В этой статье будут рассмотрены некоторые меры предосторожности и правила техники безопасности.
Точки защемления
Точки защемления возникают всякий раз, когда движущийся объект соприкасается с другим объектом. Это может быть колесо, расположенное рядом с шасси, рука с башней, две взаимодействующие шестерни или что-то еще, связанное с робототехникой.
Правила личной безопасности в отношении точек защемления:
- Завяжите длинные волосы сзади.
- Снимите свисающие украшения, шарфы, галстуки и другую одежду и/или аксессуары, которые могут попасть в точку защемления.
- Держите пальцы подальше от движущихся частей робота.
- Используйте инструмент Pin Tool , чтобы вставить штифт в узкое место, вместо того чтобы помещать туда пальцы.
- Будьте осторожны при сборке/разборке плиток поля и стен периметра поля во избежание защемления.
- Немедленно обратитесь за медицинской помощью в случае защемления.
Правила техники безопасности при работе с роботом:
- Выключите робота, прежде чем прикасаться к нему.
- Прежде чем приступить к работе с роботом, остановите запуск автономного проекта вашего робота.
- Закрепите манипуляторы и другие манипулятивные приспособления при работе вокруг них, поместив вал/штифт или крючок рядом с точкой поворота, чтобы остановить их перемещение (обязательно снимите их перед началом работы с роботом).
- Вал/штифт: часто на башне робота имеется отверстие, позволяющее вставить вал или штифт через отверстие в отверстие на руке или механизме руки, что зафиксирует руку на месте.
- Триггер: Часто можно соединить кусок конструкционного пластика между рукой вашего робота и его башней, образуя жесткий треугольник, фиксирующий руку на месте.
- Прежде чем включать робота, медленно перемещайте все точки поворота, колеса, звездочки и шестерни, чтобы убедиться в отсутствии кабелей, резиновых лент, электроники или пластиковых конструкций, которые могут быть захвачены движением.
Падающие объекты
Падение объектов происходит, когда опора объекта удаляется. Это могут быть такие вещи, как падение робота со стола или падение корзины с деталями.
Правила личной безопасности в отношении падающих предметов:
Носите обувь с закрытым носком, когда работаете с роботами или управляете ими.
Ходить. Делайте а не пробежку.
Содержите свое рабочее место в чистоте и порядке.
Немедленно обратитесь за медицинской помощью в случае травм, вызванных падением или падающими предметами.
Правила техники безопасности при работе с роботом при падении предметов:
- При работе с роботом располагайте его как можно ниже. Если для работы с роботом требуется выдвинутое положение, положите его в наименее опасное положение.
- Управляйте своим роботом на полу или игровом поле, а не на столе или прилавке.
- Возвращайте лишние детали на место хранения, как только они больше не нужны.
Острые края
Острые края возникают, если деталь ломается или трескается.
Правила личной безопасности в отношении острых кромок:
Будьте осторожны с острыми поверхностями на игровом поле и игровыми элементами. Обязательно немедленно сообщайте о любом из них.
Немедленно обратитесь за медицинской помощью при любом порезе или царапине.
Правила безопасности при работе с острыми краями при использовании робота:
- Проверьте металлические и пластиковые детали на наличие заусенцев, заусенцев и трещин, которые могли возникнуть при изготовлении или транспортировке.
- Регулярно проверяйте своего робота, чтобы убедиться в отсутствии сломанных или острых частей.
- Осторожно и немедленно замените все детали с острыми краями.
Электрические компоненты
Большая часть энергии вашего робота поступает от его аккумуляторов. Батареи очень безопасны. Однако, если они треснут или повреждены, из них могут вытечь опасные химические вещества. Если происходит короткое замыкание, из-за которого две клеммы аккумулятора могут соединиться напрямую, это может стать очень опасной ситуацией и привести к сильному нагреву. Наиболее распространенной причиной короткого замыкания являются нарушения изоляции кабелей или попадание металлического мусора в интеллектуальные порты датчиков, двигателей и мозгов.
Использование неправильного зарядного устройства также может привести к повреждению аккумулятора.
Правила личной безопасности при работе с электрическими компонентами:
Не прикасайтесь одновременно к двум клеммам аккумулятора какой-либо частью тела.
Если какая-либо часть вашего робота кажется необычно теплой или горячей на ощупь, немедленно сообщите об этом взрослому и отойдите от робота.
При любом ожоге кожи немедленно обратитесь за медицинской помощью.
Правила техники безопасности при работе с электрическими компонентами робота:
Перед включением питания проверьте робота на наличие трещин или изношенных кабелей и немедленно замените их, если они обнаружены.
Перед подключением смарт-кабеля проверьте все интеллектуальные порты на наличие мусора или погнутых контактов.
Наклейте изоленту на клеммы батарей, когда они находятся на хранении.
Используйте соответствующие зарядные устройства для аккумуляторов.
Перед использованием проверьте все батареи, датчики, двигатели и мозг робота на наличие дефектов и повреждений. Если таковые имеются, храните их в безопасном месте и утилизируйте как можно скорее.
Этот список мер предосторожности и соответствующие рекомендации не включают все вопросы безопасности, связанные с работой с роботами и конкуренцией с ними. Они призваны указать на некоторые наиболее распространенные проблемы безопасности. Здравый смысл и надлежащая подготовка — ваши лучшие гарантии. В общем, получайте удовольствие от своего робота и будьте в безопасности!