Klor är vanligtvis fästa vid ena änden av en arm och används för att gripa tag i ett föremål. Motorer används för att aktivera klorna. Motorer används vanligtvis med ett utväxlingsförhållande och eller med kedjehjul/drev.
Enkelsidiga och dubbelsidiga klor kan använda en utväxling med ökat vridmoment och rullklor kan använda en utväxling med ökat hastighetsförhållande. Klor kan monteras med hjälp av en mängd olika balkar, kugghjul och andra produkter från VEX IQ-systemet. Gummiband, insugningsklaffar och/eller draglänkar kan användas för att öka greppet på klorna.
Om tid finns tillgänglig bör flera prototyper av klor utvecklas under designfasen för att bedöma vilken som är mest effektiv för att manipulera spelpjäser. Ibland kan en enkel klodesign vara den mest konkurrenskraftiga.
Några vanliga typer av klor förklaras i den här artikeln. Observera att 3D-byggexempel på dessa vanliga typer av klor ingår. Modellerna kan manipuleras, vridas och zoomas in och ut för att se flera synvinklar.
Enkelsidig klo
En enkelsidig klo eller ibland kallad klämklo monteras vanligtvis med en fast balk och en andra balk fäst vid ett motor-/växelsystem.
- Den sida av klon som aktiveras av motorn öppnas och stängs, vilket klämmer fast spelpjäsen mot den fasta balken.
För att förstå hur den enkelsidiga klon fungerar och hur den är byggd, vänligen se resurserna nedan. Animationen visar hur den fungerar, medan 3D-bygget ger en detaljerad titt på dess konstruktion.
Dubbelsidig klo
Dubbelsidig klo (som sett på Clawbot) aktiverar båda sidor av klon.
- Specialmonterade dubbelsidiga klor har vanligtvis ett jämnt antal kugghjul inställda för att röra klons två sidor.
- Ena sidan av klon kommer att fästas vid det första kugghjulet i enheten och den andra sidan av klon kommer att fästas vid det sista kugghjulet i enheten, vilket gör att klon kan öppnas och stängas när kugghjulen roteras.
För att förstå hur den dubbelsidiga klon fungerar och hur den är byggd, vänligen se resurserna nedan. Animationen visar hur den fungerar, medan 3D-versionerna ger en detaljerad titt på dess konstruktion.
Denna dubbelsidiga klo-konstruktion använder draglänkar, som bildar griparna på klon. Se den dubbelsidiga klon med draglänkar i 3D-konstruktionen nedan.
Denna version av den dubbelsidiga klon använder vinkelbalkar istället för draganslutningar för att bilda griparna på klon. Se den dubbelsidiga klon med vinkelbalkar i 3D-konstruktionen nedan.
Denna mer komplexa dubbelsidiga klo inkluderar hörnkopplingar anslutna till balkar för att bilda griparna och slitsade balkar i kombination med vinkelbalkar som bildar griparen bakom klon. Se denna mer komplexa dubbelsidiga klo i 3D-konstruktionen nedan.
Rullklor
Rullklor monteras vanligtvis med hjälp av hjul, insugningsremmar eller tankbeläggningar. Rullklor fungerar genom att snurra sina rullar och få spelpjäser att dras in i klon. Sedan kan rullarna reverseras och tryckas ut.
- Rullklor kan monteras med ena sidan av klon med en fast balk som fungerar som friktionsplatta. Den andra sidan kommer att ha en aktiv rulle att rulla spelpjäsen i, längs den fasta sidan.
- En rullklo kan också monteras med en rulle på båda sidor av klon.
- Vanligtvis är rullklor utformade för att snurra snabbare än roboten kan röra sig framåt.
- Rullklor gör att spelpjäser kan plockas upp med kortare tid för att rikta in roboten, men de kräver mer tid och planering för montering.
För att förstå hur rullklo fungerar och hur den är byggd, vänligen se resurserna nedan. Animationen visar hur den fungerar, medan 3D-bygget ger en detaljerad titt på dess konstruktion.