При сборке, программировании и работе с роботами необходимо соблюдать определенные меры предосторожности. Существуют правила техники безопасности, которые помогут вам безопасно работать с роботом.
В этой статье будут рассмотрены некоторые меры предосторожности и правила техники безопасности.
Точки защемления
Точки защемления возникают всякий раз, когда движущийся объект соприкасается с другим объектом. Это может быть колесо, расположенное рядом с шасси, рука с башней, две взаимодействующие шестерни, две поверхности инструмента или любые другие вещи, связанные с робототехникой.
Правила личной безопасности в отношении точек защемления:
Выключите робота, прежде чем прикасаться к нему.
Завяжите длинные волосы сзади.
Снимите свисающие украшения, шарфы, галстуки и другую одежду и/или аксессуары, которые могут попасть в точку защемления.
Будьте осторожны при сборке/разборке плиток поля и стен по периметру поля на наличие точек защемления.
Держите пальцы подальше от движущихся частей робота.
Немедленно обратитесь за медицинской помощью в случае защемления.
Правила техники безопасности при работе с роботом в местах защемления:
- Закрепите манипуляторы и другие манипулятивные средства при работе рядом с ними, поместив вал/винт, блокирующую шестерню или спусковой крючок рядом с точкой поворота, чтобы остановить их перемещение (обязательно снимите их перед началом работы с роботом).
- Вал/винт: Часто на башне робота имеется отверстие, позволяющее вставить вал или винт через отверстие в отверстие на руке или механизме руки, что зафиксирует руку на месте.
-
Заклинившая шестерня: Иногда можно поместить небольшую шестерню между двумя шестернями в месте их зацепления, например, в системе двойного реверса с четырьмя стержнями. Маленькая шестерня предотвращает вращение любой из шестерен лифта, поскольку блокировочная шестерня зажата между двумя подъемными шестернями.
Примечание: Этот метод зависит от направленного вниз веса подъемника, который удерживает блокировочную шестерню на месте. - Триггер: Часто можно соединить кусок металлической конструкции между рукой вашего робота и его башней, образуя жесткий треугольник, фиксирующий руку на месте.
- Прежде чем включать робота, медленно перемещайте все точки поворота, колеса, звездочки и шестерни, чтобы убедиться в отсутствии кабелей, трубок, эластичных материалов или оборудования, которые могут быть захвачены движением.
Правила техники безопасности при работе с инструментами:
Держите точки защемления вдали от своей кожи и кожи других людей.
Будьте осторожны при затягивании или ослаблении разъемов. Между инструментом и твердой поверхностью можно защемить кожу.
По возможности используйте инструмент для размещения разъема в труднодоступном месте, а не помещайте туда пальцы.
Острые края
Острые края возникают всякий раз, когда деталь ломается или трескается. Эти материалы могут быть металлическими или пластиковыми. Если деталь сломается или треснет, она обычно будет иметь острый край.
Правила личной безопасности в отношении острых кромок:
Напилите или отшлифуйте все края материала, который был сломан или потрескался, чтобы удалить острые края.
Будьте осторожны с острыми поверхностями на игровом поле и игровыми элементами. Обязательно сообщите об этом немедленно.
Немедленно обратитесь за медицинской помощью при любом порезе или царапине.
Правила техники безопасности при работе с роботом при работе с острыми краями:
Проверьте детали из металла, пластика и разъемов на предмет заусенцев, заусенцев или трещин, которые могли возникнуть при изготовлении или транспортировке.
Регулярно проверяйте своего робота, чтобы убедиться в отсутствии сломанных или острых частей.
Изображение взято из шага 32 из инструкций CatapultBot, где необходимо согнуть плоский стержень.
Летающие обломки
Летающие обломки могут возникнуть во время движения робота, высвобождения эластичных материалов или в результате несчастного случая.
Правила личной безопасности при обращении с летающими обломками. Всегда надевайте средства защиты глаз, например защитные очки , когда:
Участие в соревнованиях по робототехнике.
Немедленно обратитесь за медицинской помощью, если летящие частицы попадут вам в глаза или на кожу.
Рекомендации по безопасности от летающих обломков при работе с роботом. Всегда надевайте средства защиты глаз, например защитные очки, если:
- Эластичные материалы (резинки, резиновые трубки) находятся под напряжением.
- Устройства на контейнерах вашего робота вращаются на очень высоких оборотах.
Падающие объекты
Падение объектов происходит, когда опора объекта удаляется. Это могут быть такие вещи, как падение робота со стола или падение инструмента.
Правила личной безопасности в отношении падающих предметов:
- Носите обувь с закрытым носком, когда работаете с роботами или управляете ими.
- Ходить. Не беги.
- Немедленно обратитесь за медицинской помощью в случае травм, вызванных падением или падающими предметами.
Правила техники безопасности при работе с роботом при падении предметов:
При работе с роботом располагайте его как можно ниже. Если для работы с роботом требуется выдвинутое положение, положите его в наименее опасное положение.
Управляйте своим роботом на полу или игровом поле, а не на столе или прилавке.
Правила техники безопасности при работе с инструментами при падении предметов:
- Содержите свое рабочее место в чистоте и порядке.
- Возвращайте инструменты и дополнительные детали на место хранения, как только они больше не нужны.
Экстремальная температура
Экстремальная температура на верхнем конце может возникнуть из-за тепловых пушек, пайки, пламени, трения, механического напряжения или короткого замыкания, а на нижнем конце - из-за быстрого сброса давления.
Правила личной безопасности при экстремальных температурах:
Направьте аэрозольные баллончики и другие аэрозоли подальше от своей кожи и кожи других людей.
Держите металл, который недавно подвергался быстрой и неоднократной нагрузке (например, сгибание куска металла взад и вперед), вдали от своей кожи и кожи других людей.
Немедленно обратитесь за медицинской помощью в случае ожога или обморожения кожи.
Рекомендации по безопасности при экстремальных температурах при работе с роботом:
- Перед включением питания проверьте робота на наличие трещин или изношенных кабелей и немедленно замените их, если они обнаружены.
- Наклейте изоленту на клеммы батарей, когда они находятся на хранении.
- Используйте соответствующие зарядные устройства для аккумуляторов.
- Перед использованием проверьте все аккумуляторы на наличие дефектов и повреждений, при их обнаружении храните в безопасном месте и как можно скорее утилизируйте.
Правила техники безопасности при экстремальных температурах при работе с инструментами:
Перед использованием убедитесь, что мультиметры, тестеры аккумуляторов и устройства отключения аккумуляторов настроены правильно.
Не допускайте соприкосновения щупов друг с другом при проверке напряжения.
Этот список мер предосторожности и соответствующие рекомендации не включают все вопросы безопасности, связанные с работой с роботами и конкуренцией с ними. Они призваны указать на некоторые наиболее распространенные проблемы безопасности. Здравый смысл и надлежащая подготовка — ваши лучшие гарантии. В общем, получайте удовольствие от своего робота и будьте в безопасности!