Шаблон для соревнований — это пример проекта, в который уже включены блоки для связи с системой управления полем во время соревнований, обеспечивающие соответствие блоков правилам поля и помогающие в настройке проектов во избежание осложнений и дисквалификации («соревнования» означают мероприятие VEX V5 Robotics Competition с использованием официального оборудования управления полем).
Откройте шаблон конкурса на странице примеров.
Шаблон состоит из трех разделов: Предварительный автономный режим, Автономный режим и Управление водителем.
Примечание: Для того чтобы ваш проект был принят на конкурс, вы должны оставить эти блоки в виде шляп в своем проекте. Блоки в виде шляп можно перемещать, но они должны оставаться где-то в проекте. Создавайте стопки из этих блоков в форме шляпы.
Используйте блок «При запуске» для любой предварительной настройки автономной системы.
Блок «При запуске» используется для любой настройки, которая может потребоваться вашему роботу, например, для калибровки гироскопа, установки переменных или других параметров устройства. Эти блоки будут запущены сразу после начала проекта, до начала автономной части матча.
Примечание: Если настройка не требуется, стек «При запуске» может оставаться пустым.
Когда автономный
Блок «В автономном режиме» используется для управления роботом во время автономной части соревнований VRC. Блоки, прикрепленные к этому стеку, начнут выполняться, когда начнется автономный период матча.
Примечание: Если автономная процедура не требуется, стек «При автономной работе» может оставаться пустым.
Когда управление водителем
Блок «Когда управление осуществляется водителем» используется для управления роботом во время этапа управления водителем в матче VRC. Блоки, прикрепленные к этому стеку, начнут выполняться, когда начнется период управления игроком в матче.
Примечание: Показанный выше «бесконечный» цикл обусловлен тем, что большинство пользователей будут помещать условные C-блоки в этот стек для реагирования на ввод данных от контроллера V5.