Использование информации об устройстве для устранения неполадок вашего робота 123
Может быть полезно понять значения, которые сообщают встроенные датчики робота 123, чтобы вы могли лучше понять, как и почему поведение вашего робота происходит в проекте. В приложении «Класс» раздел «Информация об устройстве» можно использовать для просмотра визуального представления данных датчиков вашего робота 123. В информации об устройстве будут показаны значения датчиков робота 123, которые передаются в режиме реального времени, так что вы сможете использовать эту информацию, чтобы лучше понять функциональность вашего робота, а также иметь дополнительный инструмент для устранения неполадок, который можно использовать, если вы подозреваете, что что-то не работает должным образом. .
Чтобы просмотреть информацию об устройстве робота, сначала выберите робота 123, которого вы хотите просмотреть, затем выберите «Показать информацию об устройстве».
Информация о глазном датчике
Когда открыта информация об устройстве, первым датчиком, отображающим данные, является датчик глаза. Датчик глаза сообщает о яркости окружающего света, цвете, который обнаруживает датчик (красный, синий, зеленый или нет), значении детектируемого оттенка в градусах и близости обнаруживаемого объекта (близко или далеко). .
Эту информацию можно использовать, чтобы увидеть, что обнаруживает робот 123, чтобы вы могли при необходимости внести коррективы для достижения желаемого поведения, например, изменить окружающее освещение в комнате или цвет объекта, который вы пытаетесь обнаружить.
Оттенок (третье значение, сообщаемое датчиком глаза) — это числовые значения для каждого цвета, сообщаемые датчиком глаза. Значение оттенка варьируется от 0 до 360 градусов, начиная с красного и перемещаясь по круговой диаграмме в радужном порядке. Иногда обнаруженное значение оттенка может не соответствовать цвету, который вы видите в окружающей среде. Это может быть связано с качеством окружающего освещения вокруг датчика и не означает, что датчик неисправен.
Поскольку цвет представляет собой отраженный свет, окружающий свет (свет, присутствующий в области использования датчика) будет влиять на значение оттенка, сообщаемое датчиком. Например, на зеленом кольце VEX 123 Art Ring может быть указано число «74», которое находится между «зеленой» и «желтой» областями на диаграмме оттенков. Это происходит не из-за неисправности датчика, а из-за окружающего света вокруг датчика.
Значения оттенка могут восприниматься по-разному для разных учеников в одном классе, даже если они сканируют один и тот же объект с помощью датчика глаза. Все зависит от количества света в помещении, где находятся ученики. Например, если вы сидите возле окна или в особенно пасмурный день, способ передачи датчиком данных о значении оттенка может измениться.
Если у учащихся возникла проблема с тем, что их проект не работает должным образом при использовании датчика глаза, вы можете проверить информацию об устройстве для этого робота в приложении «Класс». Вместе с учащимся вы можете изменить окружение робота или изменить обнаруживаемый объект, чтобы значения оттенка от датчика глаза постоянно считывались как заданный цвет.
Также убедитесь, что логика, используемая в проектах учащихся, верна. Подробнее о кодировании датчика глаза с помощью кодера читайте в этой статье.
Информация о датчике освещенности
Следующий датчик, сообщающий об этом, — датчик освещенности, расположенный в нижней части робота 123. Датчик освещенности сообщает значение света или темноты в зависимости от того, какое значение он обнаруживает на полу под роботом 123.
Эта информация может быть полезна при программировании вашего робота 123 для выполнения таких действий, как отслеживание линий, чтобы робот следовал по «темному» или «светлому» пути на основе данных этого датчика.
Информация об инерционном датчике
Встроенный инерционный датчик сообщает два набора данных: первый — это ускорение по осям X, Y и Z. Даже когда робот 123 сидит неподвижно, эти значения будут постоянно колебаться. Это ожидаемое поведение, когда инерционный датчик работает правильно, поскольку он сообщает значения, основанные на силах, действующих на робота, включая гравитацию.
Встроенный инерционный датчик также сообщает о тангаже, крене и рыскании робота 123. Эти значения меняются в зависимости от того, как робот 123 вращается в трехмерном пространстве. Когда робот 123 сидит неподвижно, угол наклона и крена должен составлять 0 градусов. Значение отклонения от курса может меняться в зависимости от направления вращения робота 123.
Эта информация может быть полезна, чтобы узнать больше о том, как и почему ваш робот 123 движется и поворачивает точно. Вы можете перемещать робота 123 вручную и наблюдать, как изменяются эти значения, чтобы увидеть, как инерционный датчик сообщает данные.
Скрыть информацию об устройстве
Чтобы закрыть информацию об устройстве, выберите «Скрыть информацию об устройстве».
Чтобы узнать больше о том, как использовать информацию об устройстве в приложении Classroom с вашим VEX Coder, см эту статью.