Den här artikeln är en introduktion till V5 Pneumatiksats, där varje komponent bryts ner och förklaras hur den fungerar. Det är en värdefull resurs för alla som använder satsen för att kickstarta sina pneumatiska projekt. Den här guiden ger dig den information som behövs för att ditt system ska fungera smidigt. För vägledning om kodning av ditt V5-pneumatikkit, se den här artikeln från VEX-biblioteket.
Viktig anmärkning: Effektiviteten hos V5-pneumatiksystemet är till stor del beroende av O-ringarna och kopplingarna. O-ringar är små, svarta, gummiliknande ringar som finns på varje M5-gänga på kopplingar, Schrader-ventiler etc., och de hjälper till att skapa en tät försegling för att förhindra luftläckage. Dessa optimeras ytterligare genom flödet av tryckluft. Vid montering behövs inga verktyg – handåtdragning av komponenterna säkerställer en säker anslutning. Överåtdragning med verktyg kan leda till skador, så hantera alltid komponenterna försiktigt för att säkerställa lång livslängd och korrekt funktion.
Kit Exploration
V5-pneumatiksatsen kan delas in i 7 olika funktionskategorier. Dessa kategorier inkluderar följande och listas i ordning efter betydelse från den initiala trycksättningen av luft och slutar med aktivering av mekaniska delar:
- Reservoar: detta inkluderar komponenter relaterade till tillströmning och lagring av tryckluft i systemet.
- Tryckvakt: detta inkluderar anordningar som används för att reglera och övervaka lufttrycket i systemet.
- Kopplingar: denna kategori är för olika typer av kontakter och pluggar som används för att sammanfoga rör eller för att ansluta dem till olika delar av systemet.
- Rör: denna kategori är för komponenter relaterade till de flexibla rör som transporterar luften i ett pneumatiskt system.
- Manuell styrning: denna kategori innehåller enheter som möjliggör manuell styrning av luftflödet i systemet.
- Elektronisk styrning: denna kategori är för komponenter som ger elektronisk styrning av systemet.
- Cylindrar: det är här det mekaniska arbetet sker i ett pneumatiskt system. Cylindrar använder energin från tryckluften för att skapa rörelse.
| Produkt | Beskrivning |
|---|---|
|
Reservoar |
|
|
Lufttank |
Lufttanken är ett cylindriskt kärl för lagring av tryckluft. Den har två portar som kan acceptera olika kopplingar. En port skulle innehålla ventilskaftet som fungerar som inlopp. Den andra porten kommer att användas som uttag och kan acceptera en av de andra kopplingarna som listas nedan. Lufttanken kan fästas på din robot eller ditt projekt med hjälp av buntband. Kom ihåg att precis som du behöver ladda ett batteri när det börjar ta slut, måste du fylla på lufttanken när luften är låg. Och precis som att stänga av en maskin när du är klar med den, bör du också släppa ut luften ur tanken när du är klar. |
|
Ventilspindel |
Ventilskaftet är en liten guldfärgad del som ser ut som tryckinloppet på ett cykel- eller bildäck (tidigare kallat en Schraderventil). Det är viktigt för att få ditt pneumatiska system klart för drift. Du kan skruva fast den ordentligt i lufttanken eller den raka honkopplingen med dess M5-gänga. Detta är en envägsventil som släpper in luft men inte ut, vilket innebär att så fort du tar bort pumpen från ventilen stängs den för att hålla luften inne. Du kan släppa ut luften från din lufttank genom att trycka på stiftet i mitten av ventilskaftet. |
|
Tryckövervakning |
|
|
Lufttrycksregulator |
Lufttrycksregulatorn i ditt system är som en kontrollratt för lufttrycket. Genom att justera lufttrycket kan cylindrarna arbeta med en konstant kraft allt eftersom trycket i lufttanken minskar. Om till exempel lufttanken initialt trycksätts till 100 psi, minskar trycket i tanken med varje aktivering av en cylinder. Utan en tryckregulator kommer cylinderns kraft inte att vara jämn - den kommer att minska när trycket i lufttanken minskar. Om du till exempel ställer in regulatorn på 50 psi, kommer cylinderns kraft att vara konstant för alla aktiveringar tills lufttankens tryck sjunker under 50 psi. Så genom att reglera trycket kommer cylindrarna att arbeta med mindre kraft, men med mer konsistens. Du kommer också att få fler aktiveringar från cylindrarna innan luften tar slut. Du kan ansluta delar som kallas kopplingar till regulatorns inlopp (där luften kommer in, markerat med en präglad triangel) och utlopp (där luften går ut). Sedan kan du ändra trycket på den utgående luften genom att vrida på den svarta ratten. Detta säkerställer att trycket inte överstiger en viss gräns. |
|
Fäste för lufttrycksregulator |
Fästet för lufttrycksregulatorn används för att montera lufttrycksregulatorn på din robot. Ta bort den svarta muttern nära vredet på lufttrycksregulatorn och skjut på fästet. Sätt sedan tillbaka muttern och dra åt den för att hålla lufttrycksregulatorn fast i fästet. Fästet kan fästas på din robot med standard VEX-hårdvara. |
|
Lufttrycksmätare |
Lufttrycksmätaren i ditt system är som en mätare som visar hur mycket tryck det finns i lufttanken, eller systemet beroende på var den är monterad. Den placeras vanligtvis före regulatorn och hjälper dig att se det totala trycket. Mätaren har en M5-gänga, så du kan ansluta den till den raka honkopplingen eller rakt in i valfritt M5-hål, som ett på lufttanken. |
|
Beslag |
|
|
Rak hankoppling |
Den raka hankopplingen används när du behöver ansluta slang till en lufttank, lufttrycksregulator, solenoid eller cylinder. Skruva in M5-gängan i den enhet som du behöver ansluta till slangen. Slagen trycks sedan in i den röda änden av kopplingen. För att lossa slangen från kopplingen, tryck på den röda frigöringsknappen och ta bort slangen. |
|
Armbågskoppling |
Böjkopplingen liknar den raka hankopplingen, men slangen utgår i 90 graders vinkel. M5-gängan kan skruvas in i den enhet som du behöver ansluta slangen till. Slagen trycks sedan in i den röda änden av kopplingen. För att lossa slangen från kopplingen, tryck på den röda frigöringsknappen och ta bort slangen. Böjkopplingen har också ett monteringshål som kan användas för att fästa den på din robot. |
|
Luftflödesventilkoppling |
Luftflödesventilens koppling används för att styra hastigheten med vilken dina luftcylindrar rör sig. Till skillnad från lufttrycksregulatorn som styr kraften i luftcylinderns rörelse, styr luftflödesvärdet flödeshastigheten som påverkar hastigheten. Luftflödesvärdet monteras vanligtvis på en port på luftcylindern för vilken du vill styra hastigheten. |
|
T-koppling |
T-kopplingen, som är uppkallad efter sin T-form, låter dig ansluta 3 slangdelar i ditt pneumatiska system. Du kan till exempel använda den för att ansluta lufttanken och lufttrycksmätaren och använda det tredje utloppet för att tillföra luft till resten av systemet. Slangen är en tryckpassning i den röda änden av kopplingen. För att lossa slangen från kopplingen, tryck på den röda frigöringsknappen och ta bort slangen. T-kopplingen har två monteringshål som kan användas för att fästa den på din robot. |
|
Rak honkoppling |
Den raka honkopplingen används när du behöver ansluta en M5-hangänga till en slang. Till exempel kan lufttrycksmätaren anslutas med hjälp av den här delen. Enhetens M5-hangänga kan skruvas fast på denna kopplings hongänga. Slagen trycks sedan in i den röda änden av kopplingen. För att lossa slangen från kopplingen, tryck på den röda frigöringsknappen och ta bort slangen. |
|
4mm-kontakt |
4 mm-pluggen, som har ett heltäckande svart rör på ena sidan och ett litet handtag på den andra, är ett användbart verktyg för att stänga öppna ändar i ditt pneumatiska system. Den passar tätt i alla pneumatiska kopplingar som inte används och har samma storlek som din slang. Detta är användbart för delar som solenoiden där oanvända utgångar kan låta luft läcka ut. Istället för att behöva dra om extra slangar med en T-koppling kan du sätta i den här pluggen direkt i en koppling för att stoppa luftflödet. Detta säkerställer att all tryckluft stannar kvar i systemet, vilket ger ett sätt att spara utrymme och använda systemet effektivt. |
| Slang | |
|
Rörskärare |
Rörskäraren, en viktig del av din pneumatiska verktygslåda, används för att kapa dina rör till precis rätt längder. Dess triangulära blad gör rena, raka snitt, vilket hjälper till att förhindra att luft läcker ut. För att använda den, placerar du din slang i avbitaren och klämmer ihop den för att göra ett snyggt snitt. Glöm inte att vara försiktig med kniven eftersom bladet är vasst. Det här verktyget hjälper till att få ditt system att fungera så bra som möjligt. |
|
4mm slang |
Polyuretanslangen (PU) med en ytterdiameter på 4 mm x innerdiameter på 2,5 mm i ditt pneumatiska kit fungerar som venerna i ditt pneumatiska system och flyttar tryckluft från en del till en annan. Precis som hur vener transporterar blod i våra kroppar, rör den här slangen runt luften i din anläggning. Rör kan kapas till valfri längd med hjälp av rörskäraren. |
|
Manuell kontroll |
|
|
Avstängningsventilkoppling |
Avstängningsventilen har en kran som kan användas för att slå på och av luftflödet. Avstängningsventilens koppling är markerad med en pil som anger luftflödets riktning. Se till att ansluta Value till ditt system så att luften flödar i rätt riktning. Du kan styra luftflödet genom att vrida på den övre ratten: när den är vriden så att den bildar ett "T" med flödet är ventilen stängd, och när den är vriden så att den är i linje med flödet är den öppen. Att stänga ventilen förhindrar att luft flödar till resten av systemet, vilket kan förhindra luftförlust när det inte används och gör att du kan säkerställa att systemet är säkert. |
|
Elektronisk styrning |
|
|
Dubbelverkande solenoid |
Den dubbelverkande solenoiden styrs av din V5-hjärna. Du kan programmera din robot att rikta luft till ett av de två utloppen på solenoiden, vilka vanligtvis används för att antingen förlänga eller dra in en pneumatisk cylinder. Du kan ansluta antingen den raka hankopplingen eller armbågskopplingen till portarna på solenoiden, vilket sedan gör att du kan ansluta slangar för att transportera luft till resten av systemet. Det finns två portar märkta P, en på varje sida av solenoiden. Det är här tryckluftsförsörjningen är ansluten. Du kan använda den andra P-porten för att ansluta tryckluften till andra delar av systemet. Tryckluften kan riktas till antingen port A eller port B och styrs av din kod. Det finns två avluftsportar märkta R där avluften kommer ut när luftcylindern rör sig. Dessa portar är ett genomgående hål, vilket betyder att båda är sammanfogade. För mer information om användningsområden och tillämpningar av den dubbelverkande solenoiden, se den här artikeln från VEX-biblioteket. |
|
Dubbelverkande solenoiddrivkabel |
Den dubbelverkande solenoiddrivkabeln ansluter den dubbelverkande solenoiden till din robots V5-hjärna. Ena änden av kabeln har en 3-trådskontakt som ansluts till en 3-trådsport på Brain. I den andra änden finns två uttag som är anslutna till var och en av kontakterna på solenoiden. Kontakten med de svarta och röda kablarna ska ansluta till sidan av solenoiden märkt A, och kontakten med de gröna och vita kablarna ska ansluta till sidan av solenoiden märkt B. |
|
Cylindrar |
|
|
25 mm slaglängd pneumatisk cylinder |
Den pneumatiska cylindern, som finns i tre storlekar i kitet, omvandlar tryckluft till en fram-och-tillbaka-rörelse och kan utvidgas (trycka) och dras in (dra) tack vare en dubbelverkande funktion. "Slaglängden", eller hur långt cylindern rör sig under en cykel, är olika för varje storlek, så den kan passa olika projektbehov. Du ansluter cylindern till slangen med en rak hane, en böjd pneumatisk koppling eller en luftflödesventilkoppling. Detta skapar en uppställning som omvandlar lufttryck till rörelse. Kom ihåg att ju mer tryck du tillför cylindern, desto starkare blir kraften den utövar – så mer tryck betyder mer kraft. Cylindrarnas kolvstång har en #8-32-gänga, vilket gör den kompatibel med standard VEX-hårdvara. |
|
50 mm slaglängd pneumatisk cylinder |
|
|
75 mm slaglängd pneumatisk cylinder |
|
För exempel på grundläggande drift av ett V5-pneumatiskt system, se den här artikeln från VEX-biblioteket.