Начало работы над проектированием робота: V5RC Spin Up

Введение

Обратите внимание: эта статья относится к прошлой раскрутке игры VRC 2022-2023 годов. Пожалуйста, просмотрите эту статью для получения информации о последней игре VRC.

Цель данной статьи — предоставить полезную информацию тем, кто не знаком с игрой Spin Up, которая проводится в соревнований по робототехнике VEX Robotics Competition (VRC) 2022–2023 годов, и тем, кто только начинает играть в нее. В этой статье будут рассмотрены цели создания Disco и следующие шаги, чтобы сделать ее своей.

Схема робота VEX Robotics Competition без датчиков, демонстрирующая его конструкцию и структуру, иллюстрирующая компоненты и компоновку для образовательных целей в описании категории V5.

Каждый год инженеры VEX создают ботов-героев для участия в Соревнованиях. Дизайн Hero Bot меняется из года в год в зависимости от игры, поэтому Hero Bot для игры VRC Spin Up — это Disco.

Помните, Hero Bot разработан как отправная точка для тестирования и улучшения, а не как конечный продукт. Бот-герой создан для того, чтобы новые команды могли освоить ценные строительные навыки и получить робота, которого они смогут настроить, чтобы соревноваться с ним в начале сезона. Продвинутые команды также могут использовать Hero Bot, чтобы быстро собрать робота и исследовать динамику игры.

Вид сзади слева на робота для соревнований VEX Robotics, демонстрирующий его угловую конструкцию и конструктивные особенности, соответствующие описанию категории V5.

Hero Bot 2022-2023 ни в коем случае не является конечным продуктом, а представляет собой машину для подсчета очков. Еще раз повторим: бот-герой — это отправная точка. Мы в VEX считаем, что у каждого должен быть равный шанс принять участие в Соревновании этого года, поэтому на свет появился Hero Bot .

Соревнования могут показаться пугающими, особенно если есть команды, которые соревнуются уже много лет и имеют большой опыт.

Создавая Disco, можно больше понять об игре и о том, что на самом деле нужно в конструкции робота, а не просто читать ее на листе бумаги.

Подробный вид соревновательного робота V5, демонстрирующий его компоненты и конструкцию, а также особенности, имеющие отношение к соревнованиям по робототехнике.

Просматривая руководство по игре Spin Up Game Manual, трудно представить себе робота, который выполняет действия по подсчету очков и в то же время подчиняется правилам новичка.

Именно поэтому дискотека была создана и предложена всем, чтобы каждый мог начать в одном и том же месте, независимо от опыта.

Начало проектирования роботов

Подумайте об этом так: существует практически бесконечное количество комбинаций деталей и схем соединений, представленных в ваших стартовых наборах для соревнований VEX V5 (ссылка на постер). Если это утверждение верно, с математической точки зрения возможно все. Вам просто нужно найти ту точную формулу, которая ответит на все ваши проблемы. При этом возникает вопрос: «С чего мне начать?»

Стартовая линия

Хотите верьте, хотите нет, но как только вы создали Disco и протестировали игру, вы уже начали! Когда вы начинаете свободно строить, определенно стоит указать почему и , с какой целью вы свободно строите. Вопросы на эти ответы, скорее всего, были найдены при тестировании Disco. Часто бывает полезно задокументировать ограничения вашего мышления и дизайна, указанные в руководстве по прежде чем приступать к сборке.

На изображении VRC Disco Rollers представлен набор красочных круглых роботизированных колес, разработанных для соревновательных роботов, что подчеркивает их уникальный дизайн и функциональность в категории робототехники V5.

  • Вы можете составить диаграмму с целями, которых вы хотите достичь с помощью своего дизайна.
    • Вот некоторые примеры целей, которых вы, возможно, захотите достичь:
      • Я хочу, чтобы дизайн достиг высокой цели.
      • Я хочу, чтобы дизайн забивал ролики.
      • Я хочу, чтобы дизайн был очень мобильным.

Миниатюра стартового комплекта VEX V5 Competition, демонстрирующая различные компоненты робота и аксессуары, предназначенные для соревновательной робототехники.

  • Вы также можете составить диаграмму с ограничениями вашего проекта.
    • Некоторые примеры ограничений, которые вам, возможно, придется учитывать, включают:
      • Можно использовать не более 8 двигателей.
      • Можно использовать только детали системы V5.
      • Одновременно можно хранить только три диска.

Важно изложить эти вопросы не только для того, чтобы их запомнить, но и для того, чтобы не сбиться с пути. Из-за бесконечного количества комбинаций связей может быть трудно точно вспомнить, почему вы начали, если уже начали. Перечисление вашей цели и всех ограничивающих факторов может помочь вам добиться того, чего вы изначально хотели.

Проектируйте, создавайте и повторяйте

Знание вашей цели и ограничений создает основу для разработки вашего решения. Прежде чем строить, важно иметь план. Инструкции по сборке предлагают очень конкретный и подробный план сборки. При свободном строительстве планы могут быть более свободными, но они должны включать в себя некий набросок того, что вы пытаетесь построить. Это значит попрактиковаться в создании мысленной модели своей идеи, переносе ее на бумагу, а затем сопоставлении рисунка с реальными деталями из набора.

Скриншот соревновательного робота VEX V5, демонстрирующий его конструкцию и компоненты, а также особенности, имеющие отношение к техническим характеристикам и функциональности соревнования.

После того, как вы определили, чего вы хотите достичь с помощью своей сборки, и факторы, непосредственно стоящие между вами и этой целью, наступает этап балансирования. Вы должны найти идеальный баланс между своими ограничениями и целями, чтобы добиться того, чего именно вы намеревались достичь. Не бойтесь пробовать новое! При экспериментировании с этими возможными решениями и сборками важно не следовать одному конкретному пути. Благодаря почти бесконечному сочетанию деталей в наборе, у вашей проблемы определенно есть несколько подходов! Тестируйте и повторяйте свою сборку, чтобы убедиться, что она достигает вашей цели и по-прежнему соответствует вашим ограничениям. Весь бесплатный процесс сборки доставляет массу удовольствия, поскольку вы садитесь за руль! Наконец, хотя это и соревнование, это, мягко говоря, дружеское соревнование.

Схема соревновательного робота V5, демонстрирующая его компоненты и структуру, а также элементы дизайна, имеющие отношение к категории V5 в соревнованиях по робототехнике.

Посетите VEX Forum и VEX Professional Development Plus (PD+), где вы найдете множество отличных ресурсов из разработок других команд! Черпайте вдохновение, задавайте вопросы или просматривайте решения вопросов, которые могут у вас возникнуть, на которые уже ответили сотрудники VEX, наставники VEX или энтузиасты VEX!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: