Uppgradering från Cortex till EXP

Den här artikeln är för dig som för närvarande använder Cortex-systemet och uppgraderar/överväger att uppgradera till VEX EXP-systemet. Syftet med den här artikeln är att beskriva vilket innehåll från Cortex som kan användas med VEX EXP-systemet.

Strukturkompatibilitet

EXP Structure (metalldelar, hjul, kugghjul) designades med bakåtkompatibilitet i åtanke. Det betyder att standarden som används för att skapa Cortex Structure är samma standard som används för EXP. Därför är stigningen (eller avståndet mellan hålen på strukturella komponenter) densamma, så Cortex-strukturen kan justeras och fästas vid EXP-strukturen.

EXP-systemet använder stjärnskruvar och lågprofilmuttrar, så att du kan fästa dina byggen säkrare än tidigare med nitar, även om du fortfarande kan använda det du är mest bekväm med. När du uppgraderar från Cortex till EXP kommer hårdvara, kugghjul och hjul att fungera tillsammans.

Elektronikkompatibilitet

Roten till EXP är baserad på den nya VEX EXP-hjärnan. Detaljerat nedan ersätter den den VEX ARM Cortex-baserade mikrokontrollern. Denna kraftfullare hjärna låter dig styra inte bara de nya sensorerna och motorerna som finns i EXP-kitet, utan även de flesta Cortex-sensorer du är bekant med, så att du inte behöver ge upp något när du bestämmer dig för att uppgradera.

EXP Brain-specifikationer

EXP-hjärnan kan driva och styra i stort sett alla sensorer och motorer du har använt och är van vid från Cortex. Om du vill uppgradera till EXP men har förbehåll för att du kommer att förlora värdefull elektronik från Cortex, är EXP specifikt utformad för att fortfarande stödja tidigare elektronik, samtidigt som den introducerar mycket kraftfullare sensorer och motorer.

Cortex Electronics

Följande lista visar 3-trådssensorer och motorer från Cortex-systemet och huruvida de är kompatibla med EXP Brain och EXP-systemet. Anslut bara din kompatibla 3-trådselektronik till EXP Brain på samma sätt som du har gjort med Cortex, och se den komma till liv.

Namn	Produktbild	Artikelnummer	EXP-kompatibilitet
Gränslägesbrytare		276-2174	Kompatibel
Stötfångarbrytare		276-2159	Kompatibel
Optisk axelkodare		276-2156	Kompatibel
Ultraljudsavståndsmätare		276-2155	Kompatibel
Linjespårare		276-2154	Kompatibel
Ljussensor		276-2158	Kompatibel
Potentiometer V1&V2		276-2216 276-7417	Kompatibel
LED-indikator		276-2176	Kompatibel
Gyro		276-2333	Kompatibel
Motor 393		276-2177	Kompatibel*
Servo		276-2162	Kompatibel*
Accelerometer		276-2332	Kompatibel
VEX ARM Cortex-baserad mikrokontroller		276-2194	Inte kompatibel ersatt med VEX EXP Brain
VEXnet-joystick		276-2192	Inte kompatibel ersatt med VEX EXP-styrenheten
VEXnet-nyckel 2.0		276-3245	Inte kompatibel ersatt med EXP Brain och Controller Inbyggd Radio
7,2V robotbatteri NiMH 2000mAh		276-1491	Inte kompatibel ersatt med VEX EXP-batteriet
VEX-ficklampa		276-2210	Inte kompatibel ersatt med V5 optisk sensor
VEX LCD-skärm		276-2273	Inte kompatibel ersatt med EXP Brains inbyggda LCD-skärm
Programmeringshårdvarusats		276-2186	Inte kompatibel ersatt med USB-C-kabeln

*Effekten från 393-motorerna och servon kommer att minskas. De kommer att vara mest användbara för funktioner som inte är drivlinan.

De flesta Cortex-motorer och sensorer som du tycker är värdefulla är kompatibla med EXP Brain och System. När de är anslutna till EXP Brain kan du antingen ta kontroll över dem via Brains enhetsmeny, så att du kan se och styra all elektronik som för närvarande är ansluten till Brain, eller genom att använda VEXcode EXP. VEXcode EXP ersätter ROBOTC och låter dig konfigurera och koda din elektronik med antingen Blocks, C++ eller Python.

Se detta avsnitt från VEX-biblioteket för mer information om VEXcode EXP. 

EXP Elektronik

Förutom all Cortex-elektronik som du kan fortsätta använda finns det också ett antal förbättrade EXP-motorer och sensorer. Smart Ports ger mer komplex avkänning vilket resulterar i mer exakta data jämfört med Cortex-sensorerna. Följande lista inkluderar de motorer och sensorer som erhålls vid uppgradering till baspaketet EXP.