Этот документ поможет вам при установке резиновых лент на рычаге V5 Workcell. Думайте об этих резинках как о мышцах Workcell. Правильная установка этих резиновых лент гарантирует, что ваш Workcell будет работать должным образом. Если вы заметили, что рука вашего V5 Workcell движется неточно, трясется или вообще движется не плавно, возможно, резиновые ленты установлены неправильно или вообще не установлены.
Эти резинки устанавливаются в Lab 1 на этапах 30, 47 и 70.
Примечание. В процессе установки резиновых лент можно использовать звездообразные ключи, стяжки, плоскогубцы и стяжки-молнии. Некоторые из этих техник показаны на видео ниже.
Шаг 30
Эта резиновая лента будет удерживаться стойкой в шарнире рычага 1 и продеваться через шарнир рычага 1. Затем он огибает поворотный стол к задней части робота, проходит через поворотный стол и заканчивается на стойке, соединяющей робота с рабочей ячейкой.
Примечание: после установки резиновой ленты обязательно привинтите стойку, соединенную с поворотной платформой Workcell, обратно в опорную пластину.
Шаг 47
Эта резиновая лента будет продета через шарнир рычага 3 и прикреплена к шарниру рычага 2.
Примечание: после установки резиновой ленты обязательно прикрутите 1,5-дюймовую стойку на место.
Шаг 70.
Эта резиновая лента будет продета через кривошип кулачкового механизма шарнира 4 к задней части шарнира рычага 1.