Översikt över VEX IQ (2:a generationen) sensorer – VEX bibliotek

Sensorer ger en robot möjlighet att ta emot feedback från omgivningen. Det finns en mängd olika VEX IQ-sensorer (2:a generationen) som kan användas för att få olika typer av indata till roboten. Tabellen nedan ger en översikt över vad varje sensor kan göra och exempel på hur den kan användas i ett projekt.

Jämförelsetabell för VEX IQ (2:a generationen) sensorer

Sensor	Fungera	Exempel på användningsområden
Stötfångarbrytare	Anger för roboten om dess stötfångare är nedtryckt (sensorvärde 1) eller släppt (sensorvärde 0).	Detekterar om roboten har stött på ett föremål, till exempel en labyrintvägg eller ett spelföremål Utlösa en robotåtgärd när den trycks eller släpps Växla för att slå på eller av motorer när man trycker på Detektera andra delar av roboten, såsom en arm, när den trycker på stötfångaren
Pek-LED	Kan upptäcka kapacitiv beröring, såsom beröring med ett finger. Kan ställas in för att visa många färger.	Utlösa en robotåtgärd vid beröring Starta eller pausa ett program när du trycker på Visa olika färger under olika delar av ett program, så det är lättare att hitta rätt kod för felsökning
Optisk sensor	Upptäck färgen på ett objekt Identifiera ett objekt Detektera ljusstyrkan i omgivande ljus Mät det numeriska nyansvärdet för ett objekt Vita lysdioder på sensorn kan ge en jämn ljuskälla vid färgdetektering oavsett omgivande ljusförhållanden	Koda roboten att interagera specifikt med ett föremål av en viss färg, till exempel sortera kuber efter färg Detektera om ett föremål finns, till exempel en vägg eller ett spelföremål Att utlösa roboten att utföra ett beteende när ljusnivån är vid en viss ljusstyrka Att förstå exakt hur den optiska sensorn detekterar färg under varierande ljusförhållanden Följa en linje Avgöra om ett objekt finns
Avståndssensor	Känner av om det finns ett föremål framför den Mäter avståndet mellan sig själv och ett objekt Bestäm den relativa storleken på ett objekt Rapporterar ett objekts hastighet	Kör framåt tills sensorn känner av att den är ett visst avstånd från en vägg, och sluta sedan köra. Att köra framåt en viss sträcka för att plocka upp ett spelföremål Köra bort från ett föremål eller en yta tills den har nått ett visst avstånd Att interagera med ett objekt som har en storlek och undvika att interagera med ett objekt som har en annan storlek, som att bara plocka upp de små bollarna på ett fält Att bestämma hastigheten på ett närmande objekt och skriva ut den på hjärnans skärm

Ytterligare sensorinformation

Observera att IQ-hjärnan (2:a generationen) har en inbyggd tröghetssensor snarare än en gyrosensor. För detaljerad information om IQ-sensorer (2:a generationen), se följande artiklar: