Начало работы над проектированием робота: VIQRC Slapshot

Введение

Обратите внимание: эта статья относится к прошлой игре VIQRC Game Slapshot 2022-2023 годов. Пожалуйста, просмотрите эту статью для получения информации о последней игре VIQRC.

Цель данной статьи — предоставить полезную информацию тем, кто не знаком с игрой Slapshot, которая принимает в соревнованиях по робототехнике VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) 2022–2023 годов, и тем, кто только начинает играть в нее. В этой статье будут рассмотрены цели создания Snapshot и следующие шаги, чтобы сделать его собственным.

Угловой вид робота Snapshot.

Каждый год инженеры VEX создают ботов-героев для участия в Соревнованиях. Дизайн Hero Bot меняется из года в год в зависимости от игры, поэтому Hero Bot для игры VIQRC Slapshot — это Snapshot.

Помните, Hero Bot разработан как отправная точка для тестирования и улучшения, а не как конечный продукт. Бот-герой создан для того, чтобы новые команды могли освоить ценные строительные навыки и получить робота, которого они смогут настроить, чтобы соревноваться с ним в начале сезона. Продвинутые команды также могут использовать Hero Bot, чтобы быстро собрать робота и исследовать динамику игры.

Робот Snapshot на игровом поле Slapshot вращает фиолетовый дозатор, чтобы затем собрать и подсчитать свои диски.

Hero Bot 2022-2023 ни в коем случае не является конечным продуктом, а представляет собой машину для подсчета очков. Еще раз повторим: бот-герой — это отправная точка. Мы здесь, в VEX, считаем, что у каждого должны быть равные шансы на участие в Соревновании этого года, поэтому и появился Hero Bot

Соревнование может показаться пугающим, особенно когда есть команды, которые соревнуются много лет и имеют большой опыт.

Создав Snapshot, можно больше узнать об игре и о том, что на самом деле необходимо при проектировании робота, чем просто прочитать его на листке бумаги.

Поле для игры в слэпшот готово к началу матча.

Просматривая руководство по игре Slapshot , сложно представить себе робота, который выполняет задания по подсчету очков и в то же время подчиняется правиламбудучи новичком.

Именно поэтому была создана и предложена всем игра Snapshot, чтобы дать всем возможность начать с одного и того же места, независимо от опыта.

Начало проектирования роботов

Подумайте об этом таким образом: существует практически бесконечное количество комбинаций деталей и схем соединений, предоставленных в ваших VEX IQ Competition Kits (ссылка на постер). Если это утверждение верно, с математической точки зрения возможно все. Вам просто нужно найти ту точную формулу, которая ответит на все ваши проблемы. При этом возникает вопрос: «С чего мне начать?»

Стартовая линия

Хотите верьте, хотите нет, но как только вы создали Snapshot и протестировали игру, вы уже начали! Когда вы начинаете свободно строить, определенно стоит указать почему и , с какой целью вы свободно строите. Вопросы на эти ответы, скорее всего, были найдены при тестировании Snapshot. Часто бывает полезно задокументировать ограничения вашего мышления и дизайна, указанные в руководстве по прежде чем приступать к сборке.

Угловой вид робота Snapshot с номерным знаком на боку и двумя новыми датчиками, добавленными спереди.

  • Вы можете составить диаграмму с целями, которых вы хотите достичь с помощью своего дизайна.
    • Вот некоторые примеры целей, которых вы, возможно, захотите достичь:
      • Я хочу, чтобы конструкция неоднократно забивала гол в зоне 4-очковых ворот.
      • Я хочу, чтобы конструкция позволяла извлекать диски из диспенсеров.
      • Я хочу, чтобы дизайн был очень мобильным.

Плакат с запчастями VEX IQ показан в качестве примера.

  • Вы также можете составить диаграмму с ограничениями вашего проекта.
    • Некоторые примеры ограничений, которые вам, возможно, придется учитывать, включают:
      • Можно использовать не более 6 интеллектуальных двигателей IQ.
      • Поместится в объем размером 11 x 19 x 15 дюймов (279 x 483 x 381 мм).
      • Запускайте Диски только под забором, а не сверху.

Важно изложить эти вопросы не только для того, чтобы их запомнить, но и для того, чтобы не сбиться с пути. Из-за бесконечного количества комбинаций связей может быть трудно точно вспомнить, почему вы начали, если уже начали. Перечисление вашей цели и всех ограничивающих факторов может помочь вам добиться того, чего вы изначально хотели.

Проектируйте, создавайте и повторяйте

Знание вашей цели и ограничений создает основу для разработки вашего решения. Прежде чем строить, важно иметь план. Инструкции по сборке предлагают очень конкретный и подробный план сборки. При свободном строительстве планы могут быть более свободными, но они должны включать в себя некий набросок того, что вы пытаетесь построить. Это значит попрактиковаться в создании мысленной модели своей идеи, переносе ее на бумагу, а затем сопоставлении рисунка с реальными деталями из набора.

Примеры страниц из инженерной тетради студента с чертежами конструкций роботов и заметками по каждой конструкции. В заметках перечислены результаты практики, записанные данные, идеи дизайна и то, что можно изменить.

После того, как вы определили, чего вы хотите достичь с помощью своей сборки, и факторы, непосредственно стоящие между вами и этой целью, наступает этап балансирования. Вы должны найти идеальный баланс между своими ограничениями и целями, чтобы добиться того, чего именно вы намеревались достичь.

Не бойтесь пробовать новое! При экспериментировании с этими возможными решениями и сборками важно не следовать одному конкретному пути. Благодаря почти бесконечному сочетанию деталей в наборе, у вашей проблемы определенно есть несколько подходов! Тестируйте и повторяйте свою сборку, чтобы убедиться, что она достигает вашей цели и по-прежнему соответствует вашим ограничениям. Весь бесплатный процесс сборки доставляет массу удовольствия, поскольку вы садитесь за руль! Наконец, хотя это и соревнование, это, мягко говоря, дружеское соревнование.

Группа студентов обсуждает, проектирует и собирает своего робота для соревнований по ударам со слэпа.

Посетите VEX Forum и VEX Professional Development Plus (PD+), где вы найдете множество отличных ресурсов из разработок других команд! Черпайте вдохновение, задавайте вопросы или просматривайте решения вопросов, которые могут у вас возникнуть, на которые уже ответили сотрудники VEX, наставники VEX или энтузиасты VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: