Komma igång med robotdesign: V5RC Över Under – VEX bibliotek

Introduktion

Syftet med den här artikeln är att erbjuda användbar information för de som inte är bekanta med och precis har börjat med Robotics Competition (VRC)-matchen. Ämnen i den här artikeln kommer att behandla syftet med att bygga Striker och nästa steg för att göra den till din egen.

En illustration av en tävlingsrobot designad för V5-robotik, som visar upp dess olika komponenter och funktioner, inklusive sensorer, motorer och ett elegant chassi, mot en neutral bakgrund.

Hero Bots designas varje år av VEX-ingenjörer för att spela i tävlingen. Hero Bot-designen ändras från år till år beroende på spel, så Hero Bot för VRC-spelet Över Under är Anfallare

Kom ihåg att Hero Bot är utformad som en utgångspunkt för dig att testa och förbättra, inte en slutprodukt. Hero Bot är utformad så att nya lag kan lära sig värdefulla byggfärdigheter och ha en robot de kan anpassa för att tävla mot tidigt under säsongen. Avancerade lag kan också använda Hero Bot för att snabbt kunna sätta ihop en robot för att undersöka spelets dynamik.

Diagram som illustrerar komponenterna och funktionerna i en V5-tävlingsrobot, inklusive motorer, sensorer och strukturella element, med framhävning av deras arrangemang och funktionalitet för tävlingsrobotik.

2023-2024 Hero Bot är dock inte på något sätt en färdig produkt, utan en Triball-poängmaskin. För att upprepa, Hero Bot är en utgångspunkt på Vi här på VEX anser att alla ska ha en rättvis chans att tävla i årets tävling, och därför är Hero Bot född.

Att tävla kan verka skrämmande, särskilt när det finns lag som har tävlat i många år med mycket erfarenhet.

Genom att bygga Striker kan man förstå mer om spelet och vad som faktiskt behövs i en robotdesign, snarare än att bara läsa det på ett papper.

Diagram över en V5-tävlingsrobot som visar dess komponenter och struktur, och illustrerar viktiga funktioner som är relevanta för V5-kategorin i robottävlingar.

När man läser igenom spelmanualen Över Underär det svårt att exakt föreställa sig en robot som utför poänggörande aktiviteter samtidigt som den som nykomling följer regler.

Det är just därför Striker har skapats och erbjudits alla, i syfte att låta alla starta på samma plats oavsett erfarenhet.

Början av robotdesign

Tänk på det så här; det finns nästan en oändlig kombination av de delar och anslutningsmönster som finns i dina VEX V5 Competition Starter Kits (länk till poster). Med det påståendet sant, matematiskt sett, är allt möjligt. Du måste bara hitta den exakta formeln för att svara på alla dina problem. Frågan som uppstår med det är denna: "Var ska jag börja?"

Startlinjen

Tro det eller ej, men när du väl har byggt Striker och testat spelet har du redan börjat! När du börjar bygga fritt är det definitivt värt att ange varför och för vilket syfte du bygger fritt. Frågorna till dessa svar har troligtvis hittats genom dina tester av Striker. Det är ofta bra att dokumentera dina tänkande och designbegränsningar som finns i spelmanualen innan du börjar bygga.

Diagram som illustrerar komponenterna och funktionerna hos V5-tävlingsrobotar, och visar olika delar och deras arrangemang för optimal prestanda i robottävlingar.

Du kan göra ett diagram med de mål du vill att din design ska uppnå.
- Några exempel på mål du kanske vill uppnå inkluderar:
  - Jag vill att designen ska ge en Triball-poäng.
  - Jag vill att designen ska vara Förhöjd i slutet av matchen.
  - Jag vill att designen ska korsa den långa barriären.

Miniatyrbild av VEX V5 Competition Starter Kit som visar komponenter för att bygga tävlingsrobotar, inklusive motorer, sensorer och strukturella delar, designade för pedagogisk robotik och tävlingar.

Du kan också göra ett diagram med begränsningarna för din design.
- Några exempel på begränsningar du kan behöva överväga inkluderar:
  - Kan endast använda 88 W kombinerad effekt från alla motorer (11 W & 5,5 W).
  - Kan endast använda V5-systemdelar.
  - Kan bara lagra en Triball åt gången.

Det är viktigt att ställa dessa frågor inte bara för att komma ihåg dem, utan också för att hålla sig på rätt spår. Med oändliga kombinationer av kopplingar kan det vara svårt att komma ihåg exakt varför man började när man väl har börjat. Att lista ditt mål och alla begränsande faktorer kan bidra till att du skapar det du ursprungligen ville ha.

Designa, skapa och iterera

Att känna till ditt mål och dina begränsningar lägger grunden för att utforma din lösning. Innan man bygger är det viktigt att ha en plan. Bygginstruktioner erbjuder en mycket specifik och detaljerad plan för ett bygge. Vid fritt byggande kan planerna vara mer lösa, men de bör innefatta någon form av skiss över vad det är man försöker bygga. Det innebär att öva på att skapa en mental modell av din idé, överföra den till papper och sedan matcha din ritning med faktiska delar från byggsatsen.

Skärmdump av en tävlingsrobotkonfiguration i VEX V5, som illustrerar olika komponenter och deras arrangemang, samt visar design och funktionalitet för tävlingsrobotik.

När du väl har fastställt vad du vill uppnå med din byggnad och faktorerna som ligger direkt mellan dig och det målet, är det en balansgång. Du måste hitta den perfekta balansen mellan dina begränsningar och dina mål för att skapa exakt det du siktar på att uppnå. Var inte rädd för att prova nya saker! Det är viktigt när du experimenterar med dessa möjliga lösningar och byggen att du inte följer en specifik väg. Med en nästan oändlig kombination av delar i kittet finns det definitivt mer än en lösning på ditt problem! Testa och iterera din build för att se till att den uppnår ditt mål och fortfarande uppfyller dina begränsningar. Hela den kostnadsfria byggprocessen är jätterolig eftersom den sätter dig i förarsätet! Slutligen, även om detta är en tävling, är det minst sagt en vänskaplig tävling.

Diagram över en V5-tävlingsrobot som visar olika komponenter och deras arrangemang, vilket illustrerar designen och funktionaliteten för tävlingsrobotik.

Besök VEX Forum och VEX Professional Development Plus (PD+), som har många bra resurser från andra teams byggen! Få inspiration, ställ frågor eller se lösningar på frågor du kan ha som redan har besvarats av antingen VEX-anställda, VEX-mentorer eller VEX-entusiaster!