После создания проекта в шаблоне для соревнований вы можете протестировать его на своем роботе, выполнив следующие шаги. Это отличный способ попрактиковаться в выполнении автономных действий или отработать стратегию управления автомобилем.
Нужно создать свой проект в шаблоне для конкурса? Подробнее можно узнать в этих статьях:
- Использование шаблона конкурса блоков в VEXcode V5
- Использование шаблона для соревнований по Python в VEXcode V5
Для начала загрузите свой проект в VEX V5 Brain. Убедитесь, что ваш контроллер сопряжен с блоком управления и включен.
Далее, установите робота на его исходную позицию на поле. На панели управления выберите стрелку вправо, чтобы переместить экран к пункту «Программы».
Откройте раздел «Программы», нажав кнопку A.
Выберите свой проект в рамках конкурсного шаблона, нажав кнопку A.
Используйте стрелку вправо, чтобы переместить экран к опции «Забег на время».
Это откроет экран «Начать матч». Вы увидите разбивку по времени: 15 секунд для автономного режима и 1 минута 45 секунд для режима управления водителем. Нажмите кнопку A, чтобы запустить обратный отсчет.
После обратного отсчета с 3, матч начнется.
Автономная часть матча начнётся автоматически. Таймер на экране контроллера начнет обратный отсчет с 15 секунд.
По истечении 15 секунд автономного режима начнётся 1 минута 45 секунд управления водителем. Таймер на экране контроллера начнет обратный отсчет.
Как только таймер достигнет нуля, проект автоматически остановится.