitet. Det finns totalt 6 linjära rörelsebalkar på 1 x 8, totalt 6 linjära rörelsebalkar på 1 x 6, totalt 4 linjära rörelsefästen med 1x pitch (snäppfästen) och totalt 6 linjära rörelsefästen med 2x pitch.

Linjär rörelse

Beskrivning: Möjliggör jämn rörelse längs en enda axel. Avgörande för uppgifter som att lyfta eller skjuta föremål med precision.
Exempel: En utdragbar robotarm som kan nå och hämta föremål från olika höjder.

Diagram över alla kamdelar i VEX GO-kitet. Det finns 4 kamföljare, 2 små 3x pitch drop-kammar och 2 stora 1x pitch drop-kammar.

Kameror

Beskrivning: Omvandlar rotationsrörelse till linjär rörelse. Användbart för att skapa unika rörelseprofiler.
Exempel: En robotmekanism som kan emulera en stång som förlängs eller dras in på grund av kammens unika form, i kombination med kamföljaren.

Diagram över kulstyckesbalken och hylslänkaget i VEX GO-kitet. Det finns totalt 8 stycken enkelsidiga kulhållarbalkar, 2 totalt 1 x 3 kulhållarlänkar och 2 totalt 1 x 4 kulhållarlänkar. Diagram över kulstiftsbussningens delar i VEX GO-satsen, vilket indikerar att det finns 16 stycken i satsen.

Linjär rörelse

Beskrivning: Möjliggör jämn rörelse längs en enda axel. Avgörande för uppgifter som att lyfta eller skjuta föremål med precision.
Exempel: En utdragbar robotarm som kan nå och hämta föremål från olika höjder.

Diagram över spärrhaken och spoldelarna i VEX GO-kitet. Det finns totalt 2 breda spolar, totalt 2 spärrhakar med 16 tänder och totalt 3 korta lågprofilspärrhakar.

Spärrhake och spole

Beskrivning: Spärrhakemekanismen tillåter rörelse i en riktning och begränsar den i motsatt riktning. Med en spole lindar den säkert material som snöre utan oavsiktlig avrullning.
Exempel: I en robot kan detta system lyfta föremål och säkerställa att de inte faller när lyftkraften upphör.

Diagram över de många växeldelarna i VEX GO-kitet. Det finns 7 varianter av cirkulära kugghjul listade, tillsammans med linjära kugghjul och snäckväxlar.

Hybridväxlar, kugghjul och snäckväxlar

Beskrivning: Hybridväxlar överför kraft mellan icke-parallella axlar, medan kuggstångsväxlar ändrar rotation till linjär rörelse och snäckväxlar ökar vridmomentet.
Exempel: En klätterrobot kan använda hybridväxlar för 90-graders hjulkraft. Kuggstångsväxlar kan underlätta ett lyftsystem på grund av den linjära rörelsen, och snäckväxlar ger kranar högt vridmoment.

Diagram över gummiremmens delar i VEX GO-kitet. Det finns 2 små gummiinsugningsremmar och 1 stort gummiinsugningsrem.

Gummiband

Beskrivning: Gummiband kan fungera som insugningsverktyg eller bilda tankbanor för bättre robotgrepp.
Exempel: En robot kan använda remmar för att samla in föremål, medan en annan använder dem som slitbanor för navigering i ojämn terräng.

Diagram över stötdämpardelarna i VEX GO-kittet. Det finns 1 totalt 2x Pitch-stötdämpare svag och 1 totalt 2x Pitch-stötdämpare stark.

Stötdämpare

Beskrivning: Stötdämpare avleder energi för att skydda en robots struktur från ojämn terräng eller stötar.
Exempel: Robotar som hoppar från höjder kan använda dessa i benen eller basen för att minska stötar och undvika skador.

Diagram över svänghjulsdelen i VEX GO-kitet.

Svänghjulets vikt

Beskrivning: Svänghjul lagrar och frigör rotationsenergi, vilket ger robotar snabba hastighets- eller kraftutbrott. Dessutom är dessa vikter inte bara för specifika uppgifter – använd dem som mångsidiga motvikter var du än finner lämpligt.
Exempel: Robotar som siktar på att skjuta föremål kan använda ett svänghjul för att snabbt driva fram föremål när energin frigörs.

Diagram över de många ytterligare byggdelarna i VEX GO-kitet. Det finns en mängd olika formade balkar och plattor som kan användas för strukturella eller estetiska ändamål.

Ytterligare konstruktionsdelar

Beskrivning: Tävlingskitet erbjuder olika konstruktionsdelar för flexibla och detaljerade robotdesigner.
Exempel: Robotar som strävar efter ett distinkt utseende eller en distinkt funktion kan använda dessa speciella delar för estetik eller för särskilda strukturella behov.

Den här listan presenterar komponenterna som är exklusiva för Competition Add-On Kit. Satsen innehåller även flera grundläggande delar från utbildningskitet, såsom motorer, kontakter, kablar och hjul, vilket säkerställer en omfattande byggupplevelse.

Fördelar med tävlingspaketet

Skärmdump av panelen Full Volume IQ Competition.

Tävlingskitet förbättrar robotarnas kapacitet med ett bredare utbud av delar än utbildningskitet.

Dessutom kan användare få tillgång till årets Full Volume STEM Lab på education.vex.com. Om du är nybörjare på IQ Robotics Competition, introducerar den här plattformen Herobot, guidar dig genom dess kodning och förbereder dig för tävling med det förstärkta kitet.

Affisch med delar till tävlingspaketet, med en översikt över alla delar som ingår i ett VEX IQ-tävlingspaket.

Affisch med reservdelar till tävlingssatsen: Den här guiden ger en detaljerad översikt över varje komponent i satsen, vilket underlättar snabb identifiering av delar. Den beskriver även komponenternas placering, där den första sidan beskriver utbildningskitet och den andra visar tävlingstilläggskomponenterna.

Att integrera tävlingstillägget erbjuder mer än bara ytterligare delar; det breddar omfattningen av designmöjligheter. I takt med att robotik och STEM-ämnen fortsätter att utvecklas blir det viktigt att ha rätt verktyg. VEX Robotics Competition Kit, utökat med tävlingstillägget, utrustar användarna för banbrytande innovation.