Enligt VRCtre typer av pneumatiska komponenter tillåtna i VEX Robotics Competition:
- Det officiella V5 Pneumatikpaketet (släppt 2023), tillverkat av och köpt från VEX
- Äldre komponenter (före 2023) köpta direkt från VEX
- SMC-komponenter som motsvarar de äldre VEX-komponenterna, men tillverkade av och köpta från SMC (eller en SMC-återförsäljare)
Den här artikeln är avsedd att vara en visuell inspektionsreferens som hjälper till att reda ut eventuella förvirringar gällande skillnader i artikelnummer eller utseende. Delarna nedan är de ENDA pneumatiska komponenterna som är VRC-lagliga; delar som liknar en laglig del på alla sätt utom färg eller material är förbjudna.
Obs: Den här artikeln ersätter PDF-dokumentet ”Legal Pneumatic Parts” som användes tidigare (före säsongen 2023) och anses vara en officiell referens för tävlingslaglighet.
V5 Pneumatiksats
Anteckningar:
- Det finns inga SMC-ekvivalenter för delar som finns i V5 Pneumatiksatsen.
- V5-pneumatiksatsen och äldre/SMC-delar är kompatibla; det är tillåtet att använda delar av båda typerna på samma robot, förutsatt att inga andra regler bryts.
- Se den här artikeln från VEX-biblioteket för mer information om varje komponent, inklusive ett diagram över en möjlig konfiguration.
| Delnamn | Bild |
| Lufttank 200 ml | |
|
Ventilspindel
Obs: V5-pneumatiksatsen innehåller ett ventilspindel med antingen sexkantiga eller räfflade cylindriska bussningar. Observera att båda versionerna officiellt är tillåtna för användning i VEX Robotics Competition. |
|
| Lufttrycksregulator | |
| Fäste för lufttrycksregulator | |
| Lufttrycksmätare | |
| Beslag | |
| 4mm-kontakt | |
| 4mm slang | |
| Dubbelverkande solenoid | |
| Dubbelverkande solenoiddrivkabel | |
| Pneumatiska cylindrar - 25 mm, 50 mm, 75 mm slaglängd |
Äldre delar och deras SMC-motsvarigheter (före 2023)
| Delnamn | Ytterligare beskrivning | SMC-artikelnummer | Bild |
| Reservoar | Behållare, 3,8 mm x 10 mm, med 1/8" NPT & M5-port | US14227-S0400 | |
| Cylinder enkelverkande | Enkelverkande fjäderreturcylinder 10 mm diameter | NCJ2D10-200S | |
| Cylinder dubbelverkande | Dubbelriktad cylinder 10 mm borrning | NCJ2D10-200 | |
| Magnetventil framåt, bakåt | 5/2 Enkel magnetventil, 5VDC | SYJ3120-SMO-M3-F | |
| Solenoid på/av | 3/2 magnetventil, 5VDC | SY113-SMO-PM3-F | |
| Solenoiddrivare | Kabel med drivrutin, ansluter en VEX I/O-port till en solenoid | 275-1417 (VEX artikelnummer) | |
| Slang | 4 mm x 1696 mm slang (svart) | TUO425B eller 275-0447 (VEX artikelnummer) | |
| Flödesmätare | M5-böjmätare utflödeskontroll 4 mm slang | AS1201F-M5-04T | |
|
Beslag för ventiler |
4 mm slang x M3-gänga | KJS04-M3 eller KJL04-M3 eller KQ2S04-M3G eller KQ2L04-M3G | |
|
Beslag för reservoarer |
1/8 x 4 mm hankontakt till reservoar | KQ2H03-34S eller "-34AS" | |
|
Beslag för cylindrar |
M5 hankontakt för cylindrar | KQ2S04-M5 eller "-M5A" | |
|
Montering av däckpump |
Schraderventil med 4 mm rörkopplingar | 8090410075 | |
|
Däckpumpmontering (2x) |
Schraderventil med 2x 4mm rörkopplingar | US3729 | |
|
På/Av-knapp |
Handventil / Fingerventil | VHK3-04F-04F | |
|
Tryckregulator |
Miniregulator med 4 mm kopplingar | A-474-0000005 | |
|
T-koppling |
T-koppling för ventiler | KQ2T04-00 eller "-00A" | |
|
Cylinderfäste |
Fäste för cylinder | CYLINDERMONTERING | |
|
Cylinderstångs svängning |
Svängpunkt för cylinderstången | CYLINDER-STÅNG-SVÄNGD | |