Konfigurera sensorer i VEXcode V5 – VEX bibliotek

När man börjar programmera med VEXcode V5 visas inte sensorblock i verktygslådan förrän en sensor har konfigurerats.

Lägga till en sensor

VEXcode V5-verktygsfältet med ikonen Enheter markerad mellan ikonerna för kodvisaren och utskriftskonsolen.

För att konfigurera en sensor, välj ikonen Enheter för att öppna fönstret Enheter.

VEXcode V5-enheter-menyn med knappen Lägg till en enhet markerad.

Välj "Lägg till en enhet".

VEXcode V5-enheter-menyn efter att knappen Lägg till en enhet har valts. Alla sensoralternativ är markerade.

Välj en sensor.

Obs: Sensorer inkluderar rotationssensor, avståndssensor, synsensor, optisk sensor, tröghetssensor och GPS-sensor. Alla sensorer följer samma konfigurationsprocess. För mer information om konfigurering av 3-trådsenheter, se den här artikeln.

VEXcode V5-enheternas meny som visar Smart Port-alternativen för en avståndssensor. I det här exemplet är den andra Smart Port markerad.

Välj vilken port sensorn är ansluten till på VEX V5 Brain. Portar som redan är konfigurerade för andra enheter kommer att vara otillgängliga. När porten har valts väljer du ”Klar” för att skicka enheten till konfigurationen eller ”Avbryt” för att återgå till Enhetsmenyn.

Obs: Om du väljer ”Avbryt” ångras alla ändringar du har gjort på enheten och kommer inte att vara en del av konfigurationen.

Ändra en sensors portnummer

VEXcode V5-enheters meny med den tidigare tillagda avståndssensorn markerad.

Du kan ändra portnumret för sensorn genom att välja Sensor i fönstret Enheter.

VEXcode V5-enheters portvalsmeny används för att ändra redan inställda portnummer. Den nya porten kommer att visas i grönt, och efter att ha valt de nya kan användaren trycka på Klar för att spara ändringarna.

Välj en annan port på skärmen Portval så blir portnumret grönt. Välj sedan Klar för att skicka ändringen.

Byta namn på en sensor

Fönstret VEXcode V5-enheter med visade alternativ för avståndssensorer. Ovan är avståndssensorns namn markerat för att indikera att den kan byta namn.

Du kan också byta namn på sensorn genom att ändra namnet i textrutan högst upp på skärmen Portval. Om du väljer ett ogiltigt namn markeras textrutan med rött för att indikera det. Välj sedan Klar för att skicka enhetsändringarna till konfigurationen.

VEXcode V5-objektets storlek i blocket visas med rullgardinsmenyn Avståndssensor öppen. Avståndssensorns nya namn visas i menyn, i det här exemplet heter den Avstånd.

Om du ändrar namnet på en sensor som redan används i ditt projekt måste du uppdatera sensornamnet i blocket till det nya namnet med hjälp av rullgardinsmenyn.

Ta bort en sensor

VEXcode V5-enheters meny med visade alternativ för avståndssensor. Nedanför är knappen Radera markerad.

Sensorer kan också raderas genom att välja alternativet ”Radera” längst ner på skärmen Portval.

Obs:Om du tar bort en sensor som redan används i ditt projekt kommer projektet inte att fungera förrän du också tar bort de block som använde den borttagna sensorn.