Запускать и загружать проекты C++ в VEXcode EXP очень просто.
Как начать проект C++
Запустите VEXcode EXP
Платформа по умолчанию использует интерфейс блоков.
Выберите «Файл», затем «Новый текстовый проект», чтобы открыть текстовый интерфейс.
Выберите C++ в окне «Язык проекта».
Откроется интерфейс C++.
Как создать проект на C++
В этом разделе показано, как создать базовый проект C++ с помощью команд из панели инструментов. Описанный здесь проект позволит продвинуть EXP Clawbot вперед на 200 миллиметров (мм).
Выберите «Файл», затем «Открыть примеры», чтобы открыть проект шаблона.
Выберите шаблон Clawbot (трансмиссия с 2 двигателями). Шаблоны — это пустые проекты с предустановленными конфигурациями устройств.
Обратите внимание, что в рабочей области открывается набор комментариев к проекту. Команды вы будете добавлять после комментариев.
Выберите Enter в конце последней строки кода (строка 71). Это должно создать следующую пронумерованную строку (строка 72). Здесь вы начнете добавлять код в проект.
Теперь вы можете добавлять команды из панели инструментов. Выберите команду Drive for.
Перетащите команду Drive for в рабочую область и поместите ее в последнюю строку проекта (строка 72).
Как загрузить и запустить проект C++
Сначала назовите и сохраните свой проект C++. Подробную информацию о том, как сохранить проект VEXcode EXP C++, можно найти в одной из следующих статей:
Затем выберите, в какой из слотов Мозга вы загрузите проект. Для этого выберите кнопку «Слот» на панели инструментов.
Затем подключите Brain к устройству (напрямую через USB-C) и убедитесь, что значок Brain зеленый.
Нажмите кнопку «Загрузить», чтобы загрузить проект в Brain. Проект загрузится в выбранный слот.
Наконец, выберите «Выполнить», чтобы запустить проект, пока робот все еще подключен к вашему компьютеру.
Или отключите Brain от устройства и запустите проект на EXP Brain.