Понимание особенностей робота в V5RC Tipping Point

Трансмиссия . Это позволяет блокам категории «Трансмиссия» в панели инструментов VEXcode VR приводить робота в движение и поворачивать его. В этом видео показан работающий проект, в рамках которого робот движется и поворачивает, чтобы перемещаться по полю.

вилок, из которых управляется двигателями вилок. Вилы можно поднимать и опускать. Это позволяет роботу транспортировать и забивать голы в виде колец и мобильных ворот.

Вилки можно опустить с помощью блока [Spin ​​for]. Вилки полностью опустятся при повороте на 1700 градусов.

Инерциальный датчик используется в трансмиссии, чтобы позволить Moby совершать точные и аккуратные повороты, используя направление движения трансмиссии.

Для получения дополнительной информации об инерциальном датчике эту статью в библиотеке VEX

Индикатор положения трансмиссии отображает значение от 0 до 359,9 градусов, при этом вращение по часовой стрелке считается положительным.

Датчик расстояния сообщает, находится ли объект близко к датчику, а также приблизительное расстояние от передней части датчика до объекта в миллиметрах или дюймах.

Датчик расстояния на каждой вилке может использоваться для определения момента загрузки кольца (или колец) на вилку, а также для приблизительного определения расстояния между кольцами и датчиком на поле.

Датчик расстояния, расположенный в центре Moby, может использоваться для определения того, когда передвижные ворота находятся между вилами, или приблизительного расстояния до передвижных ворот на поле от датчика.

Для получения более подробной информации о датчике расстояния V5:

• См. статью в библиотеке VEX.

Переключатель Bumper Switch расположен у основания вил и используется для определения того, когда мобильная цель находится между вилами и готова к подъему.

Для получения дополнительной информации о бамперном переключателе:

• См. статью в библиотеке VEX.

Оптический датчик сообщаетнаходится ли объект близко к датчику, и если да, то какого цвета этот объект.

Оптический датчик также может сообщать о яркости и оттенке объекта в градусах.

Оптический датчик расположен в центре Moby, рядом с датчиком расстояния. Его можно использовать для определения того, когда мобильная цель находится между развилками, а также для определения цвета этой мобильной цели.

Для получения более подробной информации об оптическом датчике:

• См. статью в библиотеке VEX.

Датчик вращения датчик может сообщать положение вращения, общее количество оборотов и скорость вращения (датчик
.

Вал, вращающий двигатели вилки на Moby, проходит через датчик вращения. Этот датчик можно использовать для измерения положения вращения, общего числа оборотов и скорости вращения вилок при их подъеме и опускании.

Положение вращения, когда вилки подняты на градусов, составляет 0,0 градусов (значение по умолчанию в начале проекта).

Положение вращения, когда вилки полностью опущены градусов составляет 75,0 градусов.

: эти значения отличаются от 1700 градусов, используемых в блоке [Spin ​​for] для полного опускания вилок.

Для получения более подробной информации о датчике вращения V5:

• См. статью в библиотеке VEX.

Датчик GPS может сообщать текущее положение центра вращения Moby по осям X и Y в миллиметрах или дюймах.

Датчик GPS также может передавать текущее направление в градусах.

Датчик GPS расположен в задней части робота Moby и используется для определения положения и ориентации робота на поле путем считывания GPS-кодовых полос, расположенных по внутреннему периметру поля.

Вы можете использовать GPS-датчик, чтобы помочь Моби ориентироваться в поле, проезжая к определенным местам, используя свои знания декартовой системы координат.

Используя GPS-датчик, Moby может двигаться вдоль осей X или Y до тех пор, пока значение датчика не превысит или не станет меньше порогового значения. Это позволяет Moby управлять автомобилем, используя данные с датчиков, а не заданные расстояния.

Знание координат игровых элементов, таких как мобильные цели, также может помочь вам спланировать свои проекты в V5RC Tipping Point.

Для получения дополнительной информации об определении местоположения в VEXcode VR Tipping Point с помощью GPS-датчика см эту статью в библиотеке VEX.