Этот документ поможет вам при установке резиновых лент на рычаге V5 Workcell. Думайте об этих резинках как о мышцах Workcell. Правильная установка этих резиновых лент гарантирует, что ваш Workcell будет работать должным образом. Если вы заметили, что рука вашего V5 Workcell движется неточно, трясется или вообще движется не плавно, возможно, резиновые ленты установлены неправильно или вообще не установлены.
Эти резинки устанавливаются в Lab 1 на этапах 30, 47 и 70.
Примечание. В процессе установки резиновых лент можно использовать звездообразные ключи, стяжки, плоскогубцы и стяжки-молнии. Некоторые из этих техник показаны на видео ниже.
Шаг 30
Эта резиновая лента будет удерживаться стойкой в шарнире рычага 1 и продеваться через шарнир рычага 1. Затем он огибает поворотный стол к задней части робота, проходит через поворотный стол и заканчивается на стойке, соединяющей робота с рабочей ячейкой. Этот процесс показан в данной анимации.
Примечание: после установки резиновой ленты обязательно привинтите стойку, соединенную с поворотной платформой Workcell, обратно в опорную пластину.
Шаг 47
Эта резинка будет продета через шарнир 3 руки и закреплена на шарнире 2 руки, как показано в этой анимации.
Примечание: после установки резиновой ленты обязательно прикрутите 1,5-дюймовую стойку на место.
Шаг 70.
Эта резинка будет продета через кривошип механизма шарнира 4 к задней части шарнира 1 руки, как показано в этой анимации.