Konfigurera sensorer i VEXcode V5 – VEX bibliotek

När man börjar programmera med VEXcode V5 visas inte sensorblock i verktygslådan förrän en sensor har konfigurerats.

Lägga till en sensor

Diagram som illustrerar olika V5-block som används i robotprogrammering, med framhävning av deras funktioner och kopplingar, som en del av V5-kategoribeskrivningen i avsnittet Blockhandledning.

För att konfigurera en sensor, välj ikonen Enheter för att öppna fönstret Enheter.

Diagram som illustrerar olika V5-block som används i robotprogrammering, och visar deras kopplingar och funktioner i ett handledningssammanhang.

Välj "Lägg till en enhet".

Diagram som illustrerar V5-block för programmeringshandledningar, och visar olika blocktyper och deras kopplingar i ett visuellt format för att underlätta förståelsen av blockbaserade kodningskoncept.

Välj en sensor.

Obs: Sensorer inkluderar rotationssensor, avståndssensor, synsensor, optisk sensor, tröghetssensor och GPS-sensor. Alla sensorer följer samma konfigurationsprocess. För mer information om konfigurering av 3-trådsenheter, se den här artikeln.

Diagram som illustrerar handledningen för V5-kategoriblock, som visar olika blocktyper och deras funktioner i VEX-robotsystemet.

Välj vilken port sensorn är ansluten till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga. När porten har valts väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till Enhetsmenyn.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Ändra en sensors portnummer

Diagram som illustrerar V5-block som används inom robotik, och visar olika komponenter och deras anslutningar i ett handledningsformat.

Du kan ändra portnumret för sensorn genom att välja Sensor i fönstret Enheter.

Diagram som illustrerar V5-block för robotprogrammering, som visar olika blocktyper och deras funktioner i ett handledningssammanhang.

Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret grönt. Välj sedan Klar för att skicka ändringen.

Byta namn på en sensor

Diagram som illustrerar V5-block som används i robotikhandledningar, och visar olika blocktyper och deras kopplingar för programmeringsuppgifter.

Du kan också byta namn på sensorn genom att ändra namnet i textrutan högst upp på skärmen Portval. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med rött för att indikera det. Välj sedan Klar för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.

Illustration av en handledning för V5-block, som visar olika VEX-robotkomponenter och deras konfigurationer för utbildningsändamål.

Om du ändrar namnet på en sensor som redan används i ditt projekt måste du uppdatera sensornamnet i blocket till det nya namnet med hjälp av rullgardinsmenyn.

Ta bort en sensor

Diagram som illustrerar olika block som används i V5-robothandledningar, och visar deras funktioner och kopplingar för utbildningsändamål.

Sensorer kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner på skärmen Portval.

Obs:Om du tar bort en sensor som redan används i ditt projekt kommer projektet inte att fungera förrän du också tar bort de block som använde den borttagna sensorn.