Den här artikeln guidar dig genom några konfigurationer av V5-pneumatiksystem som du sedan kan skräddarsy för att passa din egen installation. Detta är perfekt för dig som känner till grunderna i V5 Pneumatikkit och är redo att se dem i aktion. För mer information om komponenterna i V5 Pneumatiksats, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Viktig anmärkning: Effektiviteten hos V5-pneumatiksystemet är till stor del beroende av O-ringarna och kopplingarna. O-ringar är små, svarta, gummiliknande ringar som finns på varje M5-gänga på kopplingar, Schrader-ventiler etc., och de hjälper till att skapa en tät försegling för att förhindra luftläckage. Dessa optimeras ytterligare genom flödet av tryckluft. Vid montering behövs inga verktyg – handåtdragning av komponenterna säkerställer en säker anslutning. Överåtdragning med verktyg kan leda till skador, så hantera alltid komponenterna försiktigt för att säkerställa lång livslängd och korrekt funktion.
Encylindrigt system
Ett encylindersystem, som använder endast en pneumatisk cylinder, är lämpligt för operationer som kräver en enda rörelse. Till exempel kan en robot använda det här systemet för en specifik uppgift, som att flytta en klo eller frigöra en mekanism.
Koncepten i ett encylindrigt system kan utökas för flercylindriga system. Installationen som illustreras ovan är en avancerad version med de flesta komponenterna från V5 Pneumatiksats. Nu ska vi förstå varför komponenterna är placerade som de är och hur detta påverkar systemets funktionalitet.
Komponenter som är avgörande för systemets funktion är markerade ovan. Viktiga komponenter inkluderar:
- Lufttank som lagrar tryckluften för det pneumatiska systemet,
- Dubbelverkande solenoiddrivkabel som förser robotens hjärna med ström till solenoiden,
- den dubbelverkande solenoiden som elektroniskt styr luftflödet runt systemet (funktionssättet för denna solenoid förklaras nedan).
Dubbelverkande solenoiddrift
Anslut först din dubbelverkande solenoiddrivkabel till solenoiden, och placera den gröna och vita kabeln nära uttag B och den röda och svarta kabeln i det återstående spåret.
Kom ihåg att den gröna och vita kabelkontakten måste anslutas till sidan märkt 'B' på solenoiden; om du inte gör det kommer logiken att vända, vilket gör att cylindern fälls ut när du vill att den ska dras in.
Inloppet märkt P tar emot tryckluft, medan utloppen A och B ansluter till motsvarande cylinder.
Luftflödet som riktas mot utlopp A gör att utlopp B trycker ut luft via avgasporten R, vilket möjliggör cylinderrörelse. Denna avgasprocess frigör spillluft, vilket underlättar rörelse i motsatt riktning. Även om ingen anslutning är nödvändig vid utlopp R, är det viktigt att vara medveten om dess roll i luftfrisättning.
Att rikta luft mot ett utlopp, som A, stänger dess intilliggande avgasport (som indikeras av det närliggande överstrukna R:et), vilket fokuserar luftflödet till cylindern.
Se följande steg för instruktioner om hur du riktar luftflödet till utlopp B.
När luft leds till utlopp B öppnas utlopp A:s avgasport R för att trycka ut luft, vilket underlättar cylinderrörelsen.
Att förstå dessa solenoidfunktioner är grundläggande för att bemästra pneumatik. När du börjar bygga ditt pneumatiska system, se till att du har en god förståelse för solenoidens funktion innan du går vidare till kodningen.
För ytterligare insikter om kodskrivning, systeminstallation och pneumatisk styrning, vänligen se den här artikeln i VEX Library.
Vissa viktiga delar i kitet kan bytas mot andra delar. Dessa visas i konfigurationen ovan och inkluderar följande:
- Ventilskaft: Ventilskaftet är viktigt för att tillföra tryckluft till systemet. I ett system med flera lufttankar kan den ersättas med lufttrycksmätaren eller en annan rak hankoppling på en av lufttankarna.
- Anslutningar på lufttanken: Dessa stoppar luftläckage och kan ersättas med andra anslutningar, men du måste använda två säkra anslutningar på lufttanken för att undvika luftläckage.
- Kopplingar på den dubbelverkande solenoiden: Dessa kopplingar behövs, men du kan använda vinkelkopplingar istället. Använd inte luftflödesventilkopplingar här, dessa används på luftcylindrarna.
- 4 mm-plugg på den dubbelverkande solenoiden: Denna kan bytas ut genom att ansluta kopplingsledningen tillbaka till den ursprungliga lufttillförselledningen. Detta skulle dock kräva mer slangar och en T-koppling.
Det finns andra delar i kitet som också kan bytas mot andra delar. Dessa visas i konfigurationen ovan och inkluderar följande:
- Luftflödesventilens anslutning: Fungerar som en andra anslutning till cylindern och gör det möjligt att variera luftflödet. Du kan ersätta den med en rak hankoppling eller en armbågskoppling.
- Böjkoppling: Används för att ansluta slangen till cylindern, men du kan också använda en rak hankoppling eller en luftflödesventilkoppling.
- Pneumatisk cylinder: Satsen erbjuder tre storlekar för att passa dina behov.
Vissa viktiga delar i kitet kan bytas mot andra delar. Dessa visas i konfigurationen ovan och inkluderar följande:
- T-kopplingen vid systemets start delar upp lufttankens utgångsport i två, vilket gör att du kan ansluta lufttrycksmätaren. Mätaren visar enkelt tanktrycket.
- Genom att lägga till avstängningsventil i ditt system kan du enkelt stänga av systemet och hindra det från att alltid vara på.
- Den valfria lufttrycksregulatorn (med två raka hankopplingar) är användbar för att kontrollera systemets tryck. Det är särskilt användbart i tävlingar med begränsad tryckluft. Med regulatorn kan du köra systemet vid lägre tryck än lufttankens tryck, vilket ökar jämnheten.
I ett encylindrigt pneumatiskt system utgör delarna till höger om den orangea linjen i bilden ovan matningsledningen, som förbereder tryckluften. Detta inkluderar reservoaren, manuell styrning, elektronisk styrning och ibland tryckmonitorn (regulator och tryckmätare). Dessa komponenter påverkar hela systemet. Delarna till vänster om den orange linjen är en del av tillförselsystemet, vilket inkluderar cylindrarna och ibland tryckmätaren. Kopplingar och slangar kopplar samman alla komponenter och är utspridda i hela systemet.
Tvåcylindrigt system
Ett tvåcylindrigt system använder flera pneumatiska cylindrar för olika rörelser. Till exempel kan man styra en robots klo medan en annan manövrerar en insugningsmekanism. På så sätt kan roboten manipulera föremål och samla in dem samtidigt, vilket optimerar effektiviteten.
Till skillnad från encylindersystemet länkar tvåcylindersystemet två solenoider genom matarledningen, vilket gör att luft kan flöda till ytterligare komponenter, som markerats ovan. Med hjälp av komponentbeskrivningarna och bruksanvisningarna är du nu redo att bygga ditt eget V5-pneumatiksystem med V5-pneumatikkitet.
När du väl förstår komponenterna i din sats och har byggt ett fungerande pneumatiskt system, är det dags att koda det. För mer information om kodning av dina pneumatiska komponenter, se den här artikeln från VEX-biblioteket.