This article is not viewable in your language. Please check back at a future date.
Denna artikels översättning har gjorts med maskinöversättning. Vi ber om ursäkt för eventuella fel.
Sensorer ger en robot möjlighet att ta emot feedback från omgivningen. Det finns en mängd olika sensorer som kan användas med VEX IQ (2:a generationen) Brain för att få olika typer av input till roboten. Tabellen nedan ger en översikt över vad varje sensor kan göra och exempel på hur den kan användas i ett projekt.
VEX IQ (2:a generationen) sensorer
Sensor
Fungera
Exempel på användningsområden
Stötfångarbrytare
Anger för roboten om dess stötfångare är nedtryckt (sensorvärde 1) eller släppt (sensorvärde 0).
Detekterar om roboten har stött på ett föremål, till exempel en labyrintvägg eller ett spelföremål
Utlösa en robotåtgärd när den trycks eller släpps
Växla för att slå på eller av motorer när man trycker på
Detektera andra delar av roboten, såsom en arm, när den trycker på stötfångaren
Pek-LED
Kan upptäcka kapacitiv beröring, såsom beröring med ett finger.
Kan ställas in för att visa många färger.
Utlösa en robotåtgärd vid beröring
Starta eller pausa ett program när du trycker på
Visa olika färger under olika delar av ett program, så det är lättare att hitta rätt kod för felsökning
Optisk sensor
Upptäck färgen på ett objekt
Identifiera ett objekt
Detektera ljusstyrkan i omgivande ljus
Mät det numeriska nyansvärdet för ett objekt
Vita lysdioder på sensorn kan ge en jämn ljuskälla vid färgdetektering oavsett omgivande ljusförhållanden.
Koda roboten att interagera specifikt med ett föremål av en viss färg, till exempel sortera kuber efter färg
Detektera om ett föremål finns, till exempel en vägg eller ett spelföremål
Att utlösa roboten att utföra ett beteende när ljusnivån är vid en viss ljusstyrka
Att förstå exakt hur den optiska sensorn detekterar färg under varierande ljusförhållanden
Följa en linje
Avgöra om ett objekt finns
Avståndssensor
Känner av om det finns ett föremål framför den
Mäter avståndet mellan sig själv och ett objekt
Bestäm den relativa storleken på ett objekt
Rapporterar ett objekts hastighet
Kör framåt tills sensorn känner av att den är ett visst avstånd från en vägg, och sluta sedan köra.
Att köra framåt en viss sträcka för att plocka upp ett spelföremål
Köra bort från ett föremål eller en yta tills den har nått ett visst avstånd
Att interagera med ett objekt som har en storlek och undvika att interagera med ett objekt som har en annan storlek, som att bara plocka upp de små bollarna på ett fält
Att bestämma hastigheten på ett närmande objekt och skriva ut den på hjärnans skärm
Upptäcker och spårar objekt, färger och AprilTags med hjälp av inbyggd AI
Upptäcker flera färgfläckar samtidigt (upp till 7)
Känner igen AprilTags för positionering och navigering
Upptäck och spåra föremål i klassrummet och spelet (kuber, ringar, Bucky Balls)
Navigera till eller justera med AprilTags i fältet
Sortera eller reagera på objekt baserat på färg eller typ
Fatta autonoma beslut med hjälp av visuell information
Ytterligare sensorinformation
Observera att VEX IQ (2:a generationen) Brain har en inbyggd tröghetssensor snarare än en gyrosensor. För detaljerad information om sensorerna som beskrivs ovan, se följande artiklar:
