Понимание IQ (1-го поколения) и (2-го поколения)

Представляем VEX IQ (2-го поколения)

Система VEX IQ была запущена в 2012 году, чтобы дать младшим школьникам возможность заняться робототехникой. Система IQ позволяет учащимся создавать и проектировать различные роботизированные решения без использования каких-либо инструментов. (2-е поколение) системы IQ является усовершенствованием предыдущей системы, обеспечивая обратную и прямую совместимость с деталями, а также с электроникой. В этой статье мы рассмотрим различия между разными поколениями наборов и подробно рассмотрим таблицу различий, найденную здесь .

Совместимость

В следующей таблице показана совместимость частей IQ (1-го поколения) (фон розового цвета), а также частей IQ (2-го поколения) (фон белого цвета).

Компонент (1-е поколение) (2-е поколение)
Контроллер VEX IQ (1-го поколения) шт.

Мозг робота VEX IQ (1-го поколения), деталь.

Зарядное устройство для аккумулятора робота VEX IQ (1-го поколения), шт.

Для аккумуляторов (1-го поколения) и (2-го поколения) используются разные зарядные устройства. Зарядные устройства для аккумуляторов (1-го поколения) не повредят и не зарядят аккумуляторы (2-го поколения).

Икс

Аккумулятор для робота VEX IQ (1-го поколения), шт.

Умный двигатель VEX IQ (1-го поколения) шт.

Переключатель бампера VEX IQ (1-го поколения), шт.

Светодиодная панель VEX IQ Touch LED (1-го поколения).

Датчик цвета VEX IQ (1-го поколения), шт.

Датчик гироскопа VEX IQ (1-го поколения), шт.

Датчик расстояния VEX IQ (1-го поколения), шт.

Аккумулятор для контроллера VEX IQ (1-го поколения), шт.

VEX IQ Smart Radio и радио 2,4 ГГц (1-го поколения).

Икс

Кабель VEX IQ Tether (1-го поколения), шт.

Икс

USB-кабель VEX IQ (1-го поколения), шт.

Икс

Зарядное устройство (2-го поколения), контроллер и мозг подключаются через USB-C.

Деталь роботизированного мозга VEX IQ (второго поколения).

Контроллер VEX IQ (2-го поколения) шт.

Аккумулятор для робота VEX IQ (2-го поколения), шт.

Умный двигатель VEX IQ (2-го поколения) шт.

USB-кабель VEX IQ длиной 2 метра (2-го поколения), шт.

Икс

Светодиодная панель VEX IQ Touch LED (2-го поколения).

Переключатель бампера VEX IQ (2-го поколения), шт.

Оптический датчик VEX IQ (2-го поколения), шт.

Датчик расстояния VEX IQ (2-го поколения), шт.

Ключевые различия

Самая большая разница между VEX IQ (1-го поколения) и (2-го поколения) заключается в микроконтроллере системы (называемом Robot Brain). Существуют также различия и сходства между батареями, контроллером, датчиками и содержимым комплекта.

Мозг

Часть роботизированного мозга VEX IQ (второго поколения), включенная и открытая на главном экране.

IQ Robot Brain (2-го поколения) предлагает некоторые существенные обновления, в том числе: цветной экран, встроенный 6-осевой инерционный датчик, улучшенную беспроводную связь, улучшенные процессор, оперативную память и флэш-память; и слот для карт Micro SD, среди прочего.

Мозг робота VEX IQ (1-го поколения), деталь. Роботизированный мозг IQ (1-го поколения)

Деталь роботизированного мозга VEX IQ (второго поколения). Роботизированный мозг IQ (2-го поколения)

VEXcode IQ с открытым раскрывающимся меню «Мозг робота». Параметры поколения выделены, что позволяет создать проект для Brain 1-го или 2-го поколения.

Поскольку IQ Robot Brain (2-го поколения) обеспечивает улучшенную аппаратную производительность, он может выполнять программы, написанные на Python и C++, с использованием VEXcode, в отличие от IQ Robot Brain (1-го поколения). Оба мозга по-прежнему программируются в VEXcode с использованием блоков, пользователю просто нужно указать, какой мозг используется в VEXcode (изображение слева). Благодаря IQ Robot Brain (2-го поколения) обновления теперь встроены в VEXcode, вместо использования утилиты прошивки VEXos. Добавление улучшенного внутреннего 6-осевого (по сравнению с 1-осевым внешним с (1-го поколения)) инерционным датчиком расширяет возможности программирования без необходимости прикреплять датчики вручную. Он также может использовать каталог датчиков (1-го поколения), поскольку все они используют одно и то же соединение.

Батарея

Аккумуляторы первого и второго поколения имеют напряжение 7,2 В и 2000 мАч. Новейшие аккумуляторы теперь изготавливаются из литий-ионных аккумуляторов вместо NiMh. Использование литий-ионных батарей вместо никель-металлогидридных гарантирует, что батареи будут дольше сохранять свое напряжение (примерно в 5 раз дольше без замедления!). Хотя обе батареи имеют одинаковую емкость, они разряжаются по-разному. Напряжение никель-металлгидридных аккумуляторов имеет тенденцию падать к концу их зарядки, что приводит, например, к замедлению работы двигателей. Аккумуляторы (2-го поколения) теперь также имеют светодиодный индикатор уровня заряда и используют зарядное устройство USB-C, но их можно заряжать с помощью зарядного устройства (1-го поколения).

Аккумулятор для робота VEX IQ (1-го поколения), шт.Батарея робота IQ (1-го поколения)

Аккумулятор для робота VEX IQ (2-го поколения), шт.Батарея робота IQ (2-го поколения)

Контроллер

Контроллер IQ (2-го поколения) предлагает три основных улучшения: две дополнительные кнопки (кнопки джойстика «щелкают» при нажатии любого из джойстиков), соединение USB-C для зарядки и связи, в отличие от (1-го поколения), и встроенный в Bluetooth 5.0.

Контроллеры (2-го поколения) легче соединить с мозгом. Для сопряжения не нужен кабель и все делается через меню на мозгу.

Контроллер VEX IQ (1-го поколения) шт.IQ-контроллер (1-го поколения)

Контроллер VEX IQ (2-го поколения) шт.IQ-контроллер (2-го поколения)

Сравнение наборов IQ

IQ Super Kit (1-го поколения) против IQ Education Kit (2-го поколения) и IQ Competition Kit (2-го поколения)

Основное различие между содержимым электронных комплектов заключается в том, что Super Kit и Education Kit содержат 4 мотора, а комплект для соревнований содержит 6 моторов. В комплект Super Kit входят 2 сенсорных светодиода и бамперы, а в комплекты Education и Competition — только по 1. Наконец, комплекты (2-го поколения) включают в себя недавно выпущенный инструмент Pin Tool, который значительно облегчит снятие штифтов!

Плакат с содержимым суперкомплекта VEX IQ, в который входит в общей сложности 787 деталей для платформы IQ (1-го поколения).

VEX IQ всегда был доступен в наборах, предоставляющих множество деталей, позволяющих создавать множество творений. Предыдущие наборы поставлялись в большом контейнере с подносом. В состав набора Super Kit входит 787 деталей.

Набор для соревнований VEX IQ 2nd Gen Competition Kit показан открытым и используемым для сборки Clawbot.

В новый образовательный комплект (2-го поколения) входят две корзины меньшего размера с организованными лотками для деталей. Образовательный комплект Education Kitсодержит 1052 детали.

Конструктор VEX IQ 2nd Gen Competition Kit показан открытым и используемым для сборки робота-героя.

В комплект для соревнований входят четыре контейнера с организованными лотками для деталей. В комплект Competition Kit входит 1773 детали.

Если у вас есть дополнительные вопросы, обратитесь к статьераздела FAQ по IQ.

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: