Может быть полезно понять значения, которые сообщают датчики и другие устройства робота VEX GO, чтобы вы могли лучше понять, как и почему поведение вашего робота происходит в проекте. В приложении «Класс» раздел «Информация об устройстве» можно использовать для визуального представления данных датчиков вашего робота. В информации об устройстве будут показаны значения датчиков робота по мере их передачи в режиме реального времени, так что вы сможете использовать эту информацию, чтобы лучше понять функциональность вашего робота, а также иметь дополнительный инструмент для устранения неполадок, который можно использовать, если вы подозреваете, что что-то работает не так, как ожидалось. .
Чтобы просмотреть информацию об устройстве робота, сначала выберите мозг робота, который вы хотите просмотреть. Затем выберите «Показать информацию об устройстве».
Устройства, подключенные к портам VEX GO Brain
Когда окно «Информация об устройстве» открыто, первый раздел видимых данных касается устройств, подключенных к портам мозга робота, включая двигатели, датчик бампера и электромагнит.
В столбце «Порт» указан номер порта, к которому подключено отдельное устройство, а в столбце «Тип» указан тип устройства. Конфигурация столбца типа по умолчанию установлена для базового робота GO Code.
Чтобы изменить тип устройства, подключенного к порту, выберите стрелку раскрывающегося списка.
Затем выберите переключатель для нужного устройства.
Двигательная информация передается в положительной и отрицательной степени. Эта информация показывает направление вращения двигателя: если число увеличивается, двигатели вращаются по часовой стрелке, а если числа уменьшаются, двигатели вращаются против часовой стрелки. Эта информация может быть полезна, если вы хотите убедиться, что робот движется и поворачивается правильно.
Информация о переключателе бампера отображается как «отпущено», пока переключатель не нажат. После этого оно будет отображаться как «нажато». Эта информация поможет вам убедиться, что датчик нажат, при устранении неполадок в проекте кодирования с помощью бамперного переключателя.
Электромагнит будет считаться Н/Д, так как данные от этого устройства не возвращаются.
Данные датчика глаза
Датчик глаза сообщает о яркости окружающего света, цвете, который обнаруживает датчик (красный, синий, зеленый или нет), значении детектируемого оттенка в градусах и близости обнаруживаемого объекта (близко или далеко). .
Эту информацию можно использовать, чтобы увидеть, что обнаруживает робот, и при необходимости внести коррективы для достижения желаемого поведения, например изменить окружающее освещение в комнате или цвет объекта, который вы пытаетесь обнаружить.
Данные инерционного датчика
Встроенный инерционный датчик сообщает два набора данных: первый — это ускорение по осям X, Y и Z. Даже когда робот сидит неподвижно, эти значения будут постоянно колебаться. Это ожидаемое поведение, когда инерционный датчик работает правильно, поскольку он сообщает значения, основанные на силах, действующих на робота, включая гравитацию.
Встроенный инерционный датчик также сообщает о тангаже, крене и рыскании робота. Эти значения меняются в зависимости от того, как робот вращается в трехмерном пространстве. Когда он стоит неподвижно, угол наклона и крена должен составлять 0 градусов. Значение рыскания может меняться в зависимости от угла поворота робота.
Эта информация может быть полезна, чтобы узнать больше о том, как и почему ваш робот движется и поворачивает точно. Вы можете перемещать робота вручную и наблюдать, как изменяются эти значения, чтобы увидеть, как инерционный датчик сообщает данные.
Скрыть информацию об устройстве
Чтобы скрыть информацию об устройстве, нажмите кнопку «Скрыть информацию об устройстве».