Начало работы с проектированием роботов VIQRC '22–'23: обзорный снимок

Введение

Обратите внимание: эта статья относится к прошлой игре VIQRC Game Slapshot 2022-2023 годов. Пожалуйста, просмотрите эту статью для получения информации о самой последней игре VIQRC Game.

Цель этой статьи — предоставить полезную информацию для тех, кто незнаком и только начинает работу с игрой SlapshotVEX IQ Robotics Competition (VIQRC) 2022–2023 гг. В этой статье будут рассмотрены цели создания Snapshot и следующие шаги, чтобы сделать его собственным.

геройбот-iq-gen2.jpg

Каждый год инженеры VEX создают ботов-героев для участия в Соревнованиях. Дизайн бота-героя меняется из года в год в зависимости от игры, поэтому бот-герой для игры VIQRC Slapshot — это Snapshot.

Помните, что Hero Bot задуман как отправная точка для тестирования и улучшения, а не как конечный продукт. Бот-герой создан для того, чтобы новые команды могли освоить ценные строительные навыки и получить робота, которого они смогут настроить, чтобы соревноваться с ним в начале сезона. Продвинутые команды также могут использовать Hero Bot, чтобы быстро собрать робота и исследовать динамику игры.

VIQC_Snapshot_Dispensing_Disks2.png

Hero Bot 2022-2023 ни в коем случае не является конечным продуктом, а представляет собой машину для подсчета очков. Еще раз повторим: бот-герой — это отправная точка. Мы в VEX считаем, что у каждого должен быть равный шанс принять участие в Соревновании этого года, поэтому на свет появился Hero Bot.

Соревнования могут показаться пугающими, особенно когда есть команды, которые соревнуются уже много лет и имеют большой опыт.

Создав снимок, можно больше понять об игре и о том, что на самом деле необходимо в конструкции робота, а не просто читать ее на листе бумаги.

slapshot-field-3.png

Просматривая Руководство по игре Slapshot, трудно точно представить себе робота, который выполняет действия по подсчету очков и в то же время подчиняется правилам, как новичок.

Именно поэтому Snapshot был создан и предложен всем: чтобы каждый мог начать с одного и того же места, независимо от опыта.

Начало проектирования роботов

Подумайте об этом таким образом; В ваших комплектах VEX IQ Competition Kit имеется почти бесконечное количество комбинаций деталей и схем соединений (, ссылка на плакат). Если это утверждение верно, с математической точки зрения возможно все. Вам просто нужно найти ту точную формулу, которая ответит на все ваши проблемы. При этом возникает вопрос: «С чего мне начать?»

Стартовая линия

Хотите верьте, хотите нет, но как только вы создали Snapshot и протестировали игру, вы уже начали! Когда вы начинаете свободно строить, определенно стоит указать почему и , с какой целью вы свободно строите. Вопросы на эти ответы, скорее всего, были найдены при тестировании Snapshot. Прежде чем приступить к сборке, часто бывает полезно задокументировать свои мысли и ограничения при проектировании, указанные в руководстве к игре .

VIQC_Snapshot_with_Sensors.png

  • Вы можете составить диаграмму с целями, которых вы хотите достичь с помощью своего дизайна.
    • Вот некоторые примеры целей, которых вы, возможно, захотите достичь:
      • Я хочу, чтобы конструкция неоднократно забивала гол в зоне 4-очковых ворот.
      • Я хочу, чтобы конструкция позволяла извлекать диски из диспенсеров.
      • Я хочу, чтобы дизайн был очень мобильным.

vex-iq-2nd-gen-competition-kit-poster-thumbnail.png

  • Вы также можете составить диаграмму с ограничениями вашего проекта.
    • Некоторые примеры ограничений, которые вам, возможно, придется учитывать, включают:
      • Можно использовать не более 6 интеллектуальных двигателей IQ.
      • Поместится в объем размером 11 x 19 x 15 дюймов (279 x 483 x 381 мм).
      • Запускайте Диски только под забором, а не сверху.

Важно изложить эти вопросы не только для того, чтобы их запомнить, но и для того, чтобы не сбиться с пути. Из-за бесконечного количества комбинаций связей может быть трудно точно вспомнить, почему вы начали, если уже начали. Перечисление вашей цели и всех ограничивающих факторов может помочь вам добиться того, чего вы изначально хотели.

Проектируйте, создавайте и повторяйте

Знание вашей цели и ограничений создает основу для разработки вашего решения. Прежде чем строить, важно иметь план. Инструкции по сборке предлагают очень конкретный и подробный план сборки. При свободном строительстве планы могут быть более свободными, но они должны включать в себя некий набросок того, что вы пытаетесь построить. Это значит попрактиковаться в создании мысленной модели своей идеи, переносе ее на бумагу, а затем сопоставлении рисунка с реальными деталями из набора.

Изображение_2.png

После того, как вы определили, чего вы хотите достичь с помощью своей сборки, и факторы, непосредственно стоящие между вами и этой целью, наступает этап балансирования. Вы должны найти идеальный баланс между своими ограничениями и целями, чтобы добиться того, чего именно вы намеревались достичь.

Не бойтесь пробовать новое! При экспериментировании с этими возможными решениями и сборками важно не следовать одному конкретному пути. Благодаря почти бесконечному сочетанию деталей в наборе, у вашей проблемы определенно есть несколько подходов! Тестируйте и повторяйте свою сборку, чтобы убедиться, что она достигает вашей цели и по-прежнему соответствует вашим ограничениям. Весь бесплатный процесс сборки доставляет массу удовольствия, поскольку вы садитесь за руль! Наконец, хотя это и соревнование, это, мягко говоря, дружеское соревнование.

Изображение_1.jpg

Посетите форумы VEX и VEX Professional Development Plus (PD+), где собрано множество отличных ресурсов из сборок других команд! Черпайте вдохновение, задавайте вопросы или просматривайте решения вопросов, которые могут у вас возникнуть, на которые уже ответили сотрудники VEX, наставники VEX или энтузиасты VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: