Использование программы Drive с контроллером One Stick.

Однако по умолчанию вы можете управлять своей сборкой GO с помощью контроллера сразу после его сопряжения, без необходимости написания кода или загрузки проекта.

В этом видео демонстрируется, как работает стандартная программа для дисков. 

Перемещение джойстика вдоль оси 1 приводит к движению робота вперед и назад, а перемещение его вдоль оси 2 поворачивает конструкцию влево или вправо.

В этом случае правый двигатель подключается к порту 1, а левый — к порту 4.

Четыре кнопки со стрелками управляют устройствами, подключенными к портам 2 и 3. Кнопки «влево» и «вниз» управляют устройством через порт 2, а кнопки «вверх» и «вправо» — через порт 3. Функции каждой кнопки зависят от устройства, подключенного к данному порту:

Устройство Кнопки ◀ или ▲ ▼ или Кнопки
Мотор Вращает двигатель в обратном направлении. Раскручивает двигатель вперед.
Светодиодный бампер Включает светодиод красным цветом Включает светодиод зеленым цветом
Электромагнит Усиливает электромагнит (для захвата). Сбрасывает предметы, удерживаемые электромагнитом.

В этом видео светодиодный бампер подключен к порту 2. Нажатие левой кнопки включает светодиодный бампер красным цветом, а нажатие нижней кнопки — зеленым.

В этом видео двигатель подключен к порту 3. Нажатие кнопки «вверх» поднимает манипулятор, вращая двигатель в обратном направлении, а нажатие кнопки «вправо» опускает манипулятор, вращая его вперед.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: