Flexhjul för V5 – VEX bibliotek

Vad är flexhjul?

Flexhjul är mjuka hjul som är utformade för att vara följsamma och är användbara för en mängd olika tillämpningar, till exempel:

Plocka upp hårda plastleksaker
Att plocka upp föremål som har oregelbunden form (t.ex. kuber, skivor etc.)
Körning över hinder i fält där vanliga drivhjul kan ha svårt

Flexhjul designades ursprungligen för VEXpro-produktlinjen, som huvudsakligen använder 1/2" sexkants- eller 1-1/8" rundhål för de flesta applikationer. V5 använder dock fyrkantiga axlar på 1/8" och 1/4". För att kunna använda Flex Wheels på en V5-robot behöver du också använda specifika adaptrar som gör att Flex Wheels kan drivas av V5-axlar.

Den här guiden identifierar vilka delar som behövs för att varje storlek av Flex Wheel ska fungera på antingen V5 ¼” High Strength Square Shaft eller ⅛” Square Shaft, vilka båda är standard i V5.

Flexhjulstorlekar

Det finns fyra olika storlekar av Flex Wheel som är tillåtna för användning på VRC-robotar. De två mindre storlekarna har sexkantshål, medan de två större har runt hål.

Hjulets diameter	Hjulets bredd	Borra
1,625”	0,500”	½” sexkant (underdimensionerad)
2”	0,500”	½” sexkant (underdimensionerad)
3”	1 000”	1,125” rund (underdimensionerad)
4”	1 000”	1,125” rund (underdimensionerad)

Eftersom Flex Wheel-materialet är flexibelt är hålen avsiktligt underdimensionerade så att de inte glider på sin avsedda axel. På grund av detta, när du tittar på ett Flex-hjul kommer borrningen att vara betydligt mindre än dess matchande adapter.

Flexhjulsdurometrar

Diagram över en VEX V5 tävlingsrobot som visar dess komponenter och montering, och illustrerar designen och strukturen för tävlingsrobotik.

Varje storlek av Flex Wheel erbjuds i tre olika durometrar. Durometrar identifierar materialens relativa hårdhet och indikerar flexibiliteten hos det resulterande flexhjulet; 'A' hänvisar till den specifika mätskala som används för flexibla gjutgummin. Durometrar med högre tal (t.ex. 60A) är styvare, medan lägre tal (t.ex. 30A) är mycket flexibla.

Att välja en Flex Wheel-durometer baserat på ditt specifika användningsfall kan vara bra av flera anledningar:

Låter dig variera hur mycket hjulet böjs när du tar in ett föremål. Till exempel kan ett mjukare hjul vara bättre lämpat för att plocka upp hårdare föremål medan ett hårdare hjul kan vara bättre lämpat för att plocka upp mjukare föremål.
Om ett intag är tillräckligt brett för att inta flera föremål samtidigt kan du använda olika durometrar för att påverka greppet på ena sidan av intaget och därmed förhindra att föremål fastnar.
I en körapplikation är ditt val av durometerflexhjul som att justera fjädringen på en bil. Mjukare hjul dämpar stötar bättre och kan lätt klättra över föremål i sin väg, men kan göra att roboten studsar när den kör på plan mark. Hårdare hjul har en "mjukare" drivning, men kan ha svårare att klättra över föremål.

Durometer	Liknande en…
30A	Mjukt gummiband
45A	Suddgummi
60A	Bildäck

1,625” och 2” flexhjulsenhet

De två minsta Flex-hjulen, 1,625” och 2”, kräver två tillbehör för att vara kompatibla med en V5 ¼” högstyrka fyrkantig axel.

Ytterligare två insatser kan användas för att göra dessa hjul kompatibla med en V5 ⅛” fyrkantig axel.

Se diagrammen nedan för att förstå vilka delar som behövs för att använda flexhjulen på 1,625 tum och 2 tum på din robot.

Diagram över en VEX V5-tävlingsrobot som visar olika komponenter och deras funktioner, och illustrerar design och struktur som är relevant för tävlingsrobotik.

Diagram som illustrerar komponenterna och funktionerna i en V5-tävlingsrobot, och visar olika delar och deras funktioner i robotens struktur, relevant för V5-kategoribeskrivningen.

3” och 4” flexhjulsaggregat

De två större storlekarna av Flex Wheels, 3” och 4”, kräver fyra tillbehör för att vara kompatibla med en V5 ¼” högstyrka fyrkantig axel.

Ytterligare två insatser kan användas för att göra dessa hjul kompatibla med en ⅛” fyrkantig axel.

Se diagrammen nedan för att förstå vilka delar som behövs för att använda 3- och 4-tums flexhjul på din robot.

Diagram som illustrerar komponenterna och layouten för en V5-tävlingsrobot, med viktiga delar som motorer, sensorer och strukturella element, relevanta för V5-kategoribeskrivningen.

Diagram över en VEX V5-tävlingsrobot som visar olika komponenter och deras arrangemang, och illustrerar designen och strukturen för tävlingsrobotik.

VersaHubs kan alternativt fästas på Flex Wheels med standard V5-hårdvara (observera att detta inte ersätter användningen av adaptrarna som beskrivs i den här artikeln, men kan ge ytterligare stabilitet om det behövs). Långa skruvar kan användas som genomgående bultar med muttrar på andra sidan, eller så kan ¼-tums distansstycken pressas in i bultcirklarna inuti 3- och 4-tums Flex-hjulen för att tillåta att kortare skruvar fångar upp plast-VersaHubs på båda sidor av hjulet.

Sammanfattningstabell

Den här tabellen sammanfattar de delar som behövs för att bygga en enda flexhjulsenhet för användning på en V5-robot.

Flexhjulstorlek	V5-axelstorlek	VersaHex-adapter	VersaHub	Höghållfast axelinsats 276-3881
1,625” eller 2”	¼” hög styrka	2x Obligatoriskt	Inte obligatoriskt	Inte obligatoriskt
1,625” eller 2”	⅛” kvadrat	2x Obligatoriskt	Inte obligatoriskt	2x Obligatoriskt
7,5 cm eller 10 cm	¼” hög styrka	2x Obligatoriskt	2x Obligatoriskt	Inte obligatoriskt
7,5 cm eller 10 cm	⅛” kvadrat	2x Obligatoriskt	2x Obligatoriskt	2x Obligatoriskt

Delsubstitut

Det finns några delar som funktionellt sett är identiska med de på bilderna ovan, och som kan användas omväxlande för att tillverka flexhjulsaggregat. Följande delar kan bytas ut mot varandra, och alla är tillåtna för användning på VRC-robotar.

VersaHubs

Följande delar är funktionellt identiska:

217-8079 - 1/2” sexkantshål Plast VersaHub v2
217-2592 - 1/2” sexkantsborrning aluminium VersaHub

VersaHex-adaptrar

Följande delar är funktionellt identiska:

217-8004 - Plast 1/2" VersaHex-adaptrar v2 (1/4" fyrkantig borrning) (48-pack)
217-7946 - 1/2" VersaHex-adaptrar v2 (1/4" fyrkantigt hål, 1/8" långa) (8-pack)
217-7947 - 1/2" VersaHex-adaptrar v2 (1/4" fyrkantigt hål, 1/4" långa) (8-pack)

Rengöring av flexhjul

Efter långvarig användning kan team behöva rengöra sina Flex Wheels. VEX rekommenderar att man använder avjoniserat vatten på en ren trasa för att torka av hjulens yta. Använd inte isopropylalkohol för att rengöra Flex Wheels, eftersom det kan skada den förening som används för att tillverka hjulen.

Alternativa metoder för montering av flexhjul

Monteringsmetoderna som visas ovan är de avsedda och bästa lösningarna för montering av Flex Wheels på V5-robotar. Vi förstår dock att de kanske inte är genomförbara för alla lag av olika anledningar. Om du har Flex Wheels och saknar en eller flera av adaptrarna som visas ovan finns det fortfarande sätt att få Flex Wheels att fungera på din VRC eller icke-tävlingsrobot.

Det är viktigt att notera att dessa alternativ kanske inte fungerar lika bra som metoderna som visas ovan, och att vissa av dessa alternativ kommer att fungera bättre än andra. De alternativa metoderna använder alla delar som ursprungligen inte var utformade för att fungera tillsammans, men som fungerar om du är i nöd.

Alternativ för 1,625” och 2” flexhjul

Följande alternativ för 1,625” och 2” flexhjul listas i ordning efter hur enkla de är att montera.

Alternativ 1: 276-3891 Klämaxelkrage (⅛” axel) eller 276-6102 Höghållfast klämaxelkrage

Klämaxelhylsorna kan pressas in i sexkantshålet på 1,625” och 2” flexhjulen som en lätt presspassning för att göra dessa hjul kompatibla med en ⅛” axel eller ¼” axel.

Monteringssteg:

Steg 1: Rikta in axelkragen och flexhjulet. Det kan vara enklare att placera axelkragen på en fast yta medan du håller flexhjulet ovanför.
Steg 2: Tryck flexhjulet över axelkragen. Det kan vara enklast att trycka ned flexhjulet i en vinkel och sedan vicka det över axelkragen för att få in axelkragen i borrningen.

Alternativ 2: 276-2551 12T HS-växel (¼” HS-axel)

12T HS-växeln har också en bra presspassning i sexkantshålet på 1,625” och 2” flexhjul. Detta alternativ gör att Flex Wheels passar på en ¼” HS-axel.

Obs: Eftersom den här delen är av metall kan den börja slita sönder Flex Wheel med tiden. Använd den här metoden försiktigt så att du inte förstör dina hjul.

Monteringssteg:

Steg 1: Rikta in 12T-drevet och flexhjulet. Det kan vara enklare att placera pinjongen på en fast yta medan man håller flexhjulet ovanför.
Steg 2: Tryck flexhjulet över 12T-drevet. Det kan vara enklast att trycka ned flexhjulet i en vinkel och sedan vicka det över pinjongen för att få in pinjongen i hålet.

Alternativ 3: Låsstänger och distanser (⅛” axel)

Ett nav för 1,625” eller 2” flexhjul kan skapas med antingen metalllåsstången (275-1065) eller plastlåsstången (276-2016-002) med 1” #8-32 skruvar, ½” #8-32 distanser, ½” långa distanser och dina föredragna #8-32 muttrar.

Monteringssteg:

Steg 1: Skruva fast två ½” distansstycken på 1” skruvar enligt nedan.
Steg 2: Skjut flexhjulet över distanserna enligt nedan.
Steg 3: Sätt i distansbrickan med en ytterdiameter på 0,375 cm och en lång diameter på 0,5 cm i hjulets sexkantshål.
Steg 4: Fäst den andra låsstången och dra åt muttrarna på skruvarna.

Alternativ 4: Nav från 276-1499 inloppsrulle (⅛” axel)

Det inre plastnavet från en 276-1499 insugsrulle kan även användas inuti Flex Wheels. Skär helt enkelt bort gummiöverdraget från delen och sätt in plastnavet i flexhjulet på 1,625” eller 2” på samma sätt som stegen i Alternativ 1 & 2.

Monteringssteg:

Steg 1: Skär längs linjen som visas på inmatningsrullen och ta bort det inre plastnavet från övergjutningen.
Steg 2: Rikta in plastnavet och flexhjulet. Det kan vara enklare att placera plastnavet på en fast yta medan du håller flexhjulet ovanför.
Steg 3: Tryck flexhjulet över plastnavet. Det kan vara enklast att trycka ned flexhjulet i en vinkel och sedan vicka det över navet för att få in navet i hålet.

Alternativ för 3” och 4” flexhjul

Följande alternativ för 3” och 4” flexhjul listas i ordning efter hur enkla de är att montera.

Alternativ 1: 2 16T kedjehjul, 6P (276-8328) (¼” HS-axel)

Två 16T 6P-drev kan sättas in i flexhjulets hål. En 0,25 tum lång (0,375 tum ytterdiameter) nylondistans kan användas för att förbättra funktionaliteten genom att hålla kedjehjulen jämnt fördelade inuti hjulet.

Steg 1: Sätt i det första drevet helt genom att trycka ihop flexhjulet till en oval form.
Steg 2: Rotera kedjehjulet i flexhjulets hål. Sätt i en axel (ej på bilden) och en höghållfast axeladapter om det behövs.
Steg 3: Sätt den 0,25 tum långa (0,375 tum ytterdiameter) nylondistansen och det andra kedjehjulet, tillsammans med en höghållfast axeladapter om det behövs, på axeln.
Steg 4: Tryck in kedjehjulsenheten i flexhjulet. När det andra drevet går in i flexhjulets hål kan det vara enklast att arbeta sig runt drevkuddarna gradvis i en cirkel och trycka in dem i hålet i sektioner genom att applicera tryck på drevet.

Alternativ 2: 60T höghållfast växel (¼” HS-axel)

En 60t-växel har ett bultmönster som liknar bultmönstret på Flex Wheel. Mönstren är inte perfekta att se, men de mjukare Flex Wheels är tillräckligt flexibla för att de kan töjas ut så att hålmönstret passar ihop.

Steg 1: Rikta in de två hålen på kugghjulet och flexhjulet
Steg 2: Sätt i två 1,75-tumsbultar i hålen på växeln och flexhjulet.
Steg 3: Skruva på muttrarna

Alternativ 3: Anpassade polykarbonatplattor och låsstänger (⅛” axel)

Alla VRC-team har en tilläggsmängd på 0,065 tum polykarbonat, vilket kan användas för att tillverka en platta som monteras på sidan av ett Flex Wheel och håller en låsstång.

Steg 1: Skär specialanpassade polykarbonatplattor. De viktiga funktionerna är hål på en 1,875” bultcirkel för montering på flexhjulet, 2 hål för att montera låsstångsinsatsen och ett släppningshål i mitten av plattan för axeln.
Steg 2: Fäst plattorna
Steg 3: Fäst låsstängerna
Steg 4: Skruva på muttrarna