Den här artikeln är en introduktion till IQ Pneumatics Kit, där varje komponent bryts ner och förklaras hur den fungerar. Det är en värdefull resurs för alla som använder satsen för att kickstarta sina pneumatiska projekt. Den här guiden ger dig den information som behövs för att ditt system ska fungera smidigt. För vägledning om kodning av ditt IQ Pneumatics-kit, den här artikeln från VEX-biblioteket. För exempel på grundläggande IQ Pneumatics-systemfunktioner, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Viktig uppdatering: Se till att den inbyggda programvaran på din IQ Robot Brain och Pneumatic Control Unit är uppdaterad. Användning av föråldrad firmware kan leda till oväntade problem med beteende och prestanda hos de pneumatiska komponenterna. För att lära dig hur du uppdaterar din firmware, se avsnitt "Firmware" i VEX-biblioteket och se till att du följer instruktionerna som är specifika för ditt IQ-generationsstyrsystem
Kit Exploration
IQ Pneumatics Kit kan delas in i 5 olika funktionskategorier. Dessa kategorier inkluderar följande och listas i ordning efter betydelse från den initiala trycksättningen av luft och slutar med aktivering av mekaniska delar:
- Luftförvaring: Detta avser de komponenter som ansvarar för att lagra och distribuera tryckluften i systemet, såsom luftpumpen och lufttanken.
- Kopplingar: Denna kategori omfattar olika typer av kopplingar, såsom T-kopplingar och raka kopplingar, som ansluter och leder slangarna genom hela systemet.
- Rör: Detta inkluderar rören som transporterar tryckluften genom systemet.
- Elektronisk styrning: Denna kategori inkluderar komponenter som den pneumatiska solenoiden som styr det pneumatiska systemets drift elektroniskt.
- Cylindrar: Dessa dubbelverkande cylindrar (2x Pitch Stroke och 4x Pitch Stroke pneumatiska cylindrar) skapar mekanisk rörelse genom användning av tryckluft.
| Produkt | Beskrivning |
|---|---|
| Luftförvaring | |
|
Lufttank 70 ml |
Lufttanken fungerar som ett reservsystem för din pneumatik och lagrar extra luft. När flera delar av ditt pneumatiska system (cylindrarna) behöver luft samtidigt, träder lufttanken in. Det minskar systemets totala beroende av den pneumatiska pumpen. Det är en avgörande komponent för att upprätthålla en konsekvent och pålitlig drift av ditt pneumatiska system. |
|
Luftpump |
Luftpumpen, som du kan känna igen på sin grå rektangulära form, fungerar som en motor genom att komprimera luft och skickar den huvudsakligen till cylindrarna via solenoiden. Cylindrarna kan inte producera någon kraft på egen hand, så de behöver luftpumpens hjälp. Luftpumpen skickar också en del av tryckluften till lufttanken. Genom att göra detta håller du hela ditt pneumatiska system igång smidigt och effektivt, särskilt när efterfrågan är hög. Så länge du vill att ditt system ska bibehålla lufttrycket, bör luftpumpen förbli påslagen. |
| Beslag |
|
|
T-koppling |
T-kopplingen, som är lätt att känna igen eftersom den ser ut precis som bokstaven 'T', hjälper till att skicka luft från en plats till två olika platser i ditt pneumatiska system.
|
|
Rak passform |
Den raka kopplingen låter dig ansluta två rördelar tillsammans, och fungerar även som ett ankare för dina slangar, vilket säkerställer att ditt pneumatiska system sitter kvar och inte rör sig under drift. Genom att fästa slangen ordentligt vid din konstruktion hjälper den raka kopplingen till att kontrollera och hålla flödet av tryckluft stabilt. Den raka kopplingen är lika enkel att använda som att trycka in slangen i den och styra den dit den ska. Det gör det enklare och mer tillförlitligt att bygga ditt system.
|
| Slang | |
|
4mm slang |
Slangen med 4 mm diameter i ditt IQ Pneumatic-kit är mycket viktig. Det fungerar som vener och flyttar tryckluft från en del till en annan. Du kan klippa slangen till vilken längd du behöver med en sax, så den är perfekt för alla projekt. Slangen länkar samman olika delar av ditt pneumatiska system och hjälper det att fungera smidigt. Genom att justera slanglängden kan du utnyttja utrymmet i din robots design på bästa sätt. För att köpa fler slangar, VEX IQ pneumatiska slangar finns tillgängliga på vexrobotics.com |
| Elektronisk styrning | |
|
Pneumatisk solenoid |
Den pneumatiska solenoiden är en viktig styrdel som fungerar som en elektronisk ventil. Den tar emot instruktioner från din robothjärna och omvandlar dem till pneumatiska handlingar genom att rikta tryckluft till cylindrarna. Den kan styra upp till två pneumatiska kretsar samtidigt och rikta luft för att få cylindrarna att förlängas (trycka) eller dras in (dra). Denna del är nyckeln till att hantera hur ditt pneumatiska system fungerar.
|
| Cylindrar | |
|
2-takts pneumatisk cylinder |
'Längdning' avser hur långt cylindern kan sträckas ut, inte dess startstorlek. De ansluts till slangen via inbyggda kopplingar och använder kraften från tryckluft för att skapa linjär rörelse. Välj antingen 2- eller 4-stegs cylinder för din design baserat på hur långt du behöver att den ska röra sig. |
|
4-takts pneumatisk cylinder |
|
För exempel på grundläggande drift av ett IQ Pneumatics-system, se den här artikeln från VEX-biblioteket.